Podstawy automatyki

1. Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?

   1. Sygnał losowy.

   2. Sygnał skokowy.

   3. Sygnał harmoniczny.

   4. Widmo częstotliwości.

2. Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?

   1. O liniowości.

   2. O różniczkowaniu oryginału.

   3. O całkowaniu oryginału.

   4. O transformacie splotu.

3. Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?

   1. Jest równa sumie transformat tych funkcji.

   2. Jest równa różnicy transformat tych funkcji.

   3. Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.

   4. Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.

4. Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?

   1. Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.

   2. Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

   3. Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

   4. Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.

5. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?

   1. Ts + 1

   2. Ts – 1

   3. Ts + 2

   4. Ts – 2

6. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?

   1. (T₁s – 1)(T₂s – 1) lub (Ts + 1)²

   2. (T₁s + 1)(T₂s + 1) lub (Ts – 1)²

   3. (T₁s – 1)(T₂s – 1) lub (Ts – 1)²

   4. (T₁s + 1)(T₂s + 1) lub (Ts + 1)²

7. Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?

   1. Członem całkującym z inercją.

   2. Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.

   3. Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.

   4. Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.

8. Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?

   1. Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.

   2. Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.

   3. Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.

   4. Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.

9. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?

   1. Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

   2. Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

   3. Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

   4. Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

10. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?

    1. Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.

    2. Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.

    3. Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.

    4. Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.

11. Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?

    1. Elementem 0 rzędu.

    2. Elementem 1 rzędu.

    3. Elementem 2 rzędu.

    4. Elementem 3 rzędu.

12. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?

    1. Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

    2. Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

    3. Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

    4. Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.

13. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?

    1. Z drganiami o rosnącej amplitudzie.

    2. Z drganiami o malejącej amplitudzie.

    3. Z drganiami o stałej amplitudzie.

    4. Bez drgań.

14. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<ζ<1, z uwagi na amplitudę drgań?

    1. Z drganiami o rosnącej amplitudzie.

    2. Z drganiami o malejącej amplitudzie.

    3. Z drganiami o stałej amplitudzie.

    4. Bez drgań.

15. Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?

    1. Nie ma wpływu na przeregulowanie.

    2. Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania.

    3. Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.

    4. Powoduje wyzerowanie przeregulowania.

16. W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?

    1. Gdy liczba tłumienia jest równa zero.

    2. Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.

    3. Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden.

    4. Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.

17. Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?

    1. Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.

    2. Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe.

    3. Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.

    4. Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.

18. Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?

    1. Jest prostą poziomą.

    2. Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.

    3. Jest prostą pionową.

    4. Jest parabolą.

19. Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?

    1. Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.

    2. Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej.

    3. Wartość niezerową zależną od stałej czasowej.

    4. Wartość nieskończenie wielką.

20. Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?

    1. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.

    2. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.

    3. Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.

    4. Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.

21. Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:

    1. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.

    2. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.

    3. Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.

    4. Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.

22. Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?

    1. Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.

    2. Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.

    3. Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.

    4. Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.

23. Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?

    1. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.

    2. Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.

    3. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.

    4. Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.

24. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?

    1. Dodając transmitancje członów składowych.

    2. Odejmując transmitancje członów składowych.

    3. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.

    4. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.

25. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?

    1. Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.

    2. Odejmując transmitancje członów składowych.

    3. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.

    4. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.

26. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?

    1. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

    2. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

    3. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

    4. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

27. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?

    1. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

    2. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

    3. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

    4. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

28. Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?

    1. Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.

    2. Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.

    3. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza.

    4. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.

29. Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?

    1. Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.

    2. Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.

    3. Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej.

    4. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.

30. Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?

    1. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do ∞ nie obejmuje punktu (-1, j0).

    2. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do ∞ obejmuje punkt (-1, j0).

    3. Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego a_n...a₀ mają ten sam znak.

    4. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.

31. W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?

    1. Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.

    2. Do zbudowania modeli matematycznych układów.

    3. Do badania stabilności układów.

    4. Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.

32. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?

    1. Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.

    2. W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.

    3. W torze głównym za obiektem.

    4. W torze sprzężenia zwrotnego.

33. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?

    1. W torze głównym przed regulatorem.

    2. W torze głównym przed obiektem.

    3. W torze głównym za obiektem.

    4. W torze sprzężenia zwrotnego.

34. Jak brzmi zasada superpozycji?

    1. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.

    2. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.

    3. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

    4. Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

35. Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?

    1. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.

    2. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.

    3. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

    4. Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.

36. Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?

    1. Nie można zmienić położenia członów.

    2. Można człony zamienić miejscami.

    3. Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.

    4. Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.

37. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?

    1. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

    2. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

    3. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

    4. Takie, w którym występuje człon inercyjny.

38. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

    1. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

    2. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

    3. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

    4. Takie, w którym występuje człon inercyjny.

39. Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

    1. Ujemne rzeczywiste.

    2. Zerowe rzeczywiste.

    3. Urojone.

    4. Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.

40. Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

    1. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym.

    2. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.

    3. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.

    4. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną.

41. Jaka metoda linearyzacji jest często stosowana do charakterystyk statycznych?

    1. Metoda minimum błędu kwadratowego (najmniejszych kwadratów).

    2. Metoda Runge-Kutty.

    3. Metoda Zieglera-Nicholsa.

    4. Metoda Pontriagina.

42. Jaka metoda linearyzacji jest często stosowana do zależności dynamicznych?

    1. Metoda minimum błędu kwadratowego (najmniejszych kwadratów).

    2. Metoda Gaussa-Zeidla.

    3. Metoda Zieglera-Nicholsa.

    4. Metoda szeregu Taylora w otoczeniu punktu pracy.

43. Który sposób opisu elementu (członu) lub układu automatyki jest najpełniejszym opisem?

    1. Opis za pomocą zmiennych stanu.

    2. Opis za pomocą transmitancji.

    3. Opis za pomocą równania wejście-wyjście.

    4. Opis słowny.

44. Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami:
    
    Która z macierzy jest macierzą wejścia (sterowania)?

