POLITECHNIKA POZNAŃSKA Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej Zakład Mechatroniki i Maszyn Elektrycznych |
---|
Laboratorium Maszyn Elektrycznych Ćwiczenie nr 5 Temat: : Badanie 3-fazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego – część II |
Rok akademicki: 2010/2011 Wydział Elektryczny Studia dzienne inżynierskie Nr grupy: E-4 - 1- 1 |
Uwagi: |
Wiadomości teoretyczne
Silnik indukcyjny pierścieniowy jest maszyną prądu przemiennego, w której żłobkach wirnika umieszczone jest uzwojenie o liczbie faz i biegunów takiej samej ja w stojanie. Końcówki połączonego w gwiazdę uzwojenia wirnika przyłączone są do pierścieni ślizgowych wirujących razem z wirnikiem i stąd przez szczotki wyprowadzone do tabliczki zaciskowej. Istnieje zatem możliwość włączenia w obwód wirnika zewnętrznej impedancji.
Prędkość obrotowa pierwszej harmonicznej indukcji pola magnetycznego wirującego, wytworzonego w stojanie wynosi:
$$n_{1} = \frac{60 \bullet f_{1}}{p}$$
gdzie: - f1 – częstotliwość napięcia zasilającego
- p – liczba par biegunów stojana
Tabliczka znamionowa badanego silnika:
- PN=3,3kW - PN=0,9
- sN=940 obr/min - s=0,1
- cosφ=0,654
- stojan połączony w trójkąt: 380V/ 9,5A
- wirnik połączony w gwiazdę: 95V / 25A
Wyznaczanie parametrów schematu zastępczego
Pomiar rezystancji uzwojeń prądem stałym R1st, R2st
Pomiar rezystancji wykonaliśmy metodą techniczną prądem stałym mierząc prąd i napięcie. Z obliczeń otrzymałem wartości rezystancji.
Napięcie [V] | Prąd [A] | Rezystancja [Ω] | |
---|---|---|---|
Wirnik | 1,2 | 5,5 | 0,22 |
Wirnik ze szczotkami | 1,65 | 5 | 0,33 |
Stojan | 5 | 1,6 | 3,125 |
R1st=0,33Ω R2st=3,125Ω
Próba zwarcia pomiarowego – wyznaczenie ZZ,RZ,XZ,R2’,Xr1,Xr2
Podczas próby zwarcia wirnik został unieruchomiony. Natomiast układ połączyliśmy według poniższego schematu.
U [V] | I [A] | P1 [W] | P2 [W] | T [kgm] |
---|---|---|---|---|
170 | 9,4 | -280 | 1200 | 0,365 |
ZZ [Ω] | RZ [Ω] | XZ [Ω] | R2’ [Ω] | Xr1[Ω] | Xr2[Ω] |
---|---|---|---|---|---|
31,32 | 10,34 | 29,56 | 9,16 | 14,78 | 14,78 |
Obliczenia:
Próba idealnego biegu jałowego – wyznaczenie Xμ,RFe
U [V] | I [A] | P1 [W] | P2 [W] | T [kgm] |
---|---|---|---|---|
400 | 5,8 | -960 | 1200 | 0,05 |
Xμ [Ω] | RFe [Ω] |
---|---|
93,5 | 1773,40 |
Obliczenia:
Wyznaczenie przekładni napięciowej
Wykonaliśmy pomiaru napięcia stojana oraz wirnika. Z racji połączenia stojana w trójkąt a wirnika w gwiazdę współczynnik k=$\sqrt{3}$.
Ustojana=375V Uwirnika=76V
Przekładnia wynosi
Wyznaczenie charakterystyk momentu elektromagnetycznego T=f(n) dla różnych stanów pracy
Brak dodatkowej rezystancji R=0Ω
L.p. | n [obr/min] | T [kgm] |
---|---|---|
1 | 314 | 0,48 |
2 | 180 | 0,48 |
3 | 78 | 0,48 |
4 | 103 | 0,42 |
5 | 193 | 0,43 |
6 | 308 | 0,48 |
7 | 395 | 0,525 |
8 | 503 | 0,6 |
9 | 604 | 0,65 |
10 | 693 | 0,67 |
11 | 795 | 0,615 |
12 | 910 | 0,28 |
13 | 961 | 0 |
14 | 1005 | 0,19 |
15 | 1108 | 0,8 |
16 | 1208 | 1,25 |
17 | 1355 | 1,4 |
Dodatkowa rezystancja R=0,45Ω
L.p. |
n [obr/min] | T [kgm] |
---|---|---|
1 | 279 | 0,8 |
2 | 164 | 0,8 |
3 | 58 | 0,8 |
4 | 29 | 0,78 |
5 | 35 | 0,7 |
6 | 104 | 0,66 |
7 | 206 | 0,63 |
8 | 312 | 0,58 |
9 | 422 | 0,53 |
10 | 531 | 0,45 |
11 | 617 | 0,37 |
12 | 713 | 0,255 |
13 | 818 | 0,105 |
14 | 886 | 0 |
15 | 953 | 0 |
16 | 1035 | 0,14 |
17 | 1115 | 0,295 |
18 | 1198 | 0,46 |
19 | 1315 | 0,68 |
20 | 1395 | 0,81 |
Wykres wektorowy
P = 900 [W] i s = 0,1
Obliczenia:
(wartość odczytana z wykresu)
(wartość odczytana z wykresu)
Wnioski
Celem wykonywanego ćwiczenia było badanie 3-fazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego. Pierwszym naszym zadaniem podczas wykonywania ćwiczenia był pomiar rezystancji uzwojeń prądem stałym metodą techniczną. Pomiary wykonaliśmy dla stojana, wirnika oraz wirnika ze szczotkami. Następnie poddaliśmy silnik próbie zwarcia pomiarowego w celu wyznaczenia parametrów ZZ,RZ,XZ,R2’,Xr1,Xr2. Podczas próby biegu jałowego wyznaczyliśmy parametry Xμ, RFe. Kolejny naszym zadaniem było wyznaczenie przekładni napięciowej poprzez pomiar napięcia na wirniku oraz stojanie. Dla naszego silnika przekładnia wyniosła 8,55.
Pod koniec zajęć wykonywaliśmy charakterystykę momentu elektromagnetycznego bez dodatkowej rezystancji, oraz z dodatkową rezystancją równą 0,45Ω. Jak możemy zauważyć z charakterystyk podczas pracy silnika z dodatkowym obciążeniem zwiększa się moment krytyczny, a także moment rozruchowy z pracy hamulcowej do pracy silnikowej. Przy pracy z dodatkową rezystancją dla prędkości synchronicznej moment wynosi 0.
W ramach sprawozdania wykreśliłem również wykres fazorowy silnika wykorzystując obliczone parametry schematu zastępczego oraz, a w punkcie 4 przedstawiłem niezbędne obliczenia.