1. przy stałym momencie obciążenia 15 Nm

1. Charakterystyki z oscyloskopu wykonane podczas ćwiczenia:

1. Charakterystyka dla prądu nieciągłego, maszyna pracuje na biegu jałowym

(kolor ciemno niebieski U_d, kolor niebieski I_d)

1. Charakterystyka U_d i I_d dla prędkości 1410 $\frac{\text{obr}}{\min}\ $i momencie obciążenia M=17 Nm

1. Charakterystyka U_d i I_d  dla prędkości 145 $\frac{\text{obr}}{\min}\ $i momentu obciążenia M=15 Nm

1. Charakterystyka U_d i I_d  dla prędkości -150 $\frac{\text{obr}}{\min}\ $i momentu obciążenia M= -15 Nm

1. Charakterystyka U_d i I_d  dla prędkości -1400 $\frac{\text{obr}}{\min}\text{\ \ }$i momentu obciążenia M=15 Nm

1. Charakterystyka napięcia i prądu sieci dla prędkości 1467 $\frac{\text{obr}}{\min}\ $i momentu obciążenia M= -18,5 Nm

(U_lf - napięci sieci kolor ciemno niebieski, I_lf - prąd sieci kolor niebieski)

1. Charakterystyka napięcia i prądu sieci dla prędkości 149 $\frac{\text{obr}}{\min}$ i momentu obciążenia M= -18,5 Nm

1. Charakterystyka dynamiczna, reakcja prądu silnika na zmianę prędkości

(kolor ciemno niebieski n, kolor niebieski I_d)

1. Wnioski

Z charakterystyk mechanicznych n=f(M) przy zmianach momentu obciążenia dla trzech prędkości, widzimy że mamy do czynienia z regulacją w układzie otwartym, nie jest to charakterystyka idealnie sztywna, ponieważ prędkość zmienia się wraz ze zmianą prądu czyli wartością momentu obciążenia. Widać też z tych charakterystyk że znajdujemy się w obszarze prądów ciągłych, charakterystyka jest linowa .

Charakterystyka I_d = f(M) przy zmianach momentu obciążenia dla trzech prędkości jest linowa i prawie identyczna dla trzech różnych prędkości , wraz ze wzrostem momentu obciążenia rośnie linowo prąd twornika.

Na charakterystyk P=f(M) przy zmianach momentu obciążenia dla trzech prędkości widać że wraz ze zwiększaniem prędkości moc czynna pobierana przez maszynę obcowzbudną wzrasta oczywiście można też zauważyć że wraz z generowanym momentem obciążenia również wzrasta pobierana moc czynna. Również wraz z generowanym momentem obciążenia wzrasta pobierana przez silnik moc bierna. Odwrotnie niż dla mocy czynnej jest gdy porównamy moc bierną w funkcji trzech różnych prędkości wtedy pobór mocy biernej wraz ze wzrostem prędkości maleje, kąt załączenia tyrystora (α) dąży do 0 przy wzroście prędkości a to: Q = Ssinα.

Z charakterystyk $\frac{P}{S} = f(M)$ przy zmianach momentu obciążenia dla trzech prędkości, możemy zauważyć że dla lewej części wykresu ( moment ze znakiem minus)wraz ze wzrostem momentu rośnie moc bierna pobierana przez silnik, natomiast po prawej stronie wykresu widzimy że moc czynna pobierana jest bliska pobieranej mocy biernej przez silnik.

Z charakterystyk η = f(M) przy zmianach momentu obciążenia dla trzech prędkości widzimy że sprawność silnika jest zależna od momentu obciążenia.

Charakterystyka I_d = f(M) przy stałym momencie obciążenia dla różnych prędkości jest lekko nie linowa wydaje mi się że można ja zaliczyć do obszaru pracy dla prądów ciągłych.

Z charakterystyk P=f(M), Q=f(M)$,\ \ \frac{P}{S} = f(M)$, η = f(M) przy stałym momencie możemy wyciągnąć te same wnioski co z charakterystyk przy zmiennym momencie obciążenia.

Na zdjęciach f) i g) widzimy że przekształtnik generuje wyższe harmoniczne w prądach sieci (prąd nie przypomina przebiegu sinusoidalnego jaki powinien być w sieci), co jest dużą wadą przekształtników .

Na zdjęciu h) widzimy jak na zmianę zadanej prędkości reaguje prąd, zmienia znak ale jeszcze wcześniej widoczna jest przerwa potrzeba na pewne wyłączenie tyrystorów, czyli przełączanie pomiędzy prostownikami następuje w układzie nawrotnym rozdzielonym .