WM- testy
Co to jest sprężystość?
Cecha materiału, który po usunięciu obciążenia, charakteryzuje się brakiem odkształceń trwałych
Co to jest plastyczność?
Cecha materiału, który po usunięciu obciążenia pozostaje odkształcony
Założenia WM:
Izotropia
Takie same właściwości we wszystkich kierunkach
Jednorodność
Takie same właściwości we wszystkich punktach
Ciągłość
Poszczególne punkty materiału nieskończenie blisko siebie
Założenia statyczne:
-Siły zewnętrzne działające na ciało są w równowadze
-Siły rosną powoli, od 0 do końcowych wartości
-zasada zesztywnienia
Zasada zesztywnienia i w jakich zagadnieniach z niej rezygnujemy?
Dla odkształcalnego układu sił, prawdziwe są wszystkie związki statyczne obowiązujące w nieodkształcalnym układzie, bo wpływ odkształceń na zmianę układu jest mały- konsekwencją jest zasada superpozycji.
Rezygnujemy z niej w zagadnieniach stateczności i przy cięgnach.
Zasada de Saint-Venanta
Lokalny, zrównoważony układ sił, ma wpływ na powstanie odkształceń jedynie w niewielkim obszarze w sąsiedztwie przyłożenia tego układu sił.
Z czego wynika prawo odpowiadających sobie naprężeń stycznych?
Z równań równowagi momentów
Co to jest PSN + przykłady inzynierskie?
Płaski stan naprężeń - jeżeli niezależnie od kierunku płaszczyzny przekroju i w każdym punkcie otrzymamy zawsze wektory naprężeń leżące w płaszczyznach równoległych do pewnej stałej płaszczyzny.
Np. tarcza, ściana
Co to jest PSO + przykłady inżynierskie?
Płaski stan odkształceń- odkształcenia występują jedynie w płaszczyznach równoległych do pewnej stałej płaszczyzny
Np. nieskończenie długa konstrukcja
Co to są naprężenia główne?
Największe i najmniejsze naprężenie normalne mogące wystąpić w danym punkcie, przy braku naprężeń stycznych
Co to są odkształcenia główne?
Odkształcenia podłużne występujące przy braku odkształceń kątowych
Równania konstytutywne -prawa fizyczne materiałowe/ liniowo sprężyste prawo Hooke’a
Równania konstytutywne to wszystkie związki wiążące ze sobą naprężenia i odkształcenia- związki liniowe, nieliniowe i plastyczne.
Prawo Hooke’a –związek liniowo sprężysty ???
Prosta interpretacja modułu Younga
Jednoosiowy stan naprężeń
zachodzi: εx=σx/E, gdzie E- współczynnik proporcjonalności między odkształceniem podłużnym, a odpowiadającą mu składową naprężenia
Interpretacja stałej Poissona
Jednoosiowy stan naprężeń- zachodzi:
εy= εz=- v *σx/E=-v*εx, gdzie v-współczynnik proporcjonalności m. odkształceniem w kierunku osi pręta, a odkształceniami pozostałych krawędzi elementu
Interpretacja stałej G
Stan czystego ścinania- zachodzi:
γxy= τxy/G G- współczynnik proporcjonalności m. naprężeniem stycznym, a ODPOWIADAJĄCYM MU odkształceniem kątowym
Skąd wyprowadzamy wzór na G=E/2(1+v)
Stan czystego ściania. Obliczamy odkształcenie- wydłużenie przekątnej tylko pod działaniem naprężeń stycznych. Obracamy element o kąt 45°. Tylko naprężenia normalne równe co do wartości bezwzględnej naprężeniom stycznym. Obliczamy wydłużenie krawędzi elementu, przyrównujemy.
