Racon
• radar transponder beacon – radarowa stacja odzewowa.
• Jest stacją radiową emitującą fale o częstotliwościach z zakresu odpowiadającego częstotliwościom morskich radarów nawigacyjnych, po aktywowaniu przez impuls sondujący radaru statkowego. Wysyłany w odpowiedzi sygnał jest dłuższy i ma większą energię od impulsu sondującego.
• W rezultacie na ekranie, na kierunku i w odległości ewentualnego echa od pławy czy latarniowca wyposażonego w racon, obserwator zauważy za echem rzeczywistym echo sztuczne o wymiarze kątowym 1°-2° i promieniowym od 1,5 do 3 Mm.
• Transmisja sygnału racon’u może być przerywana w celu uzyskania pożądanego specyficznego dla danego obiektu wyglądu. Stosuje się np. kodowanie Morse’a, ma to szczególne znaczenie podczas identyfikacji wielu racon’ów na danym akwenie.
• Stosowane obecnie racony pracują przeważnie w paśmie X.
Obliczyc horyzont radarowy:
Czas powrotu echa
1mikro sekunda = 300m
Czasz/2 bo w jedna strone
Min odległość wyminięcia-wskaźnik- PI
Linie rownolegle . minimalna odleglosc wyminiecia/miniecia przeszkody (zagrozenia)
Zakresy – IMO
• W morskich radarach nawigacyjnych stosuje się znormalizowane zakresy obserwacji. Zgodnie z wymogami rezolucji IMO wymagane są następujące zakresy obserwacji [IMO, 2004]:
0.25 Mm,
0.5 Mm,
0.75 Mm,
1.5 Mm,
3 Mm,
6 Mm,
12 Mm,
24 Mm.
Rezolucja dopuszcza także dodatkowe zakresy obserwacji, zarówno mniejsze od 0.25 Mm jak i większe od 24 Mm.
Dokładnosci pomiarowe IMO
Oscylator lokalny
• Lokalny oscylator – jego zadaniem jest generacja ciągłych drgań o częstotliwości różniącej się od częstotliwości ech (częstotliwości pracy) o wartości częstotliwości pośredniej. Określoną i stałą wartość częstotliwości pośredniej konieczną dla zapewnienia właściwej pracy wzmacniacza p.cz., a więc osiągnięcia największej wykrywalności radaru uzyskuje się w wyniku przestrajania lokalnego oscylatora za pomocą regulatora.
Magnetron
Magnetron
• samowzbudne urządzenie oscylacyjne oparte na zjawisku rezonansu, które przetwarza wejściową energię prądu stałego na energię elektryczną wysokiej częstotliwości.
• Przetwarzanie energii odbywa się w specjalnie ukształtowanej komorze anodowej umieszczonej w silnym polu magnetycznym.
• Elektrony wysyłane przez katodę przyciągane są przez anodę, a tor i ich prędkość modyfikowane są przez pole magnetyczne i kształt komory anodowej.
S=3,3X
Rysunki ech w zorientowaniach i zobrazowaniach
Stosowane znaczniki- EBL, PI, VRM
EBL- kreska namiarowa
PI – minimalna odleglosc wyminiecia
VRM- krag ruchomy
Uzupełić nadajnik o Modulator
Schemat blokowy radaru:
Co robi mieszacz
Mieszacz – za względu na wielką częstotliwość odebranych przez antenę impulsów ech, są one przekazywane do układu mieszacza przed ich wzmocnieniem. W układzie tym następuje obniżenie częstotliwości odebranych impulsów, w wyniku interferencji z sygnałem lokalnego oscylatora. Powstają w ten sposób impulsy o częstotliwości pośredniej, które są wzmacniane w dalszych układach odbiornika. W odbiornikach radarowych stosuje się mieszacze pracujące na krzemowych diodach krystalicznych.
.
Budowa nadajnika
Nadajnik radaru składa się z trzech podstawowych elementów:
▫ Generatora impulsów spustowych (czasoster)- trigger generator-, który steruje częstotliwością transmitowanych impulsów sondujących;
▫ Modulatora, który wraz z dołączoną siecią formującą impuls, określa długość, kształt oraz moc impulsu sondującego;
▫ Magnetronu, który determinuje częstotliwość fali elektromagnetycznej impulsu sondującego, wysyłanego za pomocą falowodów w kierunku anteny.
Rozróznialność promieniowa
Rozróżnialność promieniowa
• Zdolność radaru do wyświetlenia oddzielnie dwóch ech od obiektów położonych w takim samym namiarze oraz w bliskiej odległości.
• Jest miarą bezwzględną wyrażoną w metrach, określającą jaka odległość musi być między obiektami aby zostały wyświetlone na ekranie jako osobne echa
Wzór na gęstość
Wielkość echa 102-140m