Algorytm genetyczny może być użyty do:

A) poszukiwania minimum (lub maksimum) funkcji

B) znalezienia najkrótszej drogi na mapie (pomiędzy zadanymi punktami)

Akcelerometr mechaniczny lub piezoelektryczny zamontowany równolegle do osi Z, może być użyty do pomiaru:

C) Przyspieszenia w osi Z

Cechą, która wyróżnia prawdziwego robota od dobrze zaprogramowanego automatu jest:

A) zdolność do podejmowania autonomicznych działań. <--- na zdrowy rozum to chyba to

B) konstrukcja przypominająca człowieka.

C) zdolność do obserwacji otoczenia poprzez zainstalowane urządzenia (kamery, mikrofony, akcelerometry, itp.).

D) ilość pamięci, w jaką został wyposażony sterownik urządzenia.

E) zastosowanie baterii zamiast zasilania bezpośrednio z sieci.

Co się dzieje z końcówkami trawy odciętymi przez robota do utrzymania trawnika (np. Husqvarna)?

B) Opadają na ziemię i tam pozostają.

Co według zespołu Sebastiana Thrun, zadecydowało o przewadze samochodu wystawionego przez Uniwersytet Stanforda do wyścigu DARPA Challenge i pozwoliło wygrać ten wyścig (dwukrotnie)?

A) Oprogramowanie - algorytmy sztucznej inteligencji, dzięki którym samochód "nauczył się" jazdy w warunkach pustyni od człowieka.

Czego to charakterystyka

-silnika krokowego

DATA MINING to ogólna nazwa technik służących do...

A) uzyskania istotnej informacji z dużej ilości niepowiązanych ze sobą danych (np. uzyskanie informacji o preferencjach jednostki lub grupy ze śladów pozostawionych na serwerach w internecie, systemów monitoringu, kamer, systemów lokalizacji, itp.)

Eksperyment przeprowadzony przez zespół dr Cynthia Breazeal, w którym ludzie, którzy chcieli schudnąć realizowali zalecenia trenera zapisane na kartce, w programie komputerowym zainstalowanym na laptopie lub w pamięci prostego robota humanoidalnego, wykazał że uczestnicy eksperymentu ...

E) poświęcali najwięcej czasu analizie zapisów i zaleceń przekazywanych przez robota.

Ekstrakcja cech jest etapem obróbki sygnału z czujnika (np kamery, skanera laserowego, mikrofonu, itp.). Polega ona na:

C) Wyszukaniu w zarejestrowanym zbiorze danych (obrazie) ciągów lub obszarów do których można przypisać pewne właściwości (np. kształt, kolor, itp.)

Henri Maillardet zaprezentował około roku 1800 automat, który posiadał największą pamięć spośród wszystkich znanych konstrukcji tego typu. Figurka chłopca siedzącego przy biurku rysowała na kartce papieru różne rysunki lub pisała teksty wierszy w zależności od załadowanego programu. Gdzie w tej maszynie był zapisany program?

A) na mosiężnych dyskach (krzywki)

Ile niezależnych silników jest potrzebnych aby czterokołowy robot wyposażony w koła Mecanum, posiadający stopień mobilności ∂_m=3 mógł w pełni wykorzystać swoje możliwości?

E) 4 (każde koło napędzane niezależnie)

Ile osób ginie na drogach USA w ciągu roku?

-30 000

Ile osób (w przybliżeniu) ginie na drogach w Polsce w ciągu roku? Ile osób mogłoby ocalić życie gdyby samochody autonomiczne były w powszechnym użyciu?

C) 5 000

Ile stopni swobody ma przegub kulowy?

-3

Ile stopni swobody ma typowa konstrukcja robota przeznaczonego do spawania metodą MIG/MAG?

A)6-7

Ile stopni swobody może mieć obiekt, poruszający się na płaszczyźnie (dwuwymiarowej)?

C) 3

Ile (w przybliżeniu) procent wypadków samochodowych spowodowanych jest błędem człowieka?

-90%

Ile współrzędnych jest potrzebne do opisania położenia PUNKTU w przestrzeni trójwymiarowej?

-3

Izaak Asimow ogłosił swoje prawa robotyki w roku ...., w dziele zatytułowanym

(Proszę zaznaczyć DATĘ i TYTUŁ)

B) 1940

E) I, Robot

Jaka jest minimalna liczba współrzędnych potrzebna do opisania położenia ciała sztywnego w przestrzeni trójwymiarowej?

G) 6

Jaki zasięg ma zbudowany w Chorwacji samochód elektryczny Rimac Concept One?

