sprawko klotoida by kisiel

Katarzyna Kisielińska

Semestr V

Rok akademicki 2010/11

Grupa 2A

Politechnika Warszawska

Wydział Geodezji i Kartografii

Temat: Opracowanie danych do wymierzenia osi krzywoliniowego odcinka trasy.

ZAWARTOŚĆ OPERATU

  1. Sprawozdanie techniczne

  2. Zestawienie danych wyjściowych

  3. Obliczenie współrzędnych

  4. Obliczenie strzałek

  5. Szkice realizacyjne tyczenia punktów głównych i pośrednich

  1. Sprawozdanie techniczne

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było obliczenie elementów tyczenia i kontroli wytyczonych punktów krzywej. Z otrzymanych danych wyznaczamy w terenie punkty główne i pośrednie krzywej wyokrąglającej załamanie prostych odcinków trasy (wyokrągla się je klotoidami, by zmniejszyć działającą na auta siłę odśrodkową).

Wykonanie ćwiczenia

Ćwiczenie wykonano, mając początkowe dane: R – promień łuku kołowego, L – długość klotoid i γ - kąt zwrotu. W pierwszej kolejności policzono elementy tyczenia punktów głównych, czyli punkty: O1, P1, B, P2, O2 i punkty M1, W’, M2 (punkty wierzchołkowe klotoid i łuku kołowego). Za punkt początkowy przyjęto punkt O1, a za oś X prostą przechodzącą przez punkty O1 i W. Po obliczeniu i kontroli przystąpiono do obliczania elementów tyczenia punktów pośrednich: kątów ϕi i odcinków cpi. Wytyczono je metodą biegunową za oś X przyjmując kierunek stycznej głównej To, a za początek układu punkt O. Po obliczeniach wykonano dwa szkice realizacyjne i obliczono, zebrane w tabeli strzałki.

  1. Dane wyjściowe do ćwiczenia

Numer : 9

L = 40 m

γ = 38 g

R = 259 m

3. Obliczenia

Elementy tyczenia punktów głównych.

Nr= 9
L= 40
R= 259
st rad
τ= 4.915983 4.4243845 0.077220077
λ= 0.154440    
γ= 38 34.2 0.596902604
α= 28.16803 25.351231 0.44246245
  100 90 1.570796327
δ= 114.084 102.67562 1.792027552
β= 162 145.8 2.544690049
a= 101.7841
λ= 0.15444 Xs= 19.996
L= 40 Ys= 259.257
τ= 4.915983 H= 0.257
η= 0.094435 Ts= 79.758
Xp= 1.029163 To= 99.754
Yp= 39.97615 Xb= 96.152
Xs= 19.99603 Yb= 11.707
H= 0.257345 Td= 26.675
R= 259 Tk= 13.341
Td= 26.675 T'= 58.252
Tk= 13.34091 Xw'= 5.523
Yw'= 98.055
Z= 12.248
Z'= 6.470
WW'= 5.778
WP= 59.787
η= 0.0944
θ= 0.0172

Kontrola

(Tk+T') sin(β/2) = W'M sin(β/2) = 71.59327 0.955793 = 0.000000
To-Td sin(δ) WM sin(δ) 73.079 0.975628
(Tk+T') sin(β/2) = W'M sin(β/2) = 71.59327 0.955793 = 0.000000
(Z-Z') sin(τ) W'W sin(τ) 5.77839 0.077143
(To-Td) sin(δ) = WM sin(δ) = 73.079 0.975628 = 0.000000
(Z-Z') sin(τ) W'W sin(τ) 5.77839 0.077143

Wartości wyinterpolowane z tablic

  Z obl. Z tabl. T-W
L= 40.000 40.000 0.000
R= 259.000 259.000 0.000
τ= 4.9160 4.9160 0.000
Xp= 1.029 1.029 0.000
Yp= 39.976 39.976 0.000
Xs= 19.996 19.996 0.000
Ys= 259.257 259.257 0.000
H= 0.257 0.257 0.000
Ts= 79.758 79.758 0.000
To= 99.754 99.754 0.000
Xb= 96.152 96.152 0.000
Yb= 11.707 11.707 0.000
Td= 26.675 26.675 0.000
Tk= 13.341 13.341 0.000
T'= 58.252 58.252 0.000
Xw'= 5.523 5.523 0.000
Yw'= 98.055 98.055 0.000
Z= 12.248 12.248 0.000
Z'= 6.470 6.470 0.000
WW'= 5.778 5.778 0.000
WP= 59.787 59.787 0.000
η= 0.0944 0.0944 0.000
θ= 0.0172 0.0172 0.000

Punkty pośrednie

dL = 40/6 X Y R τ rad τ grad
1 6.667 1 0.00477 6.66666 1554.0 0.00215 0.13656
2 13.333 2 0.03813 13.33324 777.0 0.00858 0.54622
3 20.000 3 0.12870 19.99925 518.0 0.01931 1.22900
4 26.667 4 0.30504 26.66353 388.5 0.03432 2.18488
5 33.333 5 0.59571 33.32375 310.8 0.05363 3.41388
P1 40.000 P1 1.02916 39.97615 259.0 0.07722 4.91598
Nr α i [g] α i [rad] Nr X Y
P1 0.00000 0.00000 P 1.029 39.976
1 2.34734 0.03687 11 1.941 49.482
2 4.69467 0.07374 12 3.203 58.947
3 7.04201 0.11062 13 4.813 68.360
4 9.38934 0.14749 14 6.769 77.707
5 11.73668 0.18436 15 9.068 86.975
B 14.08402 0.22123 B 11.707 96.152
6 16.43135 0.25810 16 14.683 105.226
7 18.77869 0.29497 17 17.991 114.184
8 21.12603 0.33185 18 21.627 123.014
9 23.47336 0.36872 19 25.586 131.704
10 25.82070 0.40559 20 29.863 140.242
P2 28.16803 0.44246 P2 34.451 148.617

Współrzędne punktów do tyczenia

Nr X Y
O1 0.000 0.000 P2 34.451 148.617
S 259.257 19.996 M2 41.076 160.196
P1 1.029 39.976 O2 56.070 182.259
M1 0.000 26.675 16 14.683 105.226
B 11.707 96.152 17 17.991 114.184
W' 5.523 98.055 18 21.627 123.014
W 0.000 99.754 19 25.586 131.704
1 0.005 6.667 20 29.863 140.242
2 0.038 13.333 21 52.327 176.742
3 0.129 19.999 22 48.607 171.210
4 0.305 26.664 23 44.935 165.645
5 0.596 33.324 24 41.335 160.034
11 1.941 49.482 25 37.832 154.362
12 3.203 58.947
13 4.813 68.360
14 6.769 77.707
15 9.068 86.975
Nr X Y grad st rad
P1 1.029 39.976 τ= 4.9160 4.4244 0.07722
O1 0.000 0.000 Az M1-P1 95.0840 85.5756 1.493576
W' 5.522945 98.05492 Az P1-O1 98.3614 88.5253 1.545058
Nr rad grad Nr φ cięciwa
1 1.570081 99.9545 1 0.0455 6.667
2 1.567936 99.8179 2 0.1821 13.333
3 1.564361 99.5903 3 0.4097 20.000
4 1.559356 99.2717 4 0.7283 26.665
5 1.552922 98.8621 5 1.1379 33.329
P1 1.545058 98.3614 P1 1.6386 39.989
11 1.531586 97.5038 11 2.4962 49.520
12 1.516512 96.5442 12 3.4558 59.034
13 1.500506 95.5252 13 4.4748 68.529
14 1.483909 94.4686 14 5.5314 78.001
15 1.466914 93.3866 15 6.6134 87.447
B 1.449639 92.2869 B 7.7131 96.863

Kontrola końcowa

Klotoida:

Nr L [m] X Y ω i [g] ω i [rad] i do ψ ψ [g] φ i [g] φ i [rad] σ [g] σ [rad] cOI
O1 0.000 0.000 0.000                  
1 6.667 0.005 6.667 0.0455 0.00072 -5 -2.9587 0.3187 0.005006 198.0882 3.111563 6.668
2 13.333 0.038 13.333 0.1821 0.00286 -4 -2.5490 0.7284 0.011441 197.8151 3.107273 13.334
3 20.000 0.129 19.999 0.4097 0.00644 -3 -2.0483 1.2291 0.019306 197.5420 3.102983 20.000
4 26.667 0.305 26.664 0.7283 0.01144 -2 -1.4566 1.8208 0.028601 197.2689 3.098693 26.665
5 33.333 0.596 33.324 1.1380 0.01788 -1 -0.7738 2.5036 0.039326 196.9958 3.094403 33.329
P1 40.000 1.029 39.976 1.6387 0.02574 0 0.0000 3.2774 0.051481 196.7227 3.090113 39.990

Łuk kołowy:

Nr Δ L X Y Δ α φ k [g] φ k [rad] cPK X Y cOK
11 9.550 1.941 49.482 2.3473 1.1737 0.018436 9.549 1.941 49.482 49.520
12   3.203 58.947   2.3473 0.036872 19.095 3.203 58.947 59.034
13   4.813 68.360   3.5210 0.055308 28.635 4.813 68.360 68.529
14   6.769 77.707   4.6947 0.073744 38.165 6.769 77.707 78.001
15   9.068 86.975   5.8683 0.092180 47.681 9.068 86.975 87.447
B 16 11.707 96.152   7.0420 0.110616 57.182 11.707 96.152 96.863
cOI obl cOI ze wsp różnica   cOK obl cOK ze wsp różnica
6.668 6.667 -0.001   49.520 49.520 0.000
13.334 13.333 0.000   59.034 59.034 0.000
20.000 20.000 0.000   68.529 68.529 0.000
26.665 26.665 0.000   78.001 78.001 0.000
33.329 33.329 0.000   87.447 87.447 0.000
39.990 39.989 -0.001   96.863 96.863 0.000

4. Obliczenie strzałek

Ozn. Obliczone strzałki teoretyczne [m]
O1 0.002
1 0.012
2 0.025
3 0.037
4 0.049
5 0.061
P1 0.083
11 0.086
12 0.086
13 0.086
14 0.086
15 0.086
B 0.086

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sprawko made by Rogal, Prywatne, Budownictwo, Materiały, IV semestr, IV sem, Mechanika Gruntów, Labo
sprawko jadzka by Krzysiek
sprawko z lab3 z auto by pawelekm
ćw14 silnik stirlinga sprawko by pawelekm
sprawko by kbarzdo
ćw14-silnik stirlinga-sprawko by pawelekm, Energetyka AGH, semestr 5, semestr V, Konwersja Energii,
sprawozdanie belka DMIUM+teoria, Studia, Studia sem VI, Dynamika maszyn i urzadzen mechatr, DMIUM by
Lepiar sprawko by Wiola
sprawko z lab5(labview) z auto by pawelekm i bolek
lab2 sprawko by Vaz
Obliczenia do sprawka by P, Mechanika i Budowa Maszyn PWR MiBM, Semestr I, Fizyka, laborki, sprawozd
Odwracalne zajwisko termoelektryczne, Energetyka AGH, semestr 5, semestr V, Konwersja Energii, lab K
Laczenie ogniw paliwowych by kozby, Energetyka AGH, semestr 5, semestr V, Konwersja Energii, lab KE,
2Filtry kisiel, Akademia Morska -materiały mechaniczne, szkoła, GRZES SZKOLA, szkoła, automaty, ayto
op walcowanie, ZiIP, sem 2, OP by Yogi, 5. sprawko - Walcowanie
Elektroliza by Slupski, Energetyka AGH, semestr 5, semestr V, Konwersja Energii, lab KE,OZE, sprawka
sprawko by yoshi
Odlewnictwo sprawko-Badanie mas formierskich by p4aveu, odlewnictwo

więcej podobnych podstron