Laboratorium podstaw automatyki
Ćw.5 Wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-fazowych członu całkującego.
Zespół III, ID-MT-33 : Emil Kozłowski, Karol Majcher, Konrad Małko, Michał Pajka
1. Pomiary i obliczenia:
| Częstotliwość f [Hz] | U2 [V] | U1 [V] | Kąt przesunięcia fazowgo [stopnie] | [radiany] |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 0,076 | 2 | 0,72 | 0,012566 |
| 50 | 0,12 | 2 | 3,5 | 0,061087 |
| 70 | 0,17 | 2 | 7 | 0,122173 |
| 100 | 0,25 | 2 | 10,2 | 0,178024 |
| 300 | 0,68 | 2 | 21,6 | 0,376991 |
| 500 | 1,04 | 2 | 28,8 | 0,502655 |
| 700 | 1,28 | 2 | 43,2 | 0,753982 |
| 1000 | 1,5 | 2 | 57,6 | 1,00531 |
| 3000 | 1,8 | 2 | 79,2 | 1,382301 |
| 5000 | 1,9 | 2 | 86,4 | 1,507964 |
| 7000 | 1,9 | 2 | 88 | 1,53589 |
| 10000 | 1,925 | 2 | 89 | 1,553343 |
| 30000 | 1,925 | 2 | 89,6 | 1,563815 |
| U2/U1 | sin | cos | Re | Im |
|---|---|---|---|---|
| 0,925 | 0,01256604 | 0,99992104 | 0,92 | 0,01 |
| 0,9125 | 0,06104854 | 0,9981348 | 0,91 | 0,06 |
| 0,9125 | 0,121869343 | 0,99254615 | 0,91 | 0,11 |
| 0,91 | 0,17708474 | 0,98419561 | 0,90 | 0,16 |
| 0,85 | 0,368124553 | 0,92977649 | 0,79 | 0,31 |
| 0,8 | 0,481753674 | 0,87630668 | 0,70 | 0,39 |
| 0,7 | 0,684547106 | 0,72896863 | 0,51 | 0,48 |
| 0,57 | 0,844327926 | 0,53582679 | 0,31 | 0,48 |
| 0,28 | 0,982287251 | 0,18738131 | 0,05 | 0,28 |
| 0,14 | 0,998026728 | 0,06279052 | 0,01 | 0,14 |
| 0,1 | 0,999390827 | 0,0348995 | 0,00 | 0,10 |
| 0,07 | 0,999847695 | 0,01745241 | 0,00 | 0,07 |
| 0,025 | 0,999975631 | 0,00698126 | 0,00 | 0,02 |
2.Wykresy:
3.Wnioski:
-wraz ze wzrostem częstotliwości maleje napięcie wyjściowe.
- napięcie wyjściowe jest odwrotnie proporcjonalne do napięcia wejściowego.
- im większa częstotliwość U wejściowego tym większy kąt przesunięcia fazowego
- układ pracuje lepiej dla mniejszych częstotliwości.