Założenia rozciągania i ściskania osiowego
-W przekroju jedynie naprężenia normalne
-Rozkład naprężeń równomierny
Wykres ε-σ dla stali miękkiej + charakterystyczne punkty
RH- granica stosowalności p. Hooke’a
Rpl – granica plastyczności
Rr – granica wytrzymałości
Zginanie czyste założenia:
-Zasada płaskich przekrojów- przekroje płaskie prostopadłe do osi pręta po zadziałaniu obciążenia dalej pozostają płaskie (doznają jedynie obrotów)
-W każdym punkcie jednoosiowy stan naprężenia (nie ma naprężeń stycznych, są tylko normalne), siła tnąca nie wpływa na rozkład naprężeń normalnych w przekroju
Zginanie proste
Przypadek, gdy wektor momentu ma kierunek jednej z głównych centralnych osi bezwładności.
Oś obojętna
Zbiór punktów o zerowych naprężeniach (dzieli przekrój na strefę ściskaną i rozciąganą)
Mimośrodowe rozciąganie/ ściskanie
Superpozycja N, MX , MY, sytuacja równoważna- działanie siły N na mimośrodzie (u,v)
Rdzeń przekroju
Zbiór punktów (miejsce geometryczne) przyłożenia siły normalnej, którym odpowiadają w przekroju naprężenia jednego znaku (tj. działającej siły). Zastosowanie rdzenia przekroju- materiały kruche- beton kamień, stopy fundamentowe (ławy) na gruncie, w których naprężenia rozciągające nie są przenoszone.
Skręcanie swobodne (de Saint- Venanta)- założenia
-Działanie w przekroju jedynie momentu skręcającego, z zachowaniem swobody odkształceń
-Przekroje kołowe i obrotowo symetryczne- płaskie przekroje
-Przekroje niekołowe- utrata płaskiej postaci- wypaczenie
-Powstają jedynie naprężenia styczne
Skręcanie swobodne- warunki dla przekrojów niekołowych
Podstawowy: swoboda odkształceń przekroju poprzecznego (brak blokad w kierunku osi)
Dodatkowe: stały moment i stały przekrój
Skręcanie swobodne- założenie dla przekrojów cienkościennych otwartych
Poszczególne elementy przekroju doznają obrotu jako sztywna całość.
Skręcanie swobodne- założenia dla przekrojów cienkościennych zamkniętych
-Przekrój doznaje obrotu jako sztywna całość (jedno wspólne φ)
-Równomierny rozkład naprężeń stycznych na grubości ścianki
Zginanie ze ścinaniem- założenia
-Płaskie przekroje
-Siłą tnąca nie wpływa na rozkład naprężeń normalnych (belki o h<= l/5)
-Osie x i y- główne centralne osie bezwładności przekroju
-Stan zginania prostego momentem M= MX stąd T= TY
-Na każdym odcinku równoległym do osi x naprężenia styczne są stałe
Środek zginania przekroju
(Także środek skręcania, ścinania)- punkt przyłożenia siły tnącej, przy którym powstaje jedynie zginanie ze ścinaniem (nie powstaje moment skręcający)
Połączenia nitowane założenia
-Równomierny rozkład naprężeń stycznych w przekroju nitu
-W zestawie n nitów siła działająca na każdy z nich jest taka sama
Rodzaje zniszczenia nitu
–Docisk m. blachą a nitem (Zgniecenie blachy w miejscu otworu)
-Ścięcie w płaszczyźnie przekroju nitu
-Rozerwanie blach (przekrój osłabiony)
Belki wielokrotne
Belki „złożone” nie połączone ze sobą ( wykresy naprężeń jak dla przekrojów niezależnych)
Belki złożone
Elementy połączone w całość (obliczenia jak dla jednolitego przekroju)
Siła rozwarstwiająca
Wypadkowa naprężeń stycznych zebrana z całej szerokości pręta
Belki złożone założenie
Płaskich przekrojów Bernoulliego
Linia ugięcia osi belki zginanej założenia
-Zginanie czyste
-Małe przemieszczenia i małe odkształcenia
-Siły tnące nie wpływają odkształcenie pręta
Równanie Eulera II i IV rzędu
Równanie Eulera II rzędu umożliwia jedynie zapis geometrycznych warunków brzegowych
Używamy go w belkach statycznie wyznaczalnych
Równanie Eulera IV rzędu- zapis warunków geometrycznych i statycznych (v’’~M, V’’’~T)- do belek statycznie niewyznaczalnych
Dlaczego energia POTENCJALNA odkształcenia sprężystego?
Siły wzrastają powoli od 0 do końcowych wartości- pomijalnie małe prędkości odkształceń
Twierdzenie Clapeyrona
LZ= LW= EP
W jakim zakresie występuje stała Poissona i założenie o jej ograniczeniu górnym
v <0; ½> dla v=1/2 – materiał nieściśliwy
Wyprowadzamy to z Epi- przy wszechstronnym rozciąganiu przyrost objętości nie może być ujemny
Sformułować twierdzenia Castigliano
(O pochodnej cząstkowej pracy sił zewnętrznych)
Przemieszczenie= pochodna cząstkowa pracy sił zewnętrznych po sile
δi =∂LZ/∂Pi
Siła= pochodna cząstkowa pracy sił zewnętrznych po przemieszczeniu
Pi =∂LZ/∂ δi
Stateczność prętów prostych- wymienić i wyjaśnić formy równowagi układów prętowych
Stateczna- po wychyleniu z położenia równowagi w układzie powstają siły i na ich skutek ciało wraca do pierwotnego położenia; minimum energii potencjalnej
Obojętna- po wychyleniu nie powstają żadne dodatkowe siły, utrzymane aktualne położnie
Niestateczna- Po wychyleniu dalszy wzrost wytężenia. Element konstrukcyjny bezużyteczny; maksimum energii potencjalnej.
Co to jest siła krytyczna?
Największa możliwa siła, dla której prostoliniowa forma równowagi jest stateczna. Dla P>PKR istnieją tylko krzywoliniowe formy równowagi. Wygięcie pręta nazywamy wtedy wyboczeniem.
Wykres σKR(λ) + zakres obowiązywania
Poniżej RPR
Co to są i do czego służą hipotezy wytrzymałościowe
Hipotezy wytrzymałościowe służą określeniu wszystkich składowych stanu bezpiecznego w złożonych stanach naprężeń na podstawie prób jednoosiowych
Hipotezy naprężniowe + wykresy obszarów bezpiecznych
-Galileusza
-Treski
-Mohra
Hipotezy odkształceniowe
-De Saint-Venanta
Hipoteza energetyczna
-H-M-H
Nośność graniczna przekroju poprzecznego, co to jest?
Wartość siły wewnętrznej (kombinacja sił wewnętrznych) w chwili całkowitego uplastycznienia przekroju (nieograniczony wzrost odkształceń)
Cięgna- założenia
-Brak sztywności na zginanie
-Przenoszenie jedynie sił normalnych rozciągających
-Kształt zależy jedynie od obciążenia
-Nie obowiązują zasady:
-zesztywnienia
-superpozycji
Reologia
Dział mechaniki zajmujący się wpływem czasu na własności wytrzymałościowe materiału (w większości jest to utrata własności konstrukcyjnych)
Pełzanie
Wzrost odkształceń przy stałych w czasie naprężeniach
Relaksacja
Spadek naprężeń przy stałym odkształceniu
Wytrzymałość trwała
Największe naprężenie przy którym po określonym czasie następuje zniszczenie, poprzedzone procesem pełzania
Starzenie się materiału
Samoistne zmiany parametrów wytrzymałościowych w czasie bez udziału naprężeń
Zmęczenie materiału
Zniszczenie konstrukcji obciążonych cyklicznie przy naprężeniach niższych od RPL / Rr (Rc )
Krzywa Wöhlera + oznaczenia
Zmienność σmax w czasie
σz- wytrzymałość zmęczeniowa
Opracowała : P. Piętka na podstawie „Wytrzymałość Materiałów” E. Bielewicz