Transmitancja operatorowa G(s)nazywamy stosunek transformaty laplac’a y(s) do transformaty laplac’a wymuszenia x(s) przy 0 warunkach początkowych transformata określa własności statyczne i dynamiczne liniowych ukł. Regulacji
Charakterystyka statyczna określa zależność miedzy wielkościami wy. I wej. W stanie ustalonym
Char. Statyczna liniowych ukł regulacji jest linia prostą, a współczynnik kierunkowy jest równy transmitancji operatorowej G(s) przy s=0
Y=x*G(s)
Wymuszenie dynamiczne okresla na podst odp na wymuszenie standardowe np.: funkcja Diraca skok jednostkowy.
Y(t)=$L^{\begin{matrix}
- 1 \\
\\
\end{matrix}}$[g(s)]=g(t) charakterytyka impul.odp ukł na wymuszenie w postaci funkcji Diraca przy zerowych warunkach początkowych. Jest orginałem G(s)
Y(t)=$L^{- 1}\left\lbrack \frac{G\left( s \right)}{s} \right\rbrack = h\left( t \right)$
Charakt skokowa ukł lini nazyw odp ukł na wymusz w postaci skoku jednostkowego 1(t) przy 0 warunkach początkowych.jest to orginał$\frac{G(s)}{s}$
Wzur hewisada o rozkładzie g(s)=$\frac{L(s)}{M(s)}$
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Obróbka powierzchniowa i cieplna ściąga, Automatyka i Robotyka, Semestr 3, Obróbka cieplna i powierzŚciąga z automatyki na kolokwium (1), Pwr, automatyściąga automatystatystyka ściąga, Automatyka i robotyka air pwr, IV SEMESTR, statystyka stosowanaŚciąga automatyka i robotyka150 pytań sciąga Automatycznie zapisanyBazy danych - sciaga, Automatyka i Robotyka, Semestr 3, Bazy danych, BD, BDpnom - sciaga, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Nauki o materialach, stopyFazy rozwoju materiałów - ściaga, Automatyka i Robotyka, Semestr 3, Obróbka cieplna i powierzchniowaRSA sciaga, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Rozproszone systemy autTC sciaga, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Technika Cyfrowa, TC, Technika Cyfrowa, Materiały, Matocip sciaga2, Automatyka i Robotyka, Semestr 3, Obróbka cieplna i powierzchniowa, ściągipnom - sciaga, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Nauki o materialach, stopySciaga automatyka 1 kolo, WILK MORSKI, WIEDZA, AUTOMATYKA, Podstawy automatykiFIZYKA ŚCIĄGA, Automatyka i robotyka air pwr, III SEMESTR, FIZYKA 2sciaga a, Automatyka i Robotyka, Semestr III, Bazy danychwięcej podobnych podstron