D) 400-600km

Jef Raskin w książce "The Human Interface" wyraził pogląd, że każda funkcja interfejsu użytkownika (np. otwarcie pliku, zapis danych, zmiana nazwy) powinna być osiągalna:

-zawsze tylko w jeden sposób - np. tylko przy użyciu klawiatury albo tylko przy użyciu myszy

Jef Raskin w książce „The Human Interface” wyraził pogląd, że okienka zawierające komunikaty ostrzegawcze (np. „Czy na pewno chcesz skasować ten plik”), jakie można spotkać w wielu współczesnych interfejsach...

-są po pewnym czasie ignorowane przez użytkownika i nie spełniają swojej roli

Każdego robota mobilnego, poruszającego się na kołach, można zaliczyć do jednej z pięciu klas oznaczanych dwoma liczbami (∂m, ∂s).
Do jakiej klasy należy robot przedstawiony na zdjęciu?

A) (1,1)

Każdego robota mobilnego, poruszającego się na kołach, można zaliczyć do jednej z pięciu klas oznaczonych dwoma liczbami(dm, ds)

Do jakiej klasy należy robot przedstawiony na zdjęciu?

-(3,0)

Kod Grey'a stosowany jest w przetwornikach położenia w celu:

E) wyeliminowania błędów odczytu położenia.

Kończyny bioniczne, takie jak bioniczna ręka, są konstrukcjami mechatronicznymi, które mogą być sterowane

A) sygnałami z systemu nerwowego organizmu, do którego zostały wszczepione.

Która z podanych niżej macierzy DH opisuje operację polegającą na obrocie o 90^o w lewo wokół osi Y (patrząc z dodatniej strony osi) z równoczesnym przesunięciem o 1 wzdłuż tej osi?

E)

Która z podanych niżej macierzy DH opisuje operację polegającą na obrocie o 90 w prawo wokół osi Y (patrząc z dodatniej strony osi) z równoczesnym przesunięciem o 1 wzdłuż tej osi?

$$\begin{bmatrix} \begin{matrix} \mathbf{0} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{1} \\ \end{matrix} & \begin{matrix} \mathbf{1} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{1} \\ \end{matrix} \\ \begin{matrix} \mathbf{- 1} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{0} \\ \end{matrix} & \begin{matrix} \mathbf{0} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{1} \\ \end{matrix} \\ \end{bmatrix}$$

Która z technik pokrycia powierzchni jest najczęściej stosowana w robotach czyszczących (przeznaczonych do zamiatania podłogi)?

A) losowy wybór kierunku ruchu

Które z poniższych robotów poruszają się na dwóch nogach, podobnie jak ludzie?

A) Asimo

B)Nao

C)HPR-4

Który z dostępnych komercyjnie robotów czyszczących jest konstrukcją wyłącznie mechaniczną, nie posiadającą żadnego zaawansowanego układu sterowania?

B) RoboMop

Który zestaw urządzeń pomiarowych umożliwia prowadzenie nawigacji zliczeniowej na płaszczyźnie?

A)żyroskop i dwa akcelerometry

Który z poniższych robotów NIE JEST humanoidalny?

A) R2D2

Manipulator PUMA - pierwszy stosowany na szeroką skalę robot przemysłowy miał napęd:

B) elektryczny

Manipulator składa się z trzech przegubów obrotowych i jednego liniowego (przesuwnego) jak na rysunku poniżej. Zakładając, że wszystkie odcinki liniowe mają długość jeden, proszę podać parametry D-H dla węzła 2 (X2, Y2, Z2).

Uwaga: Parametry należy wpisać w pole poniżej w kolejności:

∝ a b Θ

oddzielając wyrazy spacjami (baz nawiasów) np.

90 0 1 0

Za początkową wartość zmiennej b lub Θ należy przyjąć zero.

Manipulator zamontowany na nieruchomej podstawie zbudowany jest z pięciu ruchomych segmentów połączonych pięcioma przegubami obrotowymi jak na rysunku:
Ile stopni swobody ma ta konstrukcja?

E) 5

Microstepping stosowany w układach sterowania napędów pozwala na ...

G) zwiększenie dokładności (ilości kroków na obrót) silnika krokowego

Na rysunku przedstawiono ...

D) charakterystykę mechaniczną serwonapędu elektrycznego z silnikiem z magnesami trwałymi

Na Wystawie Światowej w Nowym Yorku w roku 1939 prezentowany był robot humanoidalny, który był wtedy najbardziej zaawansowaną konstrukcją mechaniczną. Robot był nazwany:

A) Electro

Obracająca się tarcza żyroskopu mechanicznego, zamocowana w uchwycie pozwalającym na obrót wokół osi X, Y i Z (3 stopnie swobody) będzie:

D) zachowywała stały moment pędu

Orientację chwytaka można zapisać przy pomocy parametrów Eulera. Ile jest tych parametrów?

