Cienkościenna cylindryczna rura o promieniu r i masie m			—
Cylindryczna rura o wewnętrznym promieniu r1, zewnętrznym promieniu r2 i masie m			Dla r1 = 0 pełny walec, dla r1 = r2 rura cienkościenna.
Cylindryczna rura o wewnętrznym promieniu r1, zewnętrznym promieniu r2, długości h i gęstości ρ			—
Pełny walec o promieniu r, wysokości h i masie m			—
Cienki dysk o promieniu r i masie m			—
Wypełniona kula o promieniu r i masie m			—
Sfera o promieniu r i masie m			—
Stożek kołowy prosty o promieniu podstawy r, wysokości h i masie m			—
Prostopadłościan o wysokości h, długości w, szerokości d i masie m			Dla podobnie ułożonego sześcianu o krawędziach długości s i masie m, .
Pręt o długości L i masie m			Gdzie J jest momentem bezwładności przekroju
Pręt o długości L i masie m			Dla zaniedbywalnie małej grubości pręta.
Torus o promieniu R, masie m i promieniu przekroju r			—
Bryły obrotowej o masie m powstałej przez obrót figury płaskiej ograniczonej osiami x i y, prostą y = a oraz funkcją f(x) wokół osi x			—