Omówić warunki obliczeń połączeń śrubowych w zależności od rodzaju i charakteru ich obciążeń.
1.Połączenia bez napięcia wstępnego obciążone tylko siłą osiową w śrubie
Dotyczy połączen samohamownych, półruchowych, rzadko spotykanych w budowie maszyn
Obciążenia dotyczą warunku na rozrywanie rdzenia śruby:
wtedy
Obciążenie wahadłowe przy tego typu połączeniach nie występuje
Przy ściskaniu zamiast kr i krj stosuje się kc i kcj, a dodatkowo gdy smukłość jest wieksza niż 10-15 należy śrube sprawdzic na wyboczenie.
2. Połączenia bez napięcia wstępnego śruby, obciążone siłą osiowa i momentem skręcającym
Dotyczy połączeń ruchowych , wówczas naprężenia rozciągające lub sciskające
Naprężenia skrecające, przyjmujac MS=M1
Dzieląc stronami:
Obciążenie zastepcze:
Praktycznie nie oblicza się tałz, natomiast przyjmuje się zwiekszona siłe osiową Qz=1,3Q
3. Połączenia napięte wstępnie kontrolowaną siłą osiową, a nastepnie obciążone robocza siłą osiowa
Typowe dla wszystkich połączeń samohamownych spoczynkowych. Pod działaniem siły osiowej napięcia wstępnego Qo, śruba ulega wydłużeniu o tyle ile zmniejsza się ścisk elementów połączenia (prawo Hooke`a)
stąd
Po przyłożeniu obciążenia roboczego Qr, całkowita siła obciązajaca Q1 jest mniejsza od sumy sił Qo+Qr, z uwagi na to że śruba ulegnie dodatniemu wydłuzeniu po przyłozeniu obciążenia roboczego Qr, co spowoduje zmniejszenie scisku pokrywy obniżaja swoja wartość od Q0 do tzw napięcia resztkowego Q`. wtedy też śruba znajdzie się pod działaniem iły Q`.
4. Połączenia napięte wstępnie niekontrolowana siła osiowa, a nastepnie obciążone robocza siła osiowa.
Stosowany przy obliczaniu średnicy rdzenia, stosując zalezność
dla dr-6cm
dla dr wieksze od 6cm
5. Połączenie za pomoca śrub ciasno pasowanych, obciążone siłą poprzeczna
Obciążęnie działa w płaszczyźnie styku elementów łączonych. Śrube oblicza się z warunku na ścinanie siła poprzeczą Qr
6. Połączenie zaz pomoca śrub luźnych, obciążone siła poprzeczna
Śruba jest luźno osadzona w otworze, aby nie dopuszczał do jej zginania, mocno napina się ją wstępnie siłą Qr i wywołuje na powierzchni styku elementów łączonych nacisk i siłę tarcia, która równoważy zewnetrzna siłe poprzeczna Qt:
Stąd
K – współczynnik pewności
I – liczba powierzchni styku
mi- współczynnik tarcia
Do jakiego typu sprzęgieł należą sprzęgła tłumiące i łagodzące, podać przykłady tego typu sprzęgieł, scharakteryzować warunki ich pracy oraz podać według jakich kryteriów są one dobierane.
Omówić co ogranicza możliwość korekcji dodatniej i ujemnej dla kół zębatych o zarysie ewolwentowym oraz omówić znaczenie średnicy koła zasadniczego i jej wpływ na wielkość podcięcia zęba podczas obróbki kół zębatych.
Sprzęgło kołnierzowe zostało połączone śrubami pasowanymi w pierwszym przypadku na zasadzie pasowania H7/n6, w drugi H8/d9. Podać podstawowe warunki wytrzymałościowe według których obliczane będą liczba i przekrój śrub ściągowych przy znanym momencie przenoszonym przez to sprzęgło, prędkości obrotowej i średnicy tarcz.
Scharakteryzować podział sprzęgieł nierozłącznych, omówić warunki pracy określonego typu sprzęgła nierozłącznego oraz zasady jego obliczeń wytrzymałościowych.
Przedstawić rozkład sił w połączeniu gwintowym niesamohamownym przy luzowaniu tego połączenia. Wyjaśnić jakie gwinty nazywamy samohamownymi i co to jest pozorny kąt tarcia w połączeniu gwintowym.
Co różnić poślizg trwały od poślizgu sprężystego przekładni pasowej, czym one są spowodowane. Przedstawić charakterystykę poślizgu i sprawności i poślizgu przekładni pasowej .
-Pod wpływem napięcia panującego w pasie pas się rozciąga. Na skutek zmiany napięcie w cięgnie czynnym rośnie a w biernym maleje. Powstaje więc różnica wydłużeń. Bardziej wyciągnięte cięgno czynne przesuwa się szybciej niż bierne co powoduje powstawanie tzw poślizgu sprężystego. ε=(V1-V2)/V1, V1=(D1+g/2)ω1, V2=(D2+g/2)ω2, wtedy: i=ω1/ω2=(D1+g)/[(D1+g)(1-ε)]≈D2/[D1(1-ε)]. Średnio ε=0,01-0,02 (1-2%) i zależy od obciążenia przekładni a wywołany jest sprężystością pasa. Poślizg ten występuje przy normalnej pracy przekładni w przeciwieństwie do tzw poślizgu trwałego, który występuje przy przeciążeniu. (RYS) W warunkach optymalnych najkorzystniejsza jest praca przekładni na prostoliniowym odcinku krzywej poślizgu, w pobliżu punktu krytycznego.
Omówić zagadnienia sprawności i samohamowności połączenia gwintowego dla gwintów o zarysie trójkątnym i trapezowym z uwzględnieniem pozornego kąta tarcia.
Gwinty samohamownym nazywamy gwint w którym obrót nakrętki względem śruby(lub odwrotnie) może nastąpic wyłacznie przy użyciu dodatkowej siły obracającej nakrętkę (lub śrubę)Sprowadzajac srube i nakretke o gwincie plaskim do schematu na rys możemy rozwazyc ruch nakretki obciazonej sila Q pod dzialaniem sily obwodowej H jako ruch klocka:
Kat pochylenia rowni jest rowny sredniemu katowi pochylenia gwintu γ. Przy zamierzonym ruchu klocka w gore reakcja R odchyli się od normalnej do powieszchni styku o kat tarcia ρ w kierunku ruchu. Kat zawarty pomiedzy Q i R wynosi γ+ρ (przy ruchu w dol γ-ρ). Z warunku rownowagi sil: Hp=Qtg(γ±ρ). Wzor ten oraz nastepne będą sluszne dla innych gwintow jeśli zastapimy w nich kat ρ katem ρ’ czyli pozornym katem tarcia. Moment tarcia na gwincie Mt= 0,5dsQtg(γ+ρ’)Warunkiem samohamownosci jest γ≤ρ’. Sprawnoscia nazywamy stosunek pracy uzyskanej do włożonej: η=Lu/Lw co jest rowne: η=tg γ/tg(γ+ρ’). Gwinty samohamowne maja sprawnosc mniejsza od 50%. Śruby złączne powinny być samohamowne i dla nich stosuje się kąt γ ok. 6o (η≤45%). Obok kata γ na sprawnosc wplywa pozorny kat tarcia (najmniejszy wypada dla gwintu plaskiego).Polaczenia samohamowne połruchowe rzadko spotykane sa w budowie maszyn (gwintowany koniec haka dźwigowego, śruby ustawcze). Połączenie typowe dla wszystkich połączeń samohamownych spoczynkowych, często spotykane w budowie maszyn (pokrywy pod ciśnieniem, śruby łożyskowe). Zakres samohamowności od 0 do trochę poniżej sprawności równej 0.2 stosujemy na złącza śrubowe, a gdzieś trochę poniżej granicy sprawności 0.5 znajdują się podnośniki śrubowe. Gwinty o zarysie trojkatnym cha-uja się utrzymaniem duzej samohamownosci.
Przedstawić przykład redukcji momentu bezwładności masowej mas wirujących do osi sprzęgła rozłącznego mechanizmu wg przedstawionego rys. (będzie przedstawiony na tablicy) przy znanych masach elementów wirujących i znanych ich wymiarach .
Przedstawić rozkład naprężeń dla połączenia wciskowego w przypadku sworznia drążonego, wyznaczyć warunek wcisku prawidłowego, wcisku montażowego i wymaganego docisku.
Omówić zagadnienie zmiany długości odcinka lub łuku przyporu w zależności od wysokości zęba, kąta przyporu oraz kąta pochylenia linii zęba dla kół o zębach skośnych.
Podaj zasady doboru łożysk tocznych w przypadku gdy podstawą ich doboru jest nośność. Jaki wpływ na dobór łożysk ma sposób osadzenia łożyska w mechanizmie.
Nośność ruchowa: C=F(fh/fn.ft). W celu dokonania doboru zakłada się jego trwałość Ln lub przyjmuje się współczynnik trwałości fh (z tablic). Na podstawie prędkości obrotowej oblicza się współczynnik obrotów: . Znajomość sił działających na łożyska wybranego typu umożliwia obliczanie współczynnik a=(Fw/VFp) i następnie przyjęcie z tablic wartości współczynników X i Y dla „a” porównywanego z „e” podanego w tablicach (przypadki a≤e lub a>e). Wykonane obliczenia pozwalają obliczyć obciążenie zastępcze F a następnie wymaganą nośność ruchową C. Z warunków wytrzymałościowych oblicza się średnicę otworu „d” łożyska. Na podstawie nośności C i średnicy „d” dobiera się z katalogu łożysko o nośności nie mniejszej niż C.
Przedstawić wykres złącza śrubowego napiętego wstępnie dla małej sztywności śruby i dużej elementów łączonych poddanego następnie obciążeniu roboczemu, którego 25% przejmuje śruba. Ile wynosić musiałoby napięcie robocze aby połączenie to uległo całkowitemu zluzowaniu (przedstawić to na wykresie).
Co to jest takiego „zasada stałego otworu i stałego wałka”, przedstawić przykłady takich pasowań na rysunku z oznaczeniami odchyłek wymiarowych i luzów oraz ich oznaczeń na rysunkach.
Pasowanie dotyczy kojarzenia otworu i wałka w celu uzyskania określonego rodzaju współpracy. Pasowania w budowie maszyn można przedstawić następująco:
a) Układ pasowania przy zasadzie stałego otworu. b)walka
Na dobór rodzajów pasowania wpływają następujące czynniki:występowanie ruchu między łączonymi częściami;rodzaj ewentualnego ruchu (postępowy lub obrotowy);czy ruch powinien być ułatwiony, czy utrudniony; wartość i rodzaj występujących obciążeń przenoszonych przez połączenie; chropowatość powierzchni (zwiększenie luzu w połączeniach luźnych i zmniejszenie wcisku wciasnych przy wzroście chropowatości); odchyłki kształtu i położenia oraz odkształcenia sprężyste podczas pracy połączenia; warunki pracy (smarowanie, temperatura, wilgotność itp.); częstość demontażu (mniejsze wciski przy częstych demontażach). Zasada stałego wałka daje korzyści w produkcji masowej, gdyż umożliwia wykorzystanie bez dodatkowej obróbki wyrobów znormalizowanych (prętów ciągnionych i kalibrowanych) oraz zmniejszenie kosztów robocizny. Zasada ta stosowana jest również w produkcji maszyn włókienniczych, rolniczych itp. Zasada wg stałego otworu umożliwia zmniejszanie asortymentu kosztownych narzędzi do wykonania otworów (rozwiertaki, sprawdziany), co ma duże znaczenie w produkcji jednostkowej lub małoseryjnej. Zasada ta jest stosowana w budowie obrabiarek, silników wodnych i cieplnych, maszyn roboczych. Przykład Pasowania Ø 40H7/f7Ø 40H7 = 40+0,025Ø 40f7 = Lmin= 0,025 mm;Lmax= 0,075 mm;To= 0,025 mm Tw= 0,025 mm Tp= 0,050 mm
Podać zasady obliczeń złącza spawanego ze spoiną czołową i pachwinową w zależności od charakteru obciążenia tego złącza.
Spoina czołowa: a)Rozciąganie lub ściskanie: σ r=Fr/a≤kr’ σc=Fc/s≤kc’,k’=z0·z·k, Fr,Fc- siła rozciągająca lub ściskająca spoinę, a-grubość oblicz.(a≈g- grubość cieńszej części), s-przekrój oblicz.(s≈a·l),l-dł. obliczeniowa szwu(l=b), kr’,kc’- naprężenia dop. spoiny, kr-naprężenia dop.dla materiału rodzimego, z0-współ.statycznej wytrzymałości spoiny, z- współ. jakości spoiny. b)ścinanie spoiny :Ί=Ft/s≤kt’, s-przekrój obliczeniowy s=g·l=g·(b-2a),kt=napr.dop.,kt’≈0,65 kr , c)warunki zginania: δg=Mg/Wx≤kg’,Wx- wsk. przekroju na zginanie,kg’-napr.dop.,kg’≤0,9kr Wx=(l·a2)/6=(6-2a)·a2/6
Spoina pachwinowa)Warunki ścinania na przekroju niebezp. M-M:
τ=F/s≤kt’, F-siła przypadająca na jeden szew połączenia, s-przekrój obliczeniowy(s=a-l),
a;l-wymieniamy spoiny,kt-napr.dop.przy ścinaniu spoiny(kt≈0,65kr); a=h·cos450=a7·h ,
l=b-2h=b-3a , b)Warunek zginania: σg=Mg/Wx≤kg’, Wx-wsk.przekroju na zginanie,kg-dop.napr., Wx=(0,7·h·l2)/6=a(b-3a)2/6
Uwaga: Na egzaminie będzie jedno zadanie do rozwiązania z zakresu łańcuchów wymiarowych lub obliczeń kół zębatych.