Laboratorium podstaw automatyki
Ćw.5 Wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-fazowych członu różniczkującego.
Zespół III, ID-MT-33 : Emil Kozłowski, Karol Majcher, Konrad Małko, Michał Pajka
1. Pomiary i obliczenia:
| Częstotliwość f [Hz] | U2 [V] | U1 [V] | Kąt przesunięcia fazowgo [stopnie] | [radiany] |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 0,076 | 2 | -89 | -1,55334 |
| 50 | 0,12 | 2 | -82,8 | -1,44513 |
| 70 | 0,17 | 2 | -80 | -1,39626 |
| 100 | 0,25 | 2 | -79,2 | -1,3823 |
| 300 | 0,68 | 2 | -72 | -1,25664 |
| 500 | 1,04 | 2 | -54 | -0,94248 |
| 700 | 1,28 | 2 | -50,4 | -0,87965 |
| 1000 | 1,5 | 2 | -43,2 | -0,75398 |
| 3000 | 1,8 | 2 | -14,2 | -0,24784 |
| 5000 | 1,9 | 2 | -10,8 | -0,1885 |
| 7000 | 1,9 | 2 | -7,2 | -0,12566 |
| 10000 | 1,925 | 2 | -3,6 | -0,06283 |
| 30000 | 1,925 | 2 | -0,72 | -0,01257 |
| U2/U1 | sin | cos | Re | Im |
|---|---|---|---|---|
| 0,038 | -0,999847695 | 0,017452 | 0,00 | -0,04 |
| 0,06 | -0,992114701 | 0,125333 | 0,01 | -0,06 |
| 0,085 | -0,984807753 | 0,173648 | 0,01 | -0,08 |
| 0,125 | -0,982287251 | 0,187381 | 0,02 | -0,12 |
| 0,34 | -0,951056516 | 0,309017 | 0,11 | -0,32 |
| 0,52 | -0,809016994 | 0,587785 | 0,31 | -0,42 |
| 0,64 | -0,770513243 | 0,637424 | 0,41 | -0,49 |
| 0,75 | -0,684547106 | 0,728969 | 0,55 | -0,51 |
| 0,9 | -0,245307386 | 0,969445 | 0,87 | -0,22 |
| 0,95 | -0,187381315 | 0,982287 | 0,93 | -0,18 |
| 0,95 | -0,125333234 | 0,992115 | 0,94 | -0,12 |
| 0,9625 | -0,06279052 | 0,998027 | 0,96 | -0,06 |
| 0,9625 | -0,01256604 | 0,999921 | 0,96 | -0,01 |
2.Wykresy:
Wnioski:
- układ działa na podobnej zasadzie jak układ całkujący.
- im większa częstotliwość sygnału wejściowego do układu różniczkującego tym mniejsze przesunięcie fazowe
- wraz ze wzrostem częstotliwości rośnie także napięcie wyjściowe
- napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do szybkości zmian (pochodnej) napięcia wejściowego.