Politechnika Wrocławska
Wydział Budownictwa Lądowego i Wodnego
Katedra Dróg i Lotnisk
Ćwiczenie projektowe nr 1 z przedmiotu
INŻYNIERIA RUCHU
Wojciech Biedroń
162208
Przedmiot opracowania
Przedmiotem opracowania jest projekt sygnalizacji czterofazowej na skrzyżowaniu. Niniejsze opracowania i projekt sygnalizacji został wykonany na potrzeby przedmiotu Inżynieria Ruchu. Temat został wydany w dniu 21.02.2011 przez dr inż. Macieja Kruszynę.
Przyjęte parametry i obliczenia.
Za podstawowe parametry do obliczenia sygnalizacji zostały przyjęte natężenia ruchu zawarte w temacie ćwiczenia, zostały przedstawione poniżej.
| Kierunek jazdy | Wlot |
|---|---|
| N | |
| W prawo P | 80 |
| W lewo L | 129 |
| Na wprost W | 490 |
Prędkości pojazdów wzięte do obliczeń:
- relacje dojeżdżające do punktu kolizyjnego:
$$v_{d} = 60\frac{\text{km}}{h} \approx 16,70\frac{m}{s}$$
- relacje ewakuujące się z punktu kolizyjnego:
$$v_{d} = 50\frac{\text{km}}{h} \approx 14,00\frac{m}{s}$$
- prędkość pieszego:
$$v_{p} = 1,40\frac{m}{s}$$
Za długość pojazdu przyjęto l=10m
Grupy sygnalizacyjne.
| GRUPY SYGNALIZACYJNE |
|---|
| lp. |
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| 5 |
| 6 |
| 7 |
| 8 |
| 9 |
| 10 |
| 11 |
| 12 |
| 13 |
| 14 |
Macierz czasów między zielonych
Do obliczeń zastosowano następujące wzory:
Czas między zielony :
tm = tz + te − td
Czas ewakuacji :
$$t_{e} = \frac{s_{e} + l_{p}}{v_{e}}$$
Czas dojazdu :
$$t_{d} = \frac{s_{d}}{v_{d}} + 1$$
Za długość całego cyklu przyjęto Tc = 90s
Czas zielony liczymy ze wzoru: Tz = Tc − t0
Szczegółowe wyliczenia czasów między zielonych
| lp | d | e | tż [s] | se [m] | ve [m/s] | lp [m] | te [s] | sd [m] | vd [m/s] | td [s] | tm [s] | tm* [s] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | K1a | K2 | 3,00 | 19,15 | 14,00 | 10,00 | 2,08 | 13,24 | 16,70 | 1,79 | 3,29 | 4,00 |
| 2 | K1a | K3b | 3,00 | 20,72 | 14,00 | 10,00 | 2,19 | 11,91 | 16,70 | 1,71 | 3,48 | 4,00 |
| 3 | K1a | K4 | 3,00 | 12,00 | 14,00 | 10,00 | 1,57 | 14,97 | 16,70 | 1,90 | 2,68 | 3,00 |
| 4 | K1a | P1c | 3,00 | 10,50 | 1,40 | 1,00 | 8,21 | 3,50 | 16,70 | 1,21 | 10,00 | 10,00 |
| 5 | K1a | P2 | 3,00 | 8,00 | 1,40 | 1,00 | 6,43 | 25,49 | 16,70 | 2,53 | 6,90 | 7,00 |
| 6 | K1b | K2 | 3,00 | 27,19 | 14,00 | 10,00 | 2,66 | 27,19 | 16,70 | 2,63 | 3,03 | 4,00 |
| 7 | K1b | K3a | 3,00 | 20,79 | 14,00 | 10,00 | 2,20 | 11,20 | 16,70 | 1,67 | 3,53 | 4,00 |
| 8 | K1b | K4 | 3,00 | 12,14 | 14,00 | 10,00 | 1,58 | 14,79 | 16,70 | 1,89 | 2,70 | 3,00 |
| 9 | K1b | P1c | 3,00 | 10,50 | 1,40 | 1,00 | 8,21 | 3,50 | 16,70 | 1,21 | 10,00 | 10,00 |
| 10 | K1b | P3c | 3,00 | 7,60 | 1,40 | 1,00 | 6,14 | 21,00 | 16,70 | 2,26 | 6,89 | 7,00 |
| 11 | K1d | P1e | 3,00 | 3,50 | 1,40 | 1,00 | 3,21 | 2,50 | 16,70 | 1,15 | 5,06 | 6,00 |
