SPRAWOZDANIE
Ćwiczenie T6
Tytuł: Generatory sygnałów
Autor:
Grupa ćwiczeniowa: 3
Data wykonania ćwiczenia: 2012
Data wykonania sprawozdania: 2012
UWAGI:
………………………..
PODPIS PROWADZĄCEGO
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia było praktyczne zapoznanie się z zjawiskiem sprzężenia zwrotnego oraz z wpływem parametrów poznanych na wykładzie na sygnały wytwarzane przez generatory prostokąta i sinusoidy.
Wykaz przyrządów
Oscyloskop LG OS-5020 20MHz, nr ew. lab. I29-IVa4444
Multimetr Metex MXD-4660A, nr ew. Lab. I29-IVa4531
Podczas badania gen. prostokąta funkcja częstotliwościomierza
Podczas badania gen. Sinusoidy funkcja woltomierza i częstotliwościomierza
Dekada rezystorów, typ OD-Rb, nr ew. Lab. I29-IVa4491
Program
Przeprowadzenie teoretycznych obliczeń parametrów układu.
Pomiary parametrów układu zgodnie z instrukcją dot. ćwiczenia T6 – generatory sygnałów.
Schematy
Rysunek Schemat układu relaksacyjnego generatora fali prostokątnej wraz z elementami i przyrządami do badania.
Rysunek Schemat układu generatora fali sinusoidalnej z czwórnikiem Wiena i pętlą stabilizacji amplitudy wraz z elementami i przyrządami do badania.
Wartości elementów wykorzystanych w ćwiczeniu:
C=33nF, R1 = 10kΩ, R2 = 33kΩ, R3 = 4, 7kΩ, R4 = 8, 2kΩ, R2a = 12kΩ, R2b = 3, 3kΩ,
Ra = 4, 7kΩ, Rb = 15kΩ, Ca = 33nF, Cb = 10nF
Teoretyczne obliczenia
Dane do obliczeń:
Uom+ ≈ −Uom− ≈ 13, 5V, RD1||R2b||D2 = 0, 5 • R2b = 1, 65kΩ
Obliczenia:
Generator prostokąta
$$f = \frac{1}{T} = \frac{1}{\left( R_{1} + R_{2} \right) \bullet C \bullet \ln\left( 1 + \frac{2 \bullet R_{3}}{R_{4}} \right)} = \frac{1}{\left( 10k + 33k \right) \bullet 33n \bullet \ln\left( 1 + \frac{2 \bullet 4,7}{8,2} \right)} \approx 922,695Hz$$
$$WW = \text{DF}_{\text{sq}} = \frac{t_{i +}}{T} = \frac{R_{1}}{R_{1} + R_{2}} = \frac{10}{10 + 33} \approx 0,233$$
Aby WW=0,5 to R1 = R2
Generator sinusoidy
$$f = \frac{1}{T} = \frac{1}{2 \bullet \pi \bullet \sqrt{R_{a} \bullet C_{a} \bullet R_{b} \bullet C_{b}}} = \frac{1}{2 \bullet \pi \bullet \sqrt{4,7k \bullet 33n \bullet 15k \bullet 10n}} \approx 1043,443Hz$$
$$\frac{R_{2}}{R_{1}} = 2 \bullet \frac{R_{b}}{R_{a}} \Rightarrow R_{1} = \frac{R_{2} \bullet R_{a}}{2 \bullet R_{b}} = \frac{\left( 12 + 1,65 \right) \bullet 4,7k}{2 \bullet 15} = 2,139k\Omega$$
Tabele pomiarowe
Tabela Badanie relaksacyjnego generatora fali prostokątnej.
L.p. | Warunki badania | Odczyty | Obliczenia |
---|---|---|---|
Pkt. | C | RL | |
[nF] | [kΩ] | ||
1 | 1a) | 33 | ∞ |
2 | 1b) | 33 | 1 |
3 | 1b) | 33 | ∞ |
4 | 1b) | 33 | ∞ |
5 | 1b) | 33 | ∞ |
6 | 1c) | 330 | ∞ |
7 | 1c) | 1 | ∞ |
Rysunek Objaśnienia do tabeli 1.
*Czas zbocza liczono dla uproszczenia od 0% do 100% amplitudy międzyszczytowej.
Przykłady obliczeń:
a) z odczytów
$$t_{+} = 6,1cm \bullet 0,5\frac{\text{ms}}{\text{cm}} \bullet 0,1 = 0,305ms$$
$$t_{n} = 2,1cm \bullet 0,2\frac{\text{ms}}{\text{cm}} \bullet 0,1 = 42\mu s$$
$$t_{o} = 1,9cm \bullet 0,2\frac{\text{ms}}{\text{cm}} \bullet 0,1 = 38\mu s$$
$$U_{om +} = 2,8cm \bullet 5\frac{V}{\text{cm}} = 14,0V$$
$$U_{om -} = 2,4cm \bullet 5\frac{V}{\text{cm}} = 12,0V$$
Z wyników pomiarów
$$T = \frac{1}{f} = \frac{1}{0,781kHz} \approx 1,280ms$$
$$\text{DF}_{\text{sq}} = \frac{t_{+}}{T} \bullet 100\% = \frac{0,305}{1,280} \bullet 100\% \approx 23,83\%$$
$$Q_{\text{sq}} = \frac{t_{n} + t_{o}}{T} \bullet 100\% = \frac{42\mu s}{1,280ms} \bullet 100\% \approx 6,25\%$$
$$\frac{2 \bullet U_{op - p}}{t_{n} + t_{o}} \equiv \frac{2 \bullet U_{\text{opp}}}{t_{n} + t_{o}} = \frac{2 \bullet \left( U_{om +} + U_{om -} \right)}{t_{n} + t_{o}} = \frac{2 \bullet \left( 14,0 + 12,0 \right)V}{\left( 42 + 38 \right)\text{μs}} \approx 0,650\frac{V}{\text{μs}}$$
Tabela Badanie generatora fali sinusoidalnej cz.1
Badanie wpływu obciążenia i zasilania |
---|
L.p. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Tabela Badanie generatora fali sinusoidalnej cz.2
Badanie wpływu R1. Znamionowe RL=∞, Usup=±15V |
---|
L.p. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
Przykłady obliczeń:
$$\delta_{f} = \frac{f - f_{n}}{f_{n}} \bullet 100\% = \frac{1,042 - 1,043}{1,043} \bullet 100\% \approx - 0,096\%$$
$$\delta_{\text{Uo}} = \frac{U_{o} - U_{\text{on}}}{U_{\text{on}}} \bullet 100\% = \frac{3,510 - 3,506}{3,506} \bullet 100\% \approx 0,114\%$$
$$\delta_{R1} = \frac{R_{1} - R_{1n}}{R_{1n}} \bullet 100\% \approx \frac{2032,0 - 2203,8}{2203,8} \bullet 100\% \approx - 7,79563\%$$
Charakterystyka napięciowa Uo=f(R1)
Rysunek
Rysunek
Charakterystyka napięciowa Uo=f(δR1)
Rysunek
Charakterystyka częstotliwościowa f=f(R1)
Rysunek
Charakterystyka częstotliwościowa f=f(δR1)
Rysunek
Wnioski
Porównanie parametrów wyliczonych z teoretycznych wzorów z parametrami zmierzonymi w badanym układzie
Obliczone/znamionowe | Zmierzone/obliczone z wartości zmierzonych | |
---|---|---|
R1 [kΩ] | 10 | 9,905 |
R2 [kΩ] | 33 | 32,79 |
R3 [kΩ] | 4,7 | 4,685 |
R4 [kΩ] | 8,2 | 7,83 |
R2a [kΩ] | 12 | 12,184 |
RD1||R2b||D2[kΩ] | 1,65 | 0,9835 |
Ra [kΩ] | 4,7 | 4,685 |
Rb [kΩ] | 15 | 14,903 |
f [kHz] prostokąta | 0,922 | 0,781 |
DFsq [%] | 23,30 | 23,83 |
f [kHz] sinusoidy | 1,043 | 1,043 |
R1n [kΩ] | 2,139 | 2,204 |
Porównując parametry wyznaczone teoretycznie z pomiarami zauważamy, iż występują między nimi niewielkie różnice (rzędu 15% częstotliwość prostokąta, 2% DFsq) aczkolwiek wyznaczona teoretycznie częstotliwość dla przebiegu sinusoidalnego zgadza się z tą zmierzoną. Te różnice mogą wynikać z niedokładności aparatury pomiarowej i niedokładności samych elementów elektronicznych badanego układu (odwzorowanie rezystancji, pojemności i ich zmiany wraz ze zmianami sygnału(odkształcenia, amplituda, częstotliwość), zmianami temperatury - „test chuchania”).
Omówienie tabeli 1
Podczas ćwiczenia otrzymano sygnał prostokątny widoczny na rysunku 9. Wartości policzone teoretycznie nie znacznie odbiegają od tych otrzymanych doświadczalnie. Włączenie rezystancji RL spowodowało zmniejszenie częstotliwości o ok. 0.9%, a także zmniejszenie wartości międzyszczytowej napięcia o 1V. Zmniejszenie napięcia Usup powoduje zmniejszenie się częstotliwości oraz czasów narostu i opadania. Pociąga to za sobą zmniejszenie wartości międzyszczytowej sygnału, wzrost okresu oraz współczynnika wypełnienia. Wpływ niesymetrycznego zasilania zależy od jego biegunowości sprzęgniętej z obwodem, tj. jeżeli mieliśmy +15V/-9V to obserwowaliśmy spadek częstotliwości, spadek t+, a wzrost czasów narostu i opadania oraz niewiele mniejsze (względem początkowego etapu ćwiczenia) napięcie międzyszczytowe. Wzrósł również okres ale pogorszył się współczynnik wypełnienia, natomiast jeżeli mieliśmy +9/-15V to obserwowaliśmy wzrost częstotliwości (spadek okresu) względem początkowych wartości, wzrost t+, wzrost czasów opadania i narostu (ale mniejszy niż przedtem), zmniejszenie napięcia międzyszczytowego, drugi co do wielkości współczynnik wypełnienia sygnału. Dołączenie 10-krotnie większego kondensatora spowodowało bardzo duży spadek częstotliwości (kondensator tłumi przebiegi przemienne), co spowodowało bardzo duży wzrost czasu t+ oraz czas narostu i niewiele większy niż przedtem czas opadania, napięcie międzyszczytowe było równe temu z początku ćwiczenia. Dołączenie 30-krotnie mniejszego kondensatora spowodowało bardzo duży wzrost częstotliwości (przy takiej wartości pojemności kondensator był praktycznie „nie wyczuwalny” przez układ – bardzo słabe tłumienie przebiegu przemiennego), bardzo mocno zmalał czas t+, czasy narostu i opadania zmalały ale nadal utrzymywały się na wysokim poziomie. Napięcie międzyszczytowe zmalało, a współczynnik wypełnienia był największy. Zmiana kondensatora nie pociągała za sobą dokładnie proporcjonalnej zmiany okresu.
Rysunek Przebieg sygnału prostokątnego z generatora relaksacyjnego fali prostokątnej. Fot. Łukasz Misztalewski.
Tak maksymalne zmniejszenie pojemności kondensatora oraz bardzo duży współczynnik wypełnienia były efektem, tego że powstał sygnał o przebiegu trójkątnym zamiast czystego prostokąta (rys. 10 i 11).
Rysunek Zniekształcenie przebiegu prostokątnego spowodowane zmianą kondensatora na taki o 30-krotnie mniejszej pojemności. Fot. Łukasz Misztalewski.
Rysunek Zniekształcenie przebiegu prostokątnego spowodowane zmianą kondensatora na taki o 30-krotnie mniejszej pojemności. Fot. Łukasz Misztalewski.
Omówienie tabeli 2
Podczas uruchamiania układu otrzymano przebieg widoczny na rysunkach 10 i 11. Znamionowa wartość częstotliwości zgadza się z wyliczoną teoretycznie natomiast rezystancja jest większa o ok. 3% od teoretycznej. Dołączenie obciążenia RL zmniejszyło częstotliwość oraz zwiększyło napięcie Uo. Zmniejszenie napięcia zasilania spowodowało spadek częstotliwości oraz wzrost (lecz mniejszy niż w poprzednim przypadku) napięcia Uo. Załączenie niesymetrycznego zasilania powodowało spadek częstotliwości i wzrost napięcia Uo (wzrost był większy gdy niższy potencjał (wartość bezwzględna) był biegunowości dodatniej a wyższy potencjał (wartość bezwzględna) biegunowości ujemnej).
Rysunek Przebieg sygnału sinusoidalnego z generatora fali sinusoidalnej. Fot. Łukasz Misztalewski.
Rysunek Rysunek 10 Przebieg sygnału sinusoidalnego z generatora fali sinusoidalnej. Fot. Łukasz Misztalewski.
Bez R1 wzmocnienie k=1 (β=100%), co powoduje brak generacji – zwarcie punktów R1 z masą, otrzymujemy przewzbudzenie. Dodajemy rezystor aby otrzymać wzbudzenie. Wstawienie rezystancji 3,3kΩ zamiast dzielnika diodowo-rezystancyjnego spowodowało niewielkie ścięcie przebiegu sinusoidalnego w połówkach okresu znajdujących się poniżej osi czasu. Rezystancja ta jest bardzo czuła na zmiany temperatury (chuchanie – zmiana o setne części procenta rezystancji), co powoduje zanikanie sinusoidy. Z czego wynika że rezystancja w tym miejscu bardzo mocno wpływa na warunek generacji.
Omówienie tabeli 3
Wraz ze wzrostem rezystancji R1 napięcie Uo maleje wykładniczo, a częstotliwość zmienia się nieliniowo, na początku jest na ustalonym poziomie, potem następuje skok i ponownie krótki ustalony stan, przy dalszym zwiększaniu rezystancji ponownie następuje skok częstotliwości do góry i ustabilizowanie się jej. Napięcie Uo od zmian δR1 zależy tak jak to pokazano na rysunku 6. Wykres ten zgadza się z teoretycznymi przewidywaniami. Zgodnie z wykresem na rys. 4 i rys. 8 optymalny zakres R1 waha się między 2040,2Ω a 2224,3Ω.