D) 4

Ośmiobitowy przetwornik absolutny z kodem Greya na wyjściu ma rozdzielczość:

G) 256

Pierwsze prawo robotyki sformułowane przez Asimowa stanowi, że:

A) robot nie może uszkodzić człowieka czy to poprzez swoje działanie czy poprzez brak działania w obliczu zagrożenia

Podstawową zaletą robotów utrzymujących dynamicznie równowagę na kuli lub na dwóch współosiowo zamontowanych kołach (jak np. Segway) w porównaniu do konstrukcji tradycyjnych wózków trój- lub czterokołowych jest:

A) zdolność do pokonywania wzniesień i spadków bez utraty stabilności.

Poniżej przedstawione są niektóre dane techniczne robota Paintmate 200iA (Fanuc.). Jaki udźwig ma ten robot?

A)5

Powiązanie obrazu uzyskanego z czujnika (np. z kamery lub mikrofonu) z modelem obiektu zdefiniowanym w pamięci robota polega na:

B) przypisaniu cech określających model obiektu do cech wyodrębnionych w zarejestrowanym obrazie (sygnale)

POZYCJA ZLICZONA to pozycja wyznaczona na podstawie:

D) pomiaru drogi przebytej przez robota od ostatniej znanej pozycji

Proszę zaznaczyć sytuację, w której robot pełni rolę mentora (instruktora/nadzorcy) człowieka:

C) robot oprowadza ludzi po muzeum.

Proszę zaznaczyć sytuację, w której robot pełni rolę partnera działającego w bezpośredniej bliskości człowieka:

E) robot zabawia publiczność śpiewając lub opowiadając dowcipy.

Przedstawiony na zdjęciu robot służy do:

-czyszczenia podłogi

Przetwornica częstotliwości przeznaczona do zasilania trójfazowych silników indukcyjnych (tzw. falownik) zasilana napięciem jednofazowym 1x230 AC/50Hz może wygenerować na swoim wyjściu:

A)napięcie przemienne trójfazowe o zmiennej (nastawianej) częstotliwości i stałej wartości skutecznej napięcia 230VAC

Przykład robota Leo, skonstruowanego przez zespół z MIT, dowodzi, że komunikacja człowieka z maszyną może odbywać się:

C) poprzez mowę, gesty i mimikę twarzy.

Przy pomocy ilu współrzędnych (parametrów) opisuje się przegub w notacji Denavita-Hartenberga?

-4

Quantum locking to zjawisko które może wkrótce być wykorzystywane w robotyce.
Terminem quantum locking określa się ...

B) zjawisko "uwięzienia" nadprzewodnika w polu magnetycznym

Ramię manipulatora szeregowego zbudowane jest z 4 elementów połączonych 4 przegubami obrotowymi (o jednym stopniu swobody), jak na rysunku poniżej. Do końca czwartego elementu przyczepiony jest (na stałe) chwytak.

Ile stopni swobody ma chwytak?

C) 3

Ramię manipulatora szeregowego zbudowane jest z 4 elementów połączonych 4 przegubami obrotowymi (o jednym stopniu swobody). Do końca czwartego elementu przyczepiony jest (na stałe) chwytak jak na rysunku:

Jaki jest stopień redundancji konstrukcji?

A) 1

Roboty przeznaczone do czyszczenia basenów są dociskane do czyszczonej powierzchni

A) siłą odrzutu wody

Roboty socjalne, przeznaczone do współpracy z człowiekiem powinny (według Prof. C. Breazeal i dr H. Knight):

-wchodzić w relacje z człowiekiem ale nie zastępować innych ludzi

Robot obsługi magazynu systemu KIVA...

A) wygląda jak jeżdżące pudło kartonowe (ukryte koła) z dużą śrubą na górnej ścianie

Samooczyszczające się taśmy wykorzystywane w robotach poruszających się po pionowych ścianach imitują rozwiązanie zaobserwowane w naturze (gekony). Siłę przylegania do powierzchni uzyskuje się w tych taśmach wykorzystując zjawisko:

A) oddziaływania międzycząsteczkowego Van der Waalsa

Serwomechanizm (serwonapęd) pozycji to:

A)automatyczny układ sterowania położenia w torze zamkniętym przeznaczony do odtwarzania zmieniającej się w czasie wartości zadanej (trajektorii wartości zadanej)

Skurcz mięśnia pneumatycznego pracującego ze stałym obciążeniem zależy od:

-Ciśnienia gazu wypełniającego mięsień

Słowo "robot" zostało po raz pierwszy użyte:

A) w sztuce "Rossum's Universal Robots"

Systemy aktywnego bezpieczeństwa (np. systemy kontroli trakcji, ABS, ASR, ESP, itp.) instalowane we współczesnych samochodach poprawiają właściwości trakcyjne pojazdów i przyczyniają się poprawy komfortu jazdy ale powodują też skutki uboczne z których najważniejszy to:

-Osłabienie koncentracji oraz ignorowanie przez kierowców własnych ograniczeń, braku umiejętności oraz w niektórych przypadkach elementarnych zasad bezpieczeństwa

Sztuczny mięsień jest napędzany

B) sprężonym powietrzem

Technika "time-of-flight" (TOF) stosowana w czujnikach optycznych dla robotyki jest metodą pomiaru pozwalającą na:

C) wyznaczenie odległości do obiektów znajdujących się w polu widzenia kamery

Terminem "Cloud Robotics" określa się technologie pozwalające na obniżenie kosztów budowy robotów oraz skrócenie czasu programowania układów sterowania. Roboty korzystające z tej technologii...
(proszę zaznaczyć wszystkie pasujące odpowiedzi)

A) mogą łączyć się z rozproszonymi bazami danych i pobierać stamtąd dane o obiektach znajdujących się w otoczeniu robota.

B) mogą korzystać ze standardowych algorytmów obliczeniowych uruchomionych na serwerach wchodzących w skład chmury.

Terminem „uncanny valley” („zadziwiająca dolina”) nazywa się:

C) zjawisko polegające na tym, że człowiek źle reaguje na roboty humanoidalne do złudzenia podobne do człowieka

Układem przełączającym sekwencyjnym jest układ

A)którego wartość sygnału wyjściowego zależy od stanów przeszłych

B)realizujący funkcję sumy logicznej wszystkich sygnałów wejściowych

Uniwersalne roboty Rossuma były zbudowane z:

D) materii podobnej do żywej

W algorytmach genetycznych odsetek mutacji wynosi zwykle:

A) od 0 do 1%

W algorytmie genetycznym, operacja crossover (krzyżowanie) polega na:

C) wymianie pewnej (losowo wybranej) ilości genów pomiędzy rodzicami

Według Masahiro Mori, japońskiego naukowca zajmującego się konstruowaniem robotów, człowiek ...

C) reaguje negatywnie na widok robota do złudzenia podobnego do człowieka ale równocześnie obdarza sympatią dużo mniej doskonałe konstrukcje.

W pewnej aplikacji obiektyw kamery musi być nastawiany mechanicznie, przy pomocy silnika elektrycznego. Zadaniem układu będzie utrzymywanie ostrości na wybranym, wolno poruszającym się obiekcie.
Do tego zastosowania, najlepszy będzie...

B) silnik krokowy ze sterowaniem mikroskokowym

W przemysłowych systemach sterowania wyposażonych w terminale dotykowe złą praktyką jest:

A)użycie ikon bez opisu słownego

Wraz z upowszechnieniem się samochodów autonomicznych dokona się szereg zmian w konstrukcji samochodów, organizacji systemów transportu i społeczeństwie. Jednym z efektów, przewidywanych w raporcie KPMG "Self Driving Cars The Next Revolution" jest:

E) wyeliminowanie niektórych systemów bezpieczeństwa pasywnego stosowanych obecnie w samochodach

W roku 1973 powstał pierwszy robot przemysłowy sterowany mikroprocesorem.

W której firmie powstała ta konstrukcja?

B) ABB (ASEA)

W systemie obsługi magazynu KIVA ...

C) roboty dowożą regał z towarem do stanowiska pakowania

W systemie obsługi magazynu KIVA ...

A) produkty są ułożone na znormalizowanych stojakach, które mogą być przesuwane przez roboty

W systemie "North Star" stosowanym do pozycjonowania robotów MINT pozycję robota określa się na podstawie:

A) pomiaru kąta pomiędzy namiarami na dwa punkty na suficie

Zaznacz typowe zastosowania robotów humanoidalnych

A) rozrywka

B) praca w recepcji, obsługa gości

G) badania mechaniki kończyn, badania z dziedziny interakcji ludzi z maszynami

Zbudowany w roku 1960 robot przemysłowy UNIMATE (na zdjęciu poniżej) miał napęd:

D) hydrauliczny

Żyrokompas optyczny zbudowany ze światłowodu ułożonego na płaszczyźnie XY w okrąg o promieniu R służy do pomiaru:

C) prędkości obrotowej wokół osi Z