| 12 | K1d | K3a | 3,00 | 39,40 | 14,00 | 10,00 | 3,53 | 18,27 | 16,70 | 2,09 | 4,43 | 5,00 |
| 13 | K1d | K2 | 3,00 | 45,82 | 14,00 | 10,00 | 3,99 | 18,27 | 16,70 | 2,09 | 4,89 | 5,00 |
| 14 | K2 | K1a | 3,00 | 13,24 | 14,00 | 10,00 | 1,66 | 19,15 | 16,70 | 2,15 | 2,51 | 3,00 |
| 15 | K2 | K1b | 3,00 | 12,39 | 14,00 | 10,00 | 1,60 | 27,19 | 16,70 | 2,63 | 1,97 | 2,00 |
| 16 | K2 | K1d | 3,00 | 18,27 | 14,00 | 10,00 | 2,02 | 45,82 | 16,70 | 3,74 | 1,28 | 2,00 |
| 17 | K2 | K3a | 3,00 | 27,19 | 14,00 | 10,00 | 2,66 | 11,20 | 16,70 | 1,67 | 3,99 | 4,00 |
| 18 | K2 | K3b | 3,00 | 14,62 | 14,00 | 10,00 | 1,76 | 13,09 | 16,70 | 1,78 | 2,97 | 3,00 |
| 19 | K2 | K4 | 3,00 | 24,60 | 14,00 | 10,00 | 2,47 | 17,70 | 16,70 | 2,06 | 3,41 | 4,00 |
| 20 | K2 | P1a | 3,00 | 8,50 | 1,40 | 1,00 | 6,79 | 14,25 | 16,70 | 1,85 | 7,93 | 8,00 |
| 21 | K2 | P2 | 3,00 | 8,00 | 1,40 | 1,00 | 6,43 | 2,00 | 16,70 | 1,12 | 8,31 | 9,00 |
| 22 | K2 | P3c | 3,00 | 8,00 | 14,00 | 1,00 | 0,64 | 32,56 | 16,70 | 2,95 | 0,69 | 1,00 |
| 23 | K2 | P4 | 3,00 | 7,50 | 14,00 | 1,00 | 0,61 | 33,34 | 16,70 | 3,00 | 0,61 | 1,00 |
| 24 | K3a | K1b | 3,00 | 11,94 | 14,00 | 10,00 | 1,57 | 21,70 | 16,70 | 2,30 | 2,27 | 3,00 |
| 25 | K3a | K1d | 3,00 | 19,20 | 14,00 | 10,00 | 2,09 | 39,59 | 16,70 | 3,37 | 1,72 | 2,00 |
| 26 | K3a | K2 | 3,00 | 24,93 | 14,00 | 10,00 | 2,50 | 20,50 | 16,70 | 2,23 | 3,27 | 4,00 |
| 27 | K3a | K4 | 3,00 | 18,60 | 14,00 | 10,00 | 2,04 | 12,94 | 16,70 | 1,77 | 3,27 | 4,00 |
| 28 | K3a | P3a | 3,00 | 11,20 | 1,40 | 1,00 | 8,71 | 11,64 | 16,70 | 1,70 | 10,02 | 11,00 |
| 29 | K3a | P4 | 3,00 | 7,50 | 1,40 | 1,00 | 6,07 | 11,15 | 16,70 | 1,67 | 7,40 | 8,00 |
| lp | d | e | tż [s] | se [m] | ve [m/s] | lp [m] | te [s] | sd [m] | vd [m/s] | td [s] | tm [s] | tm* [s] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | K3b | K1a | 3,00 | 17,33 | 14,00 | 10,00 | 1,95 | 11,91 | 16,70 | 1,71 | 3,24 | 4,00 |
| 31 | K3b | K2 | 3,00 | 13,09 | 14,00 | 10,00 | 1,65 | 12,62 | 16,70 | 1,76 | 2,89 | 3,00 |
| 32 | K3b | K4 | 3,00 | 26,25 | 14,00 | 10,00 | 2,59 | 12,62 | 16,70 | 1,76 | 3,83 | 4,00 |
| 33 | K3b | P1a | 3,00 | 8,50 | 1,40 | 1,00 | 6,79 | 19,50 | 16,70 | 2,17 | 7,62 | 8,00 |
| 34 | K3b | P3a | 3,00 | 11,20 | 1,40 | 1,00 | 8,71 | 2,00 | 16,70 | 1,12 | 9,95 | 10,00 |
| 35 | K4 | K1a | 3,00 | 17,72 | 13,80 | 10,00 | 2,01 | 25,23 | 16,70 | 2,51 | 2,50 | 3,00 |
| 36 | K4 | K1b | 3,00 | 14,97 | 13,80 | 10,00 | 1,81 | 12,00 | 16,70 | 1,72 | 3,09 | 4,00 |
| 37 | K4 | K2 | 3,00 | 18,30 | 13,80 | 10,00 | 2,05 | 16,72 | 16,70 | 2,00 | 3,05 | 4,00 |
| 38 | K4 | K3a | 3,00 | 10,94 | 13,80 | 10,00 | 1,52 | 18,46 | 16,70 | 2,11 | 2,41 | 3,00 |
| 39 | K4 | K3b | 3,00 | 12,02 | 13,80 | 10,00 | 1,60 | 11,64 | 16,70 | 1,70 | 2,90 | 3,00 |
| 40 | K4 | P1a | 3,00 | 8,50 | 1,40 | 10,00 | 13,21 | 29,10 | 16,70 | 2,74 | 13,47 | 14,00 |