    1. A

    2. B

    3. C

    4. D

45. Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami:
    
    Która z macierzy jest macierzą stanu?

    1. A

    2. B

    3. C

    4. D

46. Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami:
    
    Która z macierzy jest macierzą wyjścia (odpowiedzi)?

    1. A

    2. B

    3. C

    4. D

Robotyka

1. Zgodnie z definicją manipulator robota to:

a) część maszyny kroczącej odpowiedzialna za chód.

b) "joystick" odpowiedzialny za czynności teleoperacyjne.

c) mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji kończyny górnej człowieka.

d) techniczne określenie sterownika robota.

2. Do czego wykorzystuje się proste zadanie kinematyki?

a) do wyznaczania współrzędnych złączowych

b) do opisu ruchu z uwzględnieniem sił działających na robota

c) do opisu parametrów technicznych w celu kalibracji robota

d) do opisu pozycji i orientacji układu wykonawczego manipulatora

3. Do czego wykorzystuje się odwrotne zadanie kinematyki?

a) do wyznaczania współrzędnych złączowych

b) do opisu ruchu z uwzględnieniem sił działających na robota

c) do opisu parametrów technicznych w celu kalibracji robota

d) do opisu pozycji i orientacji układu wykonawczego manipulatora

4. Podstawowe układy robota to:

a) sterowania, chłodzenia, ruchu.

b) zasilania, sterowania, ruchu.

c) ruchu, sterowania, wizji maszynowej.

d) sterowania, wizji maszynowej, komunikacji.

5. Z jakich typów konfiguracji składa się konfiguracja antropomorficzna?

a) Obrót, Przesunięcie, Obrót

b) Obrót, Obrót, Przesunięcie

c) Obrót, Obrót, Obrót

d) Obrót, Przesunięcie, Przesunięcie

6. Czy konfiguracja SCARA składa się z konfiguracji typu:

a) Obrót, Przesunięcie, Obrót

b) Obrót, Obrót, Przesunięcie

c) Obrót, Obrót, Obrót

d) Obrót, Przesunięcie, Przesunięcie

7. Która z podanych macierzy opisuje obrót układu 1względem osi „z” układu 0:

a) b) c) d)

8. Która z podanych macierzy opisuje obrót układu 1względem osi „x” układu 0:

a) b) c) d)

9. Podać definicję liczby stopni swobody układu:

a) ilość stałych parametrów konstrukcyjnych określająca gabaryty robota

b) ilość niezależnych zmiennych jakie należy podać w celu opisania ruchu układu.

c) ilość poszczególnych ramion robota wraz z ostoją.

d) ilość par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota.

10. Co maszyna krocząca będąca częścią robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:

1. manipulatory

2. pedipulatory

3. rotory

4. statory

Elementy automatyki przemysłowej

1. Jak działa i co zawiera struktura pełnego sumatora?

1. pełny sumator zbudowany jest wyłącznie z dwóch półsumatorów,

2. pełny sumator może dodawać dwie liczby czterobitowe,

3. pełny sumator zawiera wejście i wyjście przeniesienia,

4. pełny sumator zbudowany jest wyłącznie z jednego półsumatora i bramki ExOR.

1. Opisz licznik asynchroniczny modulo 12 zliczający do przodu?

1. licznik asynchroniczny modulo 12 zliczający do przodu zlicza impulsy a wartości binarna licznika zmienia się od 0 do 13,

2. licznik asynchroniczny modulo 12 zliczający do przodu jest zbudowany z sześciu przerzutników,

3. licznik asynchroniczny modulo 12 zliczający do przodu można go zbudować z asynchronicznych przerzutników RS, DO SPRAWDZENIA !!!!

4. licznik asynchroniczny modulo 12 zliczający do przodu ma 13 niepowtarzających się stanów logicznych na wyjściu.

1. Jakie oznaczenie ma wejście przerzutnika aktywowane zboczem opadającym?

1. Czego dotyczy minimalizacja funkcji boolowskich metodą tablic Karnaugh’a‎?

1. metoda tablic Karnaugh’a nie jest metodą algorytmiczną,

2. metoda tablic Karnaugh’a dotyczy wyświetlacza siedmiosegmentowego,

3. metoda tablic Karnaugh’a umożliwia syntezę układów sekwencyjnych,

4. metoda tablic Karnaugh’a dotyczy wyłącznie układów o maksymalnie trzech wejściach.

1. Czego nie dotyczy minimalizacja funkcji boolowskich?‎

1. metody tablic Karnaugh’a,

2. metody Quine'a-McCluskey’a,

3. metody tablic kolejności łączeń,

4. metody przekształceń formalnych.

1. Czym jest uniwibrator?‎

1. przerzutnikiem monostabilnym,

2. przerzutnikiem bistabilnym,

3. przerzutnikiem astabilnym,

4. generatorem fali prostokątnej.

1. Jakie powinny być styki załączające działanie (START) lub wyłączające działanie (STOP) – normalnie zamknięte, normalnie otwarte?

