POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ MECHANICZNY

Laboratorium Podstawy Budowy Pojazdów

SPRAWOZDANIE

Numer ćwiczenia: 2	Data wykonania: 01.03.2013r.
Temat ćwiczenia: UKŁAD HAMULCOWY

1.CEL ĆWICZENIA

Badanie ugięcia resoru piórowego pod różnym obciążeniem.

2.ZAKRES PRAC

1. Przygotowanie teoretyczne.

2. Przygotowanie do obsługi stanowiska

3. Przygotowanie tabeli pomiarowej i zbadanie wartości ugięcia dla poszczególnych obciążeń.

4. Przedstawienie wyników i wyciągnięcie wniosków.

2.1. PODSTAWY TEORETYCZNE

Układ zawieszenia

Ze względu na sposób prowadzenia kół zawieszenia dzieli się na: zależne i niezależne.

Zawieszenie zależne – oba koła danej osi związane są jednym układem elementów prowadzących

Zawieszenie niezależne – każde z kół ma własny układ elementów prowadzących

Zawieszenia zależne są stosowane we wszystkich samochodach ciężarowych zarówno dla przednie jak i tylnej osi. Jako elementy sprężyste wykorzystuje się nu najczęściej resory piórowe, które mogą pełnić jednocześnie rolę elementów prowadzących. W samochodach osobowych zawieszenie zależne stosowane jest dla osi tylnej w przypadku klasycznego układu napędowego ze sztywnym mostem.

Jako zawieszenia niezależne kół przednich samochodów osobowych stosuje się najczęściej zawieszenie z dwoma wahaczami poprzecznymi i zawieszenie McPhersona. Oba te zawieszenia charakteryzują się tym, że przy przechyłach bocznych koła przechylają się w tę stronę, co nadwozie. Zmniejsza się w ten sposób odporność opon kół przednich na boczne znoszenie (wzrost kątów znoszenia), co wpływa korzystnie na kierowalność i stateczność ruchu.

Rys. elementy układu zawieszenia

3. STANOWISKO

Stanowisko badawcze składało się z:

- resoru piórowego

-układu sterowniczego

-manometru
-wskaźnik ugięcia resoru

3.1. PROGRAM BADAŃ

Sprawdzenie wpływu zadanego obciążenia na ugięcie resoru piórowego

1.Ustawienie obciążenia początkowego -0,1N, odczyt wartości ugięcia.

2.Powtarzamy czynność powiększając regularnie obciążenie o wartość 0,1N do osiągnięcia maksimum, tj. 1N.

3.Powtarzamy pkt. 2 w kolejności malejącej, tj. do osiągnięcia minimum – 0,1N

4.Wyniki zapisujemy w tabelach 1. i 2.

4. WYNIKI BADAŃ I ICH ANALIZA

Zależność pomiędzy wskazaniami manometru, a siłą obciążającą resor:

P=1710,58*p+233,663

P- siła obciążająca resor [N]

p- wartość wskazań manometru [MPa]

Pomiary przy obciążeniu rosnącym – Tabela 1.

Wartość wskazań manometru [MPa]	Ugięcie [mm]	Siła [N]
0,1	10	404,721
0,2	17	575,779
0,3	25	746,837
0,4	31	917,895
0,5	36	1088,953
0,6	40	1260,011
0,7	44	1431,069
0,8	49	1602,127
0,9	53	1773,185
1	58	1944.243

Wykres 1.

Pomiary przy obciążeniu malejącym – Tablea 2.

Wartość wskazań manometru [MPa]	Ugięcie [mm]	Siła [N]
0,9	44	1944.243
0,8	33	1773,185
0,7	24	1602,127
0,6	21	1431,069
0,5	20	1260,011
0,4	16	1088,953
0,3	12	917,895
0,2	9	746,837
0,1	5	575,779
0,0	0	404,721

Wykres 2.

Wykres 3.

4.1 ANALIZA NIEPEWNOŚCI POMIARÓW

Błąd bezwzględny pomiaru

$$\mathbf{x =}\frac{\mathbf{k \bullet z}}{\mathbf{100}}$$

-manometr pokazujący wartość obciążenia

Klasa 0,6

Zakres 1,6

$$\mathbf{x =}\frac{\mathbf{k \bullet z}}{\mathbf{100}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{0,6 \bullet 1,6}}{\mathbf{100}}\mathbf{= 0,0096}$$

Błąd względny pomiaru

$$\mathbf{\delta x =}\frac{\mathbf{x}}{\mathbf{x}}\mathbf{\bullet 100\ \lbrack\%\rbrack}$$

Wartość wskazań manometru
9,6%
4,8%
3,2%
2,4%
1,92%
1,6%
1,37%
1,2%
1,07%
0,96%

5.WNIOSKI

Podczas pomiaru przy tendencji wzrostowej wskazań manometru od 0,1 do 1Mpa ugięcie wzrasta od 10 do 58mm, natomiast siła – od 404,721 do 1944,243N.

Przy obciążeniu malejącym siła maleje, jednak nie przybiera tych samych wartości, co poprzednio. Wartości ugięcia przy obciążeniu malejącym są nieco mniejsze niż przy obciążeniu rosnącym.

Błąd pomiarowy nie jest duży, maleje wraz ze wzrostem wskazań manometru, jest największy przy ugięciu o malejącym obciążeniu.

Wykonywanie pomiarów przy obciążaniu i odciążaniu umożliwia wyznaczenie pętli histerezy. Błędem histerezy nazywa się stosunek największej różnicy wartości sygnałów wyjściowych odpowiadających tej samej wartości wielkości mierzonej do zakresu wyjściowego.

Błąd histerezy wynika głównie z istnienia tarcia suchego.