AGH - WIMIR	IMIĘ: Baran Łukasz Baran Michał Buda Piotr	ROK: III C	GRUPA: 17
ĆWICZENIE: 2	TEMAT: Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania	DATA: 23.10.2009
		OCENA:

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych

z wykorzystaniem metod intuicyjnych

1. Elementy wykorzystywane w ćwiczeniu:

• siłownik dwustronnego działania,

• zawór rozdzielający 4/2 sterowany mechanicznie za pomoc przycisku,

• zawór rozdzielający 5/2 obustronnie sterowany ciśnieniem narastającym,

• zawór rozdzielający 5/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną powrotną,

• zawory rozdzielające 3/2 sterowane mechanicznie,

• zawór szybkiego spustu,

• zawór dławiąco – zwrotny,

1. Układy sterowania bezpośredniego

Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystujące w charakterze elementów sterujących:

– dwa zawory rozdzielające 3/2 sterowane przyciskiem (rys. 2.1 a),

– zawór rozdzielający 4/2 sterowany przyciskiem (rys. 2.1 b).

1. b)

rys. 2.1. Układy sterowania bezpośredniego

1. Układy sterowania pośredniego

Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystujące w charakterze elementów sterujących:

– zawór rozdzielający 5/2 sterowany pneumatycznie ze sprężyną powrotną oraz zawór 3/2 sterowany przyciskiem (rys. 2.2 a),

– zawór rozdzielający 5/2 sterowany pneumatycznie oraz dwa zawory 3/2 sterowane

przyciskiem (rys. 2.2 b).

1. b)

rys. 2.2. Układy sterowania pośredniego

1. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania

Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów

dławiąco-zwrotnych :

– nastawianie prędkości z dławieniem na wlocie do komór siłownika (rys. 2.3 a),

– nastawianie prędkości z dławieniem na wylocie z komór siłownika (rys. 2.3 b),

– wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia

wyjściowego (rys. 2.3 c).

1. b)

Rys. 2.3 Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania

c)

Rys. 2.3 Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania c.d.

1. Wnioski

• Cechy siłowników jednostronnego działania:

1. sposób przemieszczenia tłoka: sposób w jaki następuje wsuw i wysuw tłoka (wzdłużny lub kątowy),

2. skok roboczy tłoka: mówi o jaką długość może nastąpić przesunięcie tłoka,

3. sposób powrotu tłoka: mówi w jaki sposób następuje powrót tłoka po odłączeniu czynnika roboczego

• Krótki opis zasady działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpośrednim i pośrednim:

W układach pneumatycznych sterowanie bezpośrednie jest uzyskiwane poprzez zastosowanie rozdzielaczy sterowanych ręcznie, którymi można zmieniać ciśnienie doprowadzane do elementów ruchomych (siłowniki). Stosuje się je przy małych siłownikach, które znajdują się w nie dużej odległości od elementów sterowania.

Sterowanie pośrednie jest realizowanie poprzez zastosowanie zaworów sterowanych ręcznie, którymi zmieniamy ciśnienie doprowadzane do elementów pośrednich (rozdzielaczy sterowanych spadkiem lub wzrostem ciśnienia). Wykorzystuje się je przy sterowaniu dużymi siłownikami na dużych odległościach.

• Krótki opis zasady działania i właściwości układów nastawiania prędkości dla siłowników dwustronnego działania z rysunków 2.3

2.3a) Wciskając przyciski powodujemy doprowadzanie ciśnienia do rozdzielacza sterowanego ciśnieniem narastającym, który steruje wsuwem i wysuwem tłoka. Dławienie czynnika roboczego następuje podczas doprowadzania powietrza do komór siłownika, a podczas odprowadzania przepływ następuje przez zawór zwrotny.

2.3b) Układ jest zbudowany tak samo jak w 2.3a) z tą różnicą, że dławienie czynnika roboczego następuje podczas oprowadzania powietrza, natomiast doprowadzanie go następuje poprzez zawory zwrotne.

2.3c) W tym układzie regulowana jest prędkość wysuwu siłownika, a wsuw jest bardzo szybki. Założenia te są realizowane przy zastosowaniu zaworów: dławiąco-zwrotnego i szybkiego spustu. Wciskając przyciski powodujemy doprowadzanie ciśnienia do rozdzielacza sterowanego ciśnieniem narastającym. Gdy rozdzielacz jest przesterowany na wysuw tłoka, to czynnik roboczy jest dławiony podczas doprowadzania go do siłownika. Podczas wsuwu, powietrze jest doprowadzane do drugiej komory siłownika, natomiast z pierwszej jest odprowadzane do atmosfery przez zawór szybkiego spustu.