1. obydwa normalnie zamknięte (NC)

2. START normalnie otwarty (NO) a STOP normalnie zamknięty (NC)

3. obydwa normalnie otwarte (NO)

4. STOP normalnie otwarty (NO) a START normalnie zamknięty (NC)

1. Jaki czas możemy odmierzyć za pomocą tylko jednego podstawowego przekaźnika czasowego (TIMER) w sterowniku PLC?

1. odmierzyć czas krótszy od czasu cyklu programu pod warunkiem, że czas ten jest nie krótszy od 100 [ms],

2. odmierzyć czas 33333 [s],

3. odmierzyć czas dłuższy od czasu cyklu programu z uwzględnieniem błędu wynikającego z czasu cyklu programu,

4. odmierzyć czas cyklu programu sterownika.

1. Co wpływa głównie na błąd czasu opóźnienia pomiędzy zmianą stanu wejścia i wyjścia, realizowanego za pomocą przekaźnika czasowego (Timera)?

1. rozdzielczość czasowa przekaźnika (Timera) np. 10 ms, 100 ms itp.

1. błąd oscylatora (generatora) sterownika PLC,

2. długość czasu cyklu programu sterownika, RACZEJ TAK !!

3. liczba użytych przekaźników (Timerów).

1. Co można odmierzyć lub zliczyć za pomocą licznika podstawowego (Counter’a) sterownika PLC?

1. odmierzyć czas trwania impulsu na wejściu sterownika,

2. zliczyć impulsy, których czas trwania jest nie krótszy od czasu cyklu programu,

3. zliczyć impulsy, których czas trwania jest krótszy od czasu cyklu programu,

4. zliczyć liczbę zmian bitu w ramach jednego cyklu programu.

1. Jakim algorytmem sterowania nie zrealizujemy sterowania silnikiem krokowym?

1. pełnokrokowym,

1. mikrokrokowym,

2. półkrokowym,

3. dwukrokowym.

1. Jakim układem jest układ kombinacyjny?

1. jest układem w którym stany wejść zależą wyłącznie od stanów wyjść,

2. asynchronicznym ze sprzężeniem zwrotnym,

3. synchronicznym ze sprzężeniem zwrotnym,

4. analogowym.

1. Od czego zależy pojemność licznika asynchronicznego?

1. rodzaju użytych przerzutników,

2. kierunku zliczania,

3. liczby użytych przerzutników,

4. częstotliwości zliczanych impulsów.

1. Co nazywamy transkoderem?

1. dekoder służący do konwersji kodu,

2. układ służący do konwersji kodu dwójkowego, innego niż pierścieniowy, na kod dwójkowy, ale również niepierścieniowy,

3. układ kombinacyjny służący do konwersji kodu pierścieniowego „1z n” na określony kod wyjściowy, TO JEST ENKODER

4. układ kombinacyjny służący do konwersji kodu innego niż kod pierścieniowy na kod pierścieniowy „1 z n”. TO JEST DEKODER

1. Na wejścia sumatora 1-bitowego podawane są następujące sygnały: A = 1, B = 0, C_n-1= 0. Jakie sygnały będą na wyjściach?

1. S = 1, Cn = 1

2. S = 1, Cn = 0

3. S = 0, Cn = 0

4. S = 0, Cn = 1

Sterowanie ciągłe

1. W jaki sposób określamy klasę (astatyzm) układu regulacji?

   1. Jest to liczba członów idealnie różniczkujących, występujących w transmitancji układu otwartego.

   2. Jest to liczba członów idealnie całkujących, występujących w transmitancji układu otwartego.

   3. Jest to liczba członów inercyjnych 1 rzędu, występujących w transmitancji układu otwartego.

   4. Jest to liczba członów inercyjnych 2 rzędu, występujących w transmitancji układu otwartego.

2. Z jakiej transmitancji tworzymy równanie charakterystyczne układu zamkniętego?

   1. Z transmitancji członu inercyjnego.

   2. Z transmitancji toru sprzężenia zwrotnego.

   3. Z transmitancji układu otwartego.

   4. Z transmitancji toru głównego.

3. Jaki wykres nazywamy liniami pierwiastkowymi?

   1. Wykres utworzony z widmowej transmitancji układu zamkniętego.

   2. Wykres utworzony przez bieguny i zera transmitancji układu otwartego.

   3. Wykres utworzony przez pierwiastki równania charakterystycznego.

   4. Wykres utworzony z widmowej transmitancji układu otwartego.

4. Jakie dwa najważniejsze warunki służą wykreślania linii pierwiastkowych?

   1. Warunek argumentów i modułów funkcji przejścia układu otwartego.

   2. Warunek argumentów i modułów funkcji przejścia układu zamkniętego.

   3. Warunek argumentów i modułów funkcji przejścia toru głównego.

   4. Warunek argumentów i modułów funkcji przejścia toru sprzężenia zwrotnego.

5. Jakie położenie na płaszczyźnie zmiennej zespolonej zajmują dominujące pierwiastki równania charakterystycznego?

   1. Leżą najdalej ze wszystkich pierwiastków od osi urojonej, po lewej stronie tej osi,

   2. Leżą najbliżej ze wszystkich pierwiastków od osi urojonej, po lewej stronie tej osi,

   3. Leżą najdalej ze wszystkich pierwiastków od osi urojonej, po prawej stronie tej osi,

   4. Leżą najbliżej ze wszystkich pierwiastków od osi urojonej, po prawej stronie tej osi.

6. Obiekt inercyjny 4 rzędu ma następujące stałe czasowe: 10 [s], 5 [s], 2 [s], 0.5 [s]. Która z tych stałych jest nie dominująca?

   1. 10 [s],

   2. 5 [s],

   3. 2 [s],

   4. 0.5 [s].

7. Obiekt inercyjny 4 rzędu ma następujące stałe czasowe: 10 [s], 5 [s], 2 [s], 0.5 [s]. Która z tych stałych jest dominująca w pierwszej kolejności?

   1. 10 [s],

   2. 5 [s],

   3. 2 [s],

   4. 0.5 [s].

8. Obiekt inercyjny 4 rzędu ma następujące stałe czasowe: 10 [s], 5 [s], 2 [s], 0.5 [s]. Która z tych stałych jest dominująca w drugiej kolejności?

   1. 10 [s],

   2. 5 [s],

   3. 2 [s],

   4. 0.5 [s].

9. Jaki parametr (współczynnik) regulatora można znaleźć za pomocą linii pierwiastkowych?

   1. Wymaganą liczbę tłumienia regulatora.

   2. Wymagane wzmocnienie regulatora.

   3. Wymagany czas opóźnienia regulatora.

   4. Wymaganą czas zdwojenia regulatora.

10. Korzystając z linii pierwiastkowych można skomplikowaną transmitancję układu zamkniętego przybliżyć transmitancją uproszczoną. Jaka to jest transmitancja?

    1. Element (człon) idealnie całkujący.

    2. Element (człon) inercyjny 1 rzędu.

    3. Element (człon) różniczkujący rzeczywisty.

    4. Element (człon) oscylacyjny 2 rzędu.

11. Jakie są przeregulowania (duże, małe, brak) i czasy regulacji (duże, małe) w skokowych charakterystykach czasowych układów regulacji, mających właściwy zapas stabilności?

    1. Duże przeregulowania i duże czasy regulacji.

    2. Brak przeregulowań i duże czasy regulacji.

    3. Małe przeregulowania i duże czasy regulacji.

    4. Małe przeregulowania lub ich brak i małe czasy regulacji.

12. W jaki sposób wyrażamy zapas stabilności korzystając z linii pierwiastkowych?

    1. Za pomocą wskaźnika całkowego.

    2. Za pomocą zapasu wzmocnienia i fazy.

    3. Za pomocą liczby tłumienia wszystkich pierwiastków równania charakterystycznego.

    4. Za pomocą liczby tłumienia dominujących pierwiastków równania charakterystycznego.

13. Jakie wartości liczby tłumienia dominujących pierwiastków równania charakterystycznego stosuje się podczas syntezy parametrycznej regulatorów?

    1. Od 0.2 do 0.6 lub 0.8

    2. Od 0.4 do 0.8 lub 1.0

    3. Od 0.6 do 1.0 lub 1.2

    4. Od 0.8 do 1.2 lub 1.4.

14. W jaki sposób wyrażamy zapas stabilności korzystając z charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego?

    1. Za pomocą wskaźnika całkowego.

    2. Za pomocą zapasu wzmocnienia i fazy.

    3. Za pomocą liczby tłumienia wszystkich pierwiastków równania charakterystycznego.

    4. Za pomocą liczby tłumienia dominujących pierwiastków równania charakterystycznego.

15. Jakie wartości zapasu wzmocnienia i zapasu fazy stosuje się podczas syntezy parametrycznej regulatorów?

    1. Zapas wzmocnienia: od 2 do 4. Zapas fazy: od 60^o do 90^o

    2. Zapas wzmocnienia: od 2 do 4. Zapas fazy: od 50^o do 80^o

    3. Zapas wzmocnienia: od 2 do 4. Zapas fazy: od 40^o do 70^o

    4. Zapas wzmocnienia: od 2 do 4. Zapas fazy: od 30^o do 60^o

16. Korzystając z zapasu wzmocnienia i fazy można skomplikowaną transmitancję układu zamkniętego przybliżyć transmitancją uproszczoną. Jaka to jest transmitancja?

    1. Element (człon) inercyjny 1 rzędu.

    2. Element (człon) oscylacyjny 2 rzędu.

    3. Element (człon) idealnie całkujący.

    4. Element (człon) różniczkujący rzeczywisty.

17. Z jakich charakterystyk korzystamy wyznaczając zapas stabilności wyrażony za pomocą amplitudy rezonansowej układu zamkniętego?

    1. Z charakterystyk czasowych układu otwartego.

    2. Z charakterystyk czasowych układu zamkniętego.

    3. Z charakterystyk częstotliwościowych układu otwartego.

    4. Z charakterystyk częstotliwościowych układu zamkniętego.

18. Jakie wartości amplitudy rezonansowej stosuje się podczas syntezy parametrycznej regulatorów?

    1. Od 1.1 do 1.5

    2. Od 1.3 do 1.7

    3. Od 1.5 do 1.9

    4. Od 1.7 do 2.1

19. Korzystając z amplitudy rezonansowej można skomplikowaną transmitancję układu zamkniętego przybliżyć transmitancją uproszczoną. Jaka to jest transmitancja?

    1. Element (człon) oscylacyjny 2 rzędu.

       1. Element (człon) inercyjny 1 rzędu.

       2. Element (człon) inercyjny 3 rzędu

       3. Element (człon) różniczkujący rzeczywisty.

20. Jak można bezpośrednio ocenić właściwość statyczną układu regulacji?

    1. Za pomocą uchybu statycznego.

    2. Za pomocą przeregulowania.

    3. Za pomocą największej stałej czasowej układu otwartego.

    4. Za pomocą najmniejszej stałej czasowej układu zamkniętego.

21. Jakie wskaźniki bezpośrednie służą do oceny właściwości dynamicznych układu regulacji?

    1. Uchyb statyczny.

    2. Przeregulowanie i czas regulacji.

    3. Stałe czasowe układu otwartego.

    4. Stałe czasowe układu zamkniętego.

22. Jakie bezpośrednie wskaźniki jakości układu regulacji są zawarte w odpowiedzi układu na skokowy sygnał sterujący?

    1. Amplituda rezonansowa i pulsacja rezonansowa układu zamkniętego.

    2. Zapas wzmocnienia i fazy układu otwartego.

    3. Całkowe wskaźniki jakości.

    4. Uchyb statyczny, przeregulowanie i czas regulacji.

23. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa idealnego regulatora PI?

    1. Współczynnik wzmocnienia i czas zdwojenia.

    2. Współczynnik wzmocnienia i czas wyprzedzenia.

    3. Współczynnik wzmocnienia, czas zdwojenia i czas wyprzedzenia,

    4. Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

24. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa idealnego regulatora PD?

    1. Współczynnik wzmocnienia i czas zdwojenia.

    2. Współczynnik wzmocnienia i czas wyprzedzenia.

    3. Współczynnik wzmocnienia, czas zdwojenia i czas wyprzedzenia,

    4. Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

25. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa idealnego regulatora PID?

    1. Współczynnik wzmocnienia i czas zdwojenia.

    2. Współczynnik wzmocnienia i czas wyprzedzenia.

    3. Współczynnik wzmocnienia, czas zdwojenia i czas wyprzedzenia,

    4. Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

26. Jaki regulator skraca czas regulacji?

    1. PP.

    2. PD.

    3. PI.

    4. DD.

27. Jaki regulator likwiduje lub zmniejsza uchyb statyczny?

    1. PP.

    2. PD.

    3. PI.

    4. DD.

28. W jaki sposób można dobrać nastawy regulatora PID metodą Zieglera-Nicholsa?

    1. Na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego i tabeli z nastawami.

    2. Na podstawie skokowej charakterystyki czasowej dla granicy stabilności i tabeli z nastawami.

    3. Na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamkniętego i tabeli z nastawami.

    4. Na podstawie linii pierwiastkowych i tabeli z nastawami.

29. Jakie zastosowanie ma kryterium stabilności aperiodycznej?

    1. Do badania stabilności układów regulacji,

    2. Do badania stabilności otwartych układów sterowania,

    3. Do wyznaczenia wzmocnienia regulatora,

    4. Do wyznaczania całkowego wskaźnika jakości.

30. Jakie twierdzenie jest wykorzystywane w kryterium stabilności aperiodycznej?

    1. Twierdzenie o wartości początkowej.

    2. Twierdzenie o wartości końcowej.

    3. Twierdzenie o rozpoznawaniu krotności pierwiastka.

    4. Twierdzenie o przesunięciu wzdłuż osi czasu.

31. Jakie zależności tworzą zapis matematyczny kryterium stabilności aperiodycznej?

    1. Całki z kwadratu sygnału uchybu przejściowego.

    2. Całki z bezwzględnej wartości sygnału uchybu.

    3. Równanie charakterystyczne i jego pochodna względem czasu.

    4. Równanie charakterystyczne i jego pochodna względem operatora „s”.

32. Jakie przeregulowanie (duże, małe, zerowe) i czas regulacji (duży, mały) w charakterystyce skokowej układu regulacji otrzymujemy z kryterium stabilności aperiodycznej?

    1. Duże przeregulowanie i mały czas regulacji.

    2. Małe przeregulowanie i duży czas regulacji.

    3. Zerowe przeregulowanie i duży czas regulacji.

    4. Zerowe przeregulowanie i mały czas regulacji.

33. Jakie jest zastosowanie całkowych wskaźników jakości regulacji?

    1. Badanie stabilności liniowych układów regulacji.

    2. Badanie stabilności nieliniowych układów regulacji.

    3. Synteza parametrów regulatora.

    4. Synteza kształtu sygnału wejściowego.

34. W jaki sposób człon z opóźnieniem skupionym przetwarza sygnał wejściowy?

    1. Przesuwa go wzdłuż osi czasu w prawo.

    2. Przesuwa go wzdłuż osi czasu w lewo.

    3. Przesuwa go wzdłuż osi rzędnych w górę.

    4. Przesuwa go wzdłuż osi rzędnych w dół.

35. Jak wzrost czasu opóźnienia wpływa na przeregulowanie odpowiedzi czasowej układu z opóźnieniem na skokowy sygnał sterujący?

    1. Przeregulowanie maleje.

    2. Przeregulowanie wzrasta.

    3. Przeregulowanie się nie zmienia.

    4. Przeregulowanie się zeruje.

36. Za pomocą jakiego kryterium badamy stabilność układów regulacji z opóźnieniem?

    1. Za pomocą kryterium Michajłowa.

    2. Za pomocą kryterium stabilności aperiodycznej.

    3. Za pomocą kryterium całkowego.

    4. Za pomocą kryterium Nyquista.

37. Jaki czas nazywamy krytycznym czasem opóźnienia?

    1. Jest to czas powodujący poprawienie stabilności układu regulacji.

    2. Jest to czas powodujący pogorszenie stabilności układu regulacji.

    3. Jest to czas określony dla granicy stabilności.

    4. Jest to czas nie mający związku ze stabilnością.

38. Jakie warunki matematyczne stosuje się do wyznaczenia krytycznego czasu opóźnienia?

    1. Warunek modułu i argumentu operatorowej funkcji przejścia układu otwartego.

    2. Warunek modułu i argumentu operatorowej funkcji przejścia układu zamkniętego.

    3. Warunek modułu i argumentu widmowej funkcji przejścia układu otwartego.

    4. Warunek modułu i argumentu widmowej funkcji przejścia układu zamkniętego.

39. Jakie kryterium jest, między innymi, stosowane do syntezy parametrycznej regulatorów w układach z opóźnieniem?

    1. Kryterium Wyszniegradskiego.

    2. Kryterium Michajłowa.

    3. Kryterium optymalnego modułu.

    4. Kryterium minimalnego modułu.

40. Jakie kryterium jest, między innymi, stosowane do syntezy parametrycznej regulatorów w układach z opóźnieniem?

    1. Kryterium Popowa.

    2. Kryterium stabilności aperiodycznej.

    3. Kryterium funkcji opisującej.

    4. Kryterium Pontriagina.

41. W jakiej sytuacji w układach z opóźnieniem stosuje się regulator Smitha?

    1. Czas opóźnienia jest mniejszy od najmniejszej stałej czasowej.

    2. Czas opóźnienia jest porównywalny z najmniejszą stałą czasową.

    3. Czas opóźnienia jest porównywalny z największą stałą czasową.

    4. Czas opóźnienia jest większy od największej stałej czasowej.

42. Który z podanych regulatorów jest modyfikacją regulatora Smitha?

    1. Regulator Marshala.

    2. Regulator Bellmana.

    3. Regulator Pontriagina.

    4. Regulator Routha.

43. Kiedy układ regulacji nazywamy nieliniowym?

    1. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań nieliniowych.

    2. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych nieliniowych.

    3. Gdy jest opisany za pomocą nieliniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

    4. Gdy sygnały działające na układ mają postać nieliniowych funkcji czasu.

44. Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa człony nieliniowe połączone szeregowo?

    1. Nie można zmienić kolejności członów.

    2. Można zmienić kolejność członów.

    3. Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.

    4. Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.

45. Do jakiej grupy członów, pod względem liniowości opisu, należy człon mający charakterystykę idealnego przekaźnika?

    1. Do członów zawsze liniowych.

    2. Do członów zawsze nieliniowych.

    3. Do członów liniowych pod pewnymi warunkami.

    4. Do członów nieliniowych pod pewnymi warunkami.

Przemysłowe systemy sterowania

1. Co to jest system dynamiczny?

   1. system opisany jest równaniem y = x + 6

   2. stan wyjścia w systemie zależy od stanu wejścia i od poprzednich chwil czasowych wyjścia i wejścia

   3. system jest zawsze stabilny

   4. opis matematyczny systemu dynamicznego nie opisuje statyki

2. Co to jest system statyczny?

   1. otrzymujemy go po przyrównaniu pochodnych do zera

   2. otrzymujemy go po przyrównaniu chwil czasowych do jedności

   3. otrzymujemy go po przyrównaniu chwil czasowych do zera

   4. otrzymujemy go po przyrównaniu jednej strony równania algebraicznego do zera

3. Od czego zależy dynamika w obiekcie opisanym równaniem ?

   1. od współczynnika przy i braku wpływu współczynników B i k

   2. od nieliniowego parametru konstrukcyjnego B i współczynnika k

   3. od wyrażeń zawierających pochodne

   4. od współczynnika B w sposób liniowy a nie zależy od współczynnika m

4. Od czego zależy stacjonarność w obiekcie opisanym równaniem ?

   1. od stałego współczynnika k

   2. od zmiennej (prędkości)

   3. od stałego parametru konstrukcyjnego B

   4. od zmienności w czasie współczynników m, B, k

5. Od czego zależą zmienne x, y w równaniu ?

   1. od czasu i ich pomnożenie przez współczynniki opisuje obiekt nieliniowy

   2. od czasu i ich pomnożenie przez współczynniki opisuje obiekt liniowy

   3. nie zależą od czasu

   4. od potęgi do której podniesione są współczynniki

6. Jaki obiekt opisuje równanie ?

   1. niestacjonarny

   2. nieliniowy

   3. stacjonarny

   4. liniowy

7. Co umożliwia liniowość obiektu?

   1. dodawanie w równaniu współczynników do siebie

   2. zastosować zasadę superpozycji

   3. dodawanie w równaniu parametrów do siebie

   4. dodawanie zmiennych i ich pochodnych do siebie

8. Kiedy opis obiektu jest ciągły?

   1. gdy wyrażenia z pochodnymi są liniowe

   2. gdy czas próbkowania dąży do zera

   3. gdy czas próbkowania dąży do nieskończoności

   4. gdy zależy od czasu próbkowani

9. Jaki obiekt jest opisany równaniem różnicowym ?

   1. nieliniowy

   2. niestacjonarny

   3. ciągły

   4. statyczny

10. Jaki obiekt możemy opisać za pomocą transmitancji s lub z ?

    1. dynamiczny i nieliniowy

    2. tylko liniowy

    3. dowolny obiekt

    4. tylko o zmiennych współczynnikach

11. Kiedy system jest obserwowalny?

    1. gdy zapala się zielona lampka RUN w sterowniku (PLC)

    2. w przebiegu wyjściowym nie występują zmienne stanu

    3. ma możliwość odtworzenia stanu systemu na podstawie obserwacji wyjścia

    4. jeden ze współczynników w macierzy A jest zależny od czasu

12. Kiedy system jest sterowalny?

    1. gdy możemy za przyspieszenie podstawić prędkość

    2. gdy w skończonym czasie jesteśmy w stanie przeprowadzić go do dowolnego punktu w przestrzeni

    3. gdy nie jesteśmy w stanie oddziaływać za pomocą sygnału sterującego na składowe występujące we współrzędnych stanu

    4. gdy nie możemy wyznaczyć dobrego sterowania (spełniającego narzucone kryterium jakości sterowania)

13. Jaka jest różnica pomiędzy algorytmem prędkościowym a przyrostowym?

    1. przyrostowy ma całkowanie w sobie

    2. przyrostowy to odmiana algorytmu pozycyjnego

    3. nie ma różnicy

    4. prędkościowy nadaje się do wpisania do sterownika a przyrostowy nie jest przystosowany do pracy w sterowniku

14. Jakie są główna cecha modelu ARMA?

    1. nie zawiera części autoregresyjnej

    2. uwzględnia astatyczność obiektu

    3. jest najpopularniejszym modelem

    4. daje zawsze uchyb ustalony

15. Jakie są cechy systemu rozproszonego?

    1. sterowniki nie wymagają procesora komunikacyjnego do przesyłania danych

    2. sterowniki muszą być izolowane od sąsiednich sterowników

    3. możliwe jest, że jak sterownik się uszkodzi to sąsiedni przejmuje jego zadania

    4. dane można przesyłać bez uwzględniania ich znaku

16. Jakie są główne cechy sieci przemysłowych?

    1. muszą pracować w architekturze połączenia pierścieniowego

    2. zakłócenia przemysłowe powinny być zmierzone i odjęte od sygnału z danymi

    3. muszą pracować tylko z protokołem komunikacyjnym Ethernet Industrial

    4. muszą pracować w czasie rzeczywistym

17. Co jest widoczne w języku maszynowym?

    1. instrukcje

    2. rozkazy

    3. polecenia

    4. kody i listy rozkazów procesora

18. Co stosujemy w języku symbolicznym niższego poziomu?

    1. instrukcje

    2. rozkazy

    3. polecenia

    4. zakazy

19. Jak jest cecha oprogramowania po uruchomieniu?

    1. rozbudowane

    2. jednoznaczne

    3. stabilne

    4. dychotomiczne

20. Jaka jest transmitancja po faktoryzacji?

    1. mniej przejrzysta

    2. lepiej są widoczne bieguny i zera

    3. stabilna

    4. minimalnofazowa

21. Dla jakiego obiektu stosujemy sterowanie adaptacyjne?

    1. gdy obiekt ma duże stałe czasowe

    2. gdy obiekt ma duży czas opóźnienia

    3. gdy obiekt jest nieliniowy

    4. gdy obiekt jest statyczny

22. Czym się cechuje sterownik kompaktowy?

    1. jest przystosowany do pracy w ognioszczelnych obudowach

    2. może być stosowany w samochodach kompaktowych i nie wymaga zasilania

    3. ma wiele zaawansowanych cech dużego sterownika w stosunkowo tanim i małym sterowniku

    4. można go programować w języku maszynowym

23. Jak zlikwidować zjawisko stroboskopowe?

    1. zwiększyć wartość napięcia zasilającego

    2. wystarczy zmienić częstotliwość pracy lampy

    3. należ zmniejszyć częstotliwość próbkowania

    4. należy zwiększyć częstotliwość próbkowania

24. Czym się powinien cechować program do sterownika o najkrótszym czasie cyklu?

    1. mięć jak najmniej zegarów i liczników

    2. szczebel drabinki powinien mieć strukturę trójkąta od największej liczby styków do najmniejszej

    3. mieć jak najwięcej instrukcji logicznych dla całych słów

    4. im większą liczbą instrukcji rozwiążemy dane zadanie tym program będzie miał krótszy czas cyklu

25. Jaki będzie lub co musi mieć najprostszy generator impulsów na jednym zegarze?

    1. będzie w stanie generować impulsy krótsze od czasu cyklu

    2. musi mieć komparator do określenia jak długo ma trwać impuls

    3. będzie w stanie generować impulsy o czasie trwania jednego cyklu

    4. nie jest możliwy do zrealizowania – najprostszy wymaga dwóch zegarów

26. Jak w licznikach eliminuje się „drgania” styków aby nie zliczały tych drgań?

    1. równolegle podłącza się diodę rozładowczą z cewką

    2. dodaje się na wejście dodatkową indukcyjność

    3. wprowadza się minimalną długość trwania stanu jedynki aby uznać ten stan za poprawny

    4. po zliczeniu odejmuje się liczbę niepotrzebnych „drgań”

27. Jaka jest cecha sygnału deterministycznego?

    1. da się opisać parametrami statystycznymi (wartością średnią, wariancją itd.)

    2. da się opisać ściśle określoną zależnością matematyczną i jest powtarzalny

    3. da się opisać liniowym równaniem algebraicznym

    4. nie wpływają na niego zakłócenia

28. Co jest potrzebne do oceny układu regulacji?

    1. czy układ jest stabilny

    2. czy sygnał zakłóceń jest liniowy

    3. czy uchyb ustalony zmierza asymptotycznie do nieskończoności

    4. czy układ jest wrażliwy na zmianę pogody

29. Jakie są obszary zastosowania superkomputerów?

    1. tylko do gry w szachy

    2. do obliczania wartości Flopów

    3. do obliczenia macierzy co najmniej 1000 na 1000

    4. z systemem operacyjnym Windows

30. Kiedy stosujemy sterowanie zaawansowane?

    1. gdy istnieje potrzeba sterowania ręcznego

    2. służy do dostrajania regulatora PID

    3. do zmniejszenia strat podczas produkcji i podniesienia jakości wyrobu

    4. gdy mamy obiekt liniowy, stacjonarny i ciągły

31. Jakimi obiektami możemy sterować przy użyciu jednego wyjścia cyfrowego (dwustanowego) ze sterownika?

    1. zmianą kierunków obrotu bez dodatkowego elementu

    2. zadowalająco w sposób ciągły obiektem o dużej stałej czasowej

    3. pracą trzystanowego urządzenia

    4. obiektami nieliniowymi

32. Jakie są wymogi niezbędne dla szeregowego połączenia regulatorów.

    1. aby pętle sprzężeń zwrotnych się krzyżowały

    2. aby stała czasowa pętli wewnętrznej była większa od stałej czasowej pętli zewnętrznej

    3. aby stała czasowa pętli wewnętrznej była mniejsza od stałej czasowej pętli zewnętrznej

    4. aby regulatory były tego samego typu np. PI

33. Jaki błąd kwantyzacji ma przetwornik 10 bitowy (2¹⁰=1024)

    1. dwa bity

    2. 10/2

    3. zależy od programu

    4. 2^-10

Technika mikroprocesorowa

1. „Watchdog” (pies-stróż) to układ, który często występuje w systemach mikroprocesorowych. Jaką funkcję spełnia ten układ?

   1. Jest to sprzętowy układ czuwający, który zabezpiecza procesor przed zniszczeniem termicznym.

   2. Jest to sprzętowy układ czuwający zabezpieczający program przed pozostawaniem w pętli nieskończonej.

   3. Jest to układ lub program, który zabezpiecza system mikroprocesorowy przed wirusami.

   4. Jest to inna nazwa firewalla.

2. Do czego służy „monitor zasilania” (ang. voltage monitor) w systemach mikroprocesorowych?

   1. Do monitoringu parametrów sieci zasilających jedno- i trój-fazowych, w szczególności do badania wartości zakłóceń i zniekształceń amplitudy napięcia.

   2. Do kontroli zakresów napięcia zasilania, wyłączając/załączając w razie potrzeby dodatkowe stopnie zasilacza.

   3. Do stabilizacji napięcia zasilania systemu mikroprocesorowego.

   4. Do badania napięcia zasilania mikroprocesora. Jeśli zasilanie ma zbyt niską wartość, następuje zresetowanie mikroprocesora.

3. Co minimalnie należy zrobić, aby mikroprocesor podjął swą normalną pracę czyli zaczął wykonywać cykl: pobranie rozkazu - wykonanie rozkazu?

   1. Podłączyć do mikroprocesora: zasilanie, układ resetujący i układ taktujący.

   2. Podłączyć do mikroprocesora: zasilanie, układ resetujący i układ taktujący, zaprogramować procesor.

   3. Podłączyć do mikroprocesora: zasilanie i układ taktujący.

   4. Podłączyć do mikroprocesora: zasilanie, układ resetujący i układ taktujący, zaprogramować procesor, podłączyć pamięci danych i programu.

4. Co to jest GAL?

   1. Nazwą GAL (ang. Gallium Arsenide Logic) określa się układy cyfrowe zbudowane w oparciu o arsenek galu. Układy mogą pracować z częstotliwością 250GHz.

   2. GAL (ang. Giant Array Logic) są to układy logiczne o najwyższej skali integracji.

   3. Jest to jeden z typów programowalnych układów logicznych znamionujący się średnią skalą integracji.

   4. Jest to układ logiczny składający się z dużej liczby bramek połączonych w matrycę (array), służący do przechowywania/pamiętania danych w postaci macierzowej.

5. Kiedy mamy do czynienia z architekturą harwardzką układu mikroprocesorowego?

   1. gdy mikroprocesor ma wspólne magistrale danych i adresów do komunikacji z pamięcią danych i pamięcią programu.

   2. gdy mikroprocesor ma odrębne magistrale danych i adresów do komunikacji z pamięcią danych i pamięcią programu.

   3. gdy mikroprocesor komunikuje się z pamięcią danych i pamięcią programu poprzez multipleksowane magistrale danych i adresów.

   4. gdy mikroprocesor komunikuje się z pamięcią danych i pamięcią programu poprzez multipleksowane magistrale danych i odrębne magistrale adresowe.

6. Co to jest DSP?

   1. DSP (ang. Digital Signal Processor) – cyfrowy procesor sygnałowy dedykowany do przetwarzania sygnałów często wyposażony w przetworniki A/C i C/A.

   2. DSP (ang. Direct Stack Pointer) – bezpośredni wskaźnik stosu.

   3. DSP (ang. Direct Stack Processor) – bezpośredni wskaźnik procesora stosowany w układach wieloprocesorowych. . Procesory działają na stosie zadań – do każdego zadania przydzielany jest procesor poprzez wskaźnik DSP.

   4. DSP (ang. Digital Scratch Pad) – tablica zadań do wykonania przez procesor