| 41 | K4 | P2 | 3,00 | 8,00 | 1,40 | 10,00 | 12,86 | 33,40 | 16,70 | 3,00 | 12,86 | 13,00 |
| 42 | K4 | P3c | 3,00 | 8,00 | 1,40 | 10,00 | 12,86 | 12,85 | 16,70 | 1,77 | 14,09 | 15,00 |
| 43 | K4 | P4 | 3,00 | 7,50 | 1,40 | 10,00 | 12,50 | 2,00 | 16,70 | 1,12 | 14,38 | 15,00 |
| 44 | P1a | K2 | 3,00 | 18,25 | 14,00 | 10,00 | 2,02 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 4,02 | 5,00 |
| 45 | P1a | K3b | 3,00 | 23,50 | 14,00 | 10,00 | 2,39 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 4,39 | 5,00 |
| 46 | P1a | K4 | 3,00 | 33,10 | 14,00 | 10,00 | 3,08 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 5,08 | 6,00 |
| 47 | P1c | K1a | 3,00 | 7,50 | 14,00 | 10,00 | 1,25 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,25 | 4,00 |
| 48 | P1c | K1b | 3,00 | 7,50 | 14,00 | 10,00 | 1,25 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,25 | 4,00 |
| 49 | P1e | K1d | 3,00 | 6,50 | 14,00 | 10,00 | 1,18 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,18 | 4,00 |
| 50 | P2 | K2 | 3,00 | 6,00 | 14,00 | 10,00 | 1,14 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,14 | 4,00 |
| 51 | P2 | K1a | 3,00 | 29,49 | 14,00 | 10,00 | 2,82 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 4,82 | 5,00 |
| 52 | P2 | K3b | 3,00 | 8,00 | 14,00 | 10,00 | 1,29 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,29 | 4,00 |
| 53 | P2 | K4 | 3,00 | 37,40 | 14,00 | 10,00 | 3,39 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 5,39 | 6,00 |
| 54 | P3a | K3a | 3,00 | 15,64 | 14,00 | 10,00 | 1,83 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,83 | 4,00 |
| 55 | P3a | K3b | 3,00 | 6,00 | 14,00 | 10,00 | 1,14 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,14 | 4,00 |
| 56 | P3c | K1b | 3,00 | 25,00 | 14,00 | 10,00 | 2,50 | 8,00 | 1,40 | 6,71 | -1,21 | -2,00 |
| 57 | P3c | K2 | 3,00 | 34,45 | 14,00 | 10,00 | 3,18 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 5,18 | 6,00 |
| 58 | P3c | K4 | 3,00 | 17,35 | 14,00 | 10,00 | 1,95 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,95 | 4,00 |
| 59 | P4 | K2 | 3,00 | 37,34 | 13,80 | 10,00 | 3,43 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 5,43 | 6,00 |
| 60 | P4 | K3a | 3,00 | 15,15 | 13,80 | 10,00 | 1,82 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,82 | 4,00 |
| 61 | P4 | K4 | 3,00 | 6,00 | 13,80 | 10,00 | 1,16 | 0,00 | 1,40 | 1,00 | 3,16 | 4,00 |
| Zestawienie punktów kolizyjnych, macierz czasów między zielonych |
|---|
| DOJAZD |
| Czasy między zielone między poszczególnymi grupami sygnalizacyjnymi podczas zmiany faz | |
|---|---|
| fazy | |
| I→II | |
| fazy | |
| III→IV | |
$$t_{0} = \sum_{}^{}t_{m} = 10s + 15s + 4s + 10s = 39s$$
Obliczone długości światła zielonego:
