Politechnika Białostocka

Wydział Mechaniczny

SPRAWOZDANIE

Ćwiczenie 6M: Sterowanie pracą nawrotną silnika trójfazowego zwartego

Automatyka i robotyka sem. II zaoczne

Zespół wykonujący ćwiczenie:

1. Łukasz Kubicki

2. Łukasz Wieliczko

3. Michał Wojno

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest praktyczne zapoznanie studentów z dwukierunkowym sterowaniem praca silnika zwartego klatkowego zastosowanego do napędu modelu suportu i obejmuje sterowanie ręczne i automatyczne pracy nawrotnej w zastosowaniu do suportu.

2. Wstęp

Silnik klatkowy(zwarty) to rodzaj silnika elektrycznego asynchronicznego, w którym wirnik jest walcem zbudowanym z blach ze żłobkami, w których umieszczone zostały miedziane lub aluminiowe nieizolowanych pręty, połączonych po obu stronach wirnika pierścieniami zwierającymi wykonanymi z takiego samego rodzaju metalu. Pierścienie z prętami tworzą 'szkielet' w rodzaju metalowej klatki.

Obwód elektryczny wirnika zawsze jest zwarty (silnik ten inaczej zwany jest silnikiem indukcyjnym zwartym) dlatego nie ma możliwości dołączania elementów dodatkowych, tak jak w wirniku silnika pierścieniowego.

Klatka pełni funkcję wielofazowego uzwojenia wirnika, a liczbą faz jest liczba prętów, z których jest ona wykonana.

Regulacja obrotów tego silnika realizowana jest przy pomocy zmiany częstotliwości napięcia zasilającego.

3. Przebieg ćwiczenia

Na rysunku przedstawiono schemat ideowy układu sterowania automatycznego z pracą nawrotną silnika trójfazowego

1. Obwód prądowy

1. Obwód sterowania

Po zapoznaniu się ze stanowiskiem poprzez sprawdzenie i ustalenie napięć znamionowych na elementach układu i silnika podłączamy układ sterowania według rysunku z wykorzystaniem elementów wymienionych w opisie stanowiska laboratoryjnego i po sprawdzeniu połączeń przez prowadzącego ćwiczenia uruchamiamy silnik i sprawdzamy poprawność jego działania.

4. Opis ćwiczenia

5. Wnioski