1. Scharakteryzować łańcuch kinematyczny robota.
2. Cechy charakteryzujące układ sterowania robota przemysłowego.
3. Co to jest robot bramowy i zintegrowany.
4. Schemat napędu pneumatycznego.
5. Ogólny schemat blokowy napędu hydrostatycznego.
6. 2 pozycje z literatury branżowej, z której się przygotowywało do tego koła.

7. przestrzenie zadaniowe robota przemysłowego.
8. pozycja referencyjna
9. para kinematyczna
10. układ połaczonych napędów hydrostatycznych (?)

11. ruchliwość, manewrość

1.Scharakteryzować łańcuch kinematyczny robota.

Łańcuch kinematyczny prosty – łańcuch, w którym ogniwa mają połączenia ruchowe tylko z 2 sąsiednimi ogniwami

Łańcuch kinematyczny złożony - łańcuch, w którym niektóre ogniwa mogą mieć połączenia ruchowe z 3 lub więcej ogniwami sąsiednimi

11. ruchliwość, manewrość
manewrowość łańcucha kinematycznego- liczba stopni swobody powyżej 6, ostatniego członu łańcucha kinematycznego z unieruchomioną podstawą (mechanizmu)

Ruchowość mechanizmu- liczba więzów, jakąnależy nałożyć na ten mechanizm, aby go całkowicie unieruchomić.

8. pozycja referencyjna

5. Ogólny schemat blokowy napędu hydrostatycznego.

4. Schemat napędu pneumatycznego.

10. układ połaczonych napędów hydrostatycznych (?) nic innego nie ma:

9. para kinematyczna

6. 2 pozycje z literatury branżowej, z której się przygotowywało do tego koła.

John Craig - Wprowadzenie do robotyki

Gabriel Kost - Podstawy budowy robotów

I RZUT

1.pozycjonowanie robota
2. naped hydrauliczny ze stala wydajnoscia
3. podzial robotow ze wzgledu na uklad sterowania
4. robot I generacji

5. napęd pneumatyczny z hamulcem

2. naped hydrauliczny ze stala wydajnoscia

1.pozycjonowanie robota

3. podzial robotow ze wzgledu na uklad sterowania

4. robot I generacji

5. napęd pneumatyczny z hamulcem