Do obliczenia długości trwania cyklu wykorzystano współczynnik obciążenia wlotu
$$y = \frac{Q}{S}$$
Q- natężenie danego wlotu,S = 1500 dla 1 pasa ruchu
Czas zielony:
| Wyznaczenie czasów zielonych dla faz | |||
|---|---|---|---|
| lp | faza | Liczba pasów | S |
| 1 | I | 4 | 6000 |
| 2 | II | 3 | 4500 |
| 3 | III | 1 | 1500 |
| 4 | IV | 1 | 1500 |
$$t_{z}^{i} = \frac{y_{i}}{Y}$$
Politechnika Wrocławska
Wydział Budownictwa Lądowego i Wodnego
Katedra Dróg i Lotnisk
Ćwiczenie projektowe nr 2 z przedmiotu
INŻYNIERIA RUCHU
Wojciech Biedroń
162208
Przedmiot opracowania
Przedmiotem opracowania jest projekt sygnalizacji akomodacyjnej na skrzyżowaniu. Niniejsze opracowania i projekt sygnalizacji został wykonany na potrzeby przedmiotu Inżynieria Ruchu. Temat został wydany w dniu 21.02.2011 przez dr inż. Macieja Kruszynę.
Przyjęte parametry i obliczenia
Podstawę do dalszego projektowania stanowi program sygnalizacji czterofazowej zaprojektowany w ćwiczeniu projektowym nr 1.
Macierz czasów między zielonych (z pominięciem pieszych)
| K1a | K1b | K1d | K2 | K3a | K3b | K4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K1a | x | 4 | 4 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| K1b | x | 4 | 4 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| K1d | x | 6 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| K2 | 3 | 2 | 2 | x | 4 | 3 | 4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| K3a | 3 | 2 | 4 | x | 4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| K3b | 4 | 3 | x | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| K4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | x | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
$$t_{0} = \sum_{}^{}t_{m} = 4s + 3s + 4s + 7s = 18$$
Obliczone długości światła zielonego:
Do obliczenia długości trwania cyklu wykorzystano współczynnik obciążenia wlotu
$$y = \frac{Q}{S}$$
Q- natężenie danego wlotu,S = 1500 dla 1 pasa ruchu
Czas zielony:
| Wyznaczenie czasów zielonych dla faz | |||
|---|---|---|---|
| lp | faza | Liczba pasów | S |
| 1 | I | 4 | 6000 |
| 2 | II | 3 | 4500 |
| 3 | III | 1 | 1500 |
| 4 | IV | 1 | 1500 |
$$t_{z}^{i} = \frac{y_{i}}{Y}$$
Detektor i punkt decyzji
Detektor zostanie umieszony nad wlotem południowym, dzięki czemu możliwe będzie wydłużenie fazy II. Jest ona jedną z najkrótszych a obłożenie ruchem jest dość znaczne oraz ze względu na kolizje pieszych i pojazdów skręcających z wlotu południowego w wschodni.
Punkt decyzji znajduje się w 11 sekundzie, począwszy od początku cyklu. Możliwe będą 4 opcje modyfikujące program sygnalizacji:
Opcja bez zgłoszeń (brak modyfikacji)
Opcja z wydłużeniem 2s (skrócone zostaną fazy III i IV o 1s każda)
Opcja z wydłużeniem 4s (skrócone zostaną fazy III i IV o 2s każda)
Opcja z wydłużeniem 6s (skrócone zostaną fazy III i IV o 3s każda)