Laboratorium Układów Mikroprocesorowych
Rok akademicki
2008/2009

Sprawozdanie z ćwiczenia numer 20

Data wykonania ćwiczenia: 2008-11-12

Temat ćwiczenia:

Mikrokontrolery AVR cz. I

Skład Podsekcji III
Wojciech Szymoszek Robert Uszok Ireneusz Zydroń

1. TEMAT ĆWICZENIA

Do portu B podłączone jest 8 diod LED zwartych do masy. Do portu C podłączonych jest 8 przycisków zwartych do masy. W pamięci programu jest tablica romtab o nieznanej długości zakończona bitem 00. W pamięci znajduje się również tablica ramtab (0-1024 bajty). Napisać program pokazujący stan naciśnięcia przycisków przy założeniu, że stan pokazuje się natychmiast i trwa 2 sekundy.

2. ROZWIĄZANIE PROBLEMU - KOD PROGRAMU

.include "m2561def.inc"

.eseg

.dseg

.org 0x200 ;adres tablicy ramtab

ramtab: .byte 1024

.cseg

.org 0 ; start od adresu 0

romtab: .db $02, $08, $03, $04, $07, $00 ;zawartość tablicy ramtab kończącej

; się bitem 00

rjmp START ; skok do etykiety START

START:

.def rej = r16 ; rejestr przechowujący stan wciśniętych

; przycisków

.def acc = r17 ; rejestr zawierający liczbę wykonań

; pętli opóźniającej gaszenie diod

.def temp1 = r18 ; rejestr pomocniczy przechowujący stan

; wciśniętych przycisków

.def temp2 = r19 ; rejestr pomocniczy przechowujący stan

; wciśniętych przycisków

.def licz1 = r20 ; rejestr zawierający liczbę wykonań

; jednej z pętli opóźniających gaszenie diod

.def licz2 = r21 ; rejestr zawierający liczbę wykonań

; jednej z pętli opóźniających gaszenie diod

.def licz3 = r22 ; rejestr zawierający liczbę wykonań jednej z

; pętli opóźniających gaszenie diod

.equ KeyPort = PORTC ; portC jako KeyPort

.equ KeyPins = KeyPort-2 ; piny portuC jako KeyPins

ldi acc, 166 ; liczba wykonań pętli opóźniającej gaszenie

; diod (ok 250ms)

ser rej ; ustawienie wszystkich bitów rejestru

out DDRB,rej ; przepisanie zawartości ze zmiennej rej

; wskazującej na r16 do rejestru z przestrzeni

; adresowej I/O portuB

petelka:

in rej,KeyPins ; przepisanie zawartości rejestru z przestrzeni

; adresowej I/O portu C do rejestru rej(r16)

in temp1, KeyPins ; j.w do rejestru temp1 (r18)

out PORTB,rej ; przepisanie zawartości rejestru rej (r16) do

; rejestru z przestrzeni adresowej I/O portu B

rcall wait ; wywołanie podprogramu wait (opóźnia wygaszenie

rcall wait ; diod LED o ok 250ms)

rcall wait

rcall wait

rcall wait

rcall wait

rcall wait

rcall wait

cbi KeyPins,0

cbi KeyPins,1

cbi KeyPins,2

cbi KeyPins,3 ; zerowanie kolejnych bitów (0-7) w rejestrze

cbi KeyPins,4 ; we/wy portu C

cbi KeyPins,5

cbi KeyPins,6

cbi KeyPins,7

rjmp petelka ; skok na początek pętli

wait: ; podprogram wait opóźnia wygaszenie diod LED

mov licz3, acc ; ustawienie czasu opóźnienia

; powtórz n razy pętlę L,

; co da opóźnienie ok. n * 1,5 ms

L:

ldi licz2, 10 ; powtórz 10 razy pętlę L0,

; co da opóźnienie ok 1,5ms

L0:

ldi licz1, 100 ; powtórz 100 razy pętlę L1,

; co da opóźnienie ok. 150 us

L1:

in temp2, KeyPins ; przepisanie zawartości rejestru z przestrzeni

; adresowej I/O portu C do rejestru temp2(r19)

sub temp2,temp1 ; sprawdzenie czy zmienił sie stan przycisków

; (odjęcie zawartości rejestru temp2(r19) od

; rejestru temp1(r18)

brne petelka ; skok do pętelka jeśli !=0

dec licz1 ; dekrementacja licz1

brne l1 ; skok do L1 jeśli !=0

; koniec pętli L1

dec licz2 ; dekrementacja licz2

brne l0 ; skok do pętli L0

; koniec pętli L0 jeśli !=0

dec licz3 ; dekrementacja licz3

brne L ; skok do pętli L jeśli !=0

; koniec pętli L

ret ; powrót z podprogramu

3. WNIOSKI

Dzięki napisanemu programowi, zapoznaliśmy sie ze środowiskiem programistycznym AVR-Studio v4, mogliśmy także wykorzystać nasze teoretyczne umiejętności w pisaniu programów pod AVR w praktyce. Program działa według nas prawidłowo, choć napisanie go przysporzyło nam wielu problemów, z którymi jednak szybko sobie poradziliśmy.