Sprawozdanie automatyka cw 3

Katedra Automatyki i Metrologii
Politechnika Lubelska Ćwiczenie Nr 3

Świetlicki Paweł

Jędrzejewicz Leszek

Panas Paweł

Zespół:

2

Temat ćwiczenia:

Analiza ciągłego, liniowego układu automatycznej regulacji.

Data wykonania:

18.10.2010

  1. Cel Ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z regulatorem PID pracującym w klasycznym układzie

z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, określenie wpływu zmian jego parametrów na przebieg

procesu regulacji oraz nabycie umiejętności doboru nastaw regulatora tak, aby układ spełniał

zadane właściwości.

  1. Schemat układu regulacji automatycznej:

  1. Wykonanie ćwiczenia:

  1. Identyfikacja obiektu regulacji:

Na podstawie odpowiedzi obiektu na skok jednostkowy stwierdzam że jest to człon inercyjny II rzędu.

  1. Badanie regulatora PID

Regulator P:

Regulator PI:

Regulator PID:

  1. Badanie układu zamkniętego:

Regulator P:

Kp=1

Kp=3

Kp=5

Regulator PI:

Kp: 1 Ti:10

Kp=1 Ti=15

Kp=4 Ti=15

Regulator PD:

Kp=2 Td=1

Kp=2 Td=8

Kp=4 Td=1

Regulator PID:

Kp=4 Ti=2 Td=3

Kp=4 Ti=6 Td=3

Kp=5 Ti=2 Td=2


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Sprawozdanie automatyzacja cw 3
2a, Semestr 5, Sprawozdzania, automatyka, ćw. 2a
Sprawozdanie automatyzacja cw 5 Ala
Sprawozdanie automatyka cw:
SPRAWOZDANIE automatyka ćw 5 ?danie czujników do pomiaru temperatury
Sprawozdanie automatyzacja cw 4
Sprawozdanie automatyzacja cw 1
Sprawozdanie automatyzacja cw 2
Sprawozdanie automatyzacja cw 3
ĆW 77- SPRAWOZDANIE, Automatyka i robotyka air pwr, III SEMESTR, FIZYKA 2, sprawko 77
sprawozdanie automatyka2, studia, V semestr, Automatyka i robotyka, sprawko automaty stabilność
Sprawozdanie automatyzcja pracy maszyn ogarnijtemat com
Sprawozdanie TO2 cw 7
Sprawozdanie Metrologia ćw 3
Sprawozdane automatyka 2
(f) sprawozdanie do cw 3 (2014 2015) aa
Sprawozdanie do ćw 5
automaty cw prtkl gotowe
Sprawozdanie ekologia ćw 2 Struktura populacji i biocenozy –?dania terenowe

więcej podobnych podstron