Politechnika Świętokrzyska Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn	Skład zespołu: 1. Kwiecień Mateusz 2. Ludew Dominik 3. Kowalczyk Bartłomiej	Kierunek: Automatyka i Robotyka Rok studiów: II sem: III Ocena:
LABORATORIUM TEORII SYGNAŁÓW I SYSTEMÓW
Data wyk. 17.11.2013 Data oddania. 18.11.2013 Prowadzący: mgr inż. Marek Cabaj	Nr ćwiczenia: 1 Temat: Pomiar podstawowch parametrów okresowych sygnałów elektrycznych

I. Cel ćwiczenia:

Przy pomocy oscyloskopu zmierzyć parametry dwóch różnych sygnałów napięciowych w układzie elektronicznym. Wartość średnią napięcia (składową stałą sygnału) zmierzyć multimetrem. Zmierzyć multimetrem częstotliwość sygnału i porównywać z wartością wyliczoną z pomiarów oscyloskopowych.

Ustawić częstotliwość generatora funkcyjnego f_G=200kHz. Przy pomocy oscyloskopu dobrać poziom napięcia wyjściowego sinusoidalnego tak, aby jego amplituda była równa 5V. Zmierzyć multimetrem napięcie skuteczne na wyjściu generatora dla sygnału wyjściowego o kształcie:

1. sinusoidalny

2. trójkątny

3. prostokątny

II. Szkic oscylogramu sygnału badanego w punkcie 1, tabela z wynikami pomiarów i obliczenia:

1. Szkic sygnału:

2. Tabela pomiarowa:

	Nazwa parametru	Symbol	Sonda	Zakres	Odczyt działek	Wartość parametru	Jednostka
Pomiary oscyloskopem	Napięcie maksymalne	Umax	1	2	1	2	V
	Napięcie minimalne	Umin	1	2	4	8	V
	Napięcia międzyszczytowe	Uss	1	2	5	10	VPP
	Okres sygnału	T	-	1	4,8	4,8	ms
Obliczenia	Częstotliwość	f	-	-	-	208	Hz
	Pulsacja	ω	-	-	-	1306	rd/s
Pomiary multimetrem	Składowa stała sygnału	U0	-	-	-	2,88	V
	Częstotliwość	f	-	-	-	210	Hz

1. Obliczenia

$$f = \frac{1}{T} = \frac{1}{4,8} = 208\ \lbrack Hz\rbrack$$

ω=2πf=2·3,14·208=1306 [rd/s]

III. Tabela z wynikami pomiarów, obliczenia

Parametr	Kształt sygnału
	sinusoidalny
Napięcie skuteczne – pomiar multimetrem	V
Opis matematyczny sygnału	-
Wyliczona wartość napięcia skutecznego	V
Względny błąd w %	%

Obliczenia:

1. sinusoidalny

U=$\sqrt{\frac{1}{T} \bullet \int_{- \frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{\left( A \bullet sin\left( \frac{2 \bullet \pi \bullet f}{T} \right) \right)^{2}\text{dt}}}$ = 3,54

U=3,54 [V]

δ = 0, 011 = 1, 1%

1. prostokątny

U=5 [V]

δ = 0, 153 = 15, 3%

1. trójkątny

U= 2,8 [V]

δ = 0, 077 = 7, 7%

	Napięcie skuteczne-pomiar multimetrem [V]	Wyliczona wartość napięcia skutecznego [V]
Sygnał sinusoidealny	3,5	3,54
Sygnał trójkątny	2,6	2,8
Sygnał prostokątny	5,9	5

IV. Wnioski

Błędy jakie wystąpiły na podstawie pomiarów oraz obliczeń mogą być spowodowane złym ustawieniem parametrów takich jak kalibracja przed rozpoczęciem pomiarów. Na błędy pomiarowe duży wpływ stan urządzeń i długość ich eksploatowania. Przy błędach pomiarowych trzeba również brać pod uwagę czynnik ludzki, czyli błąd odczytu parametrów z oscyloskopu. Udostępniony multimetr cyfrowy mierzy tylko dokładne napięcie dla sygnału sinusoidalnego.