INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN

LABORATORIUM

MIERNICTWO CIEPLNE I MASZYNOWE

Temat: Pomiar obciążenia

Grupa: 12M5 Zespół: I

Data wykonania laboratorium: 29.11.2012r.

Data oddania sprawozdania: 05.12.2012r.

Lp.	Nazwisko i Imię	Ocena
1	Pałka Joanna
2	Oleksy Łukasz

1.Schemat układu pomiarowego.

1. układ mechaniczno-napędowy

Obciążenie ramienia 160[kg]

1. układ elektryczno-pomiarowy

Wykaz elementów:

1. Czujniki ciśnienia jeden po stronie tłoczyskowej drugi po stronie tłokowej:

STS 8370 Sirnach p: 0 … 250 bar, Tcomp: -25 … 85 ̊,

OUTPUT: 0 - 10V, INPUT: 15 – 80V;

1. Sworzeń pomiarowy MAGTROL

2. Przetwornik linkowy HPS-M1-075-10V

3. Inklinometr MEGA MOTIVE MAB36A 122410

4. Wzmacniacze

5. Komputer PC

2. Wykres kąta α.

Kąt α został obliczony ze wzoru:

Podstawiono następujące wartości:

l_c10=1060 [mm]

a₁=358 [mm]

c₁=1403,2 [mm]

₁=61 [^o]

=22,2[^o]

Jako x₁ postawiono wartości wysunięcia siłownika z czujnika inkrementalnego, zamienione na [mm].

Wartość kąta wyrażona jest w stopniach.

3. Obliczenie siły hydrostatycznej.

Siła hydrostatyczna została obliczona według wzoru gdzie:

p₁,p₂ - ciśnienia w siłowniku, odpowiednio po stronie tłokowej i tłoczyskowej

A₁,A₂- odpowiednie pola powierzchni czynnej siłownika

gdzie: D=100mm; d=60mm

4. Obliczanie wypadkowej siły rejestrowanej przetwornikiem „load – pin”.

Siła wypadkowa R została obliczana wg wzoru

gdzie: R_x,R_y - składowe siły

5. Wykresy mierzonych parametrów.

6. Charakterystyka siły w funkcji kąta pochylenia wysięgnika przy podnoszeniu i opuszczaniu.

-Charakterystyka dla podnoszenia wysięgnika bez szarpnięć:

7.Wnioski:

Inklinometr pozwala określić kąt wychylenia wysięgnika. Znaczne i nagłe zmiany kąta powodują duże wahania napięcia.

Podczas podnoszenia ramienia kąt oraz wysunięcie siłownika zmienia się proporcjonalnie w czasie, to samo dzieje się w czasie opuszczania ramienia koparki.

W czasie ruchu wysięgnika, czujnik ciśnienia wskazywał znaczne skoki mierzonych wartości.

Ciśnienie po stronie tłokowej jest niższe od ciśnienia po stronie tłoczyskowej.

Siła mierzona podczas podnoszenia wysięgnika jest większa od siły użytej przy jego opuszczaniu.

Wyniki uzyskane za pomocą sworznia pomiarowego są nieco rozbieżne z wynikami uzyskanymi z czujnika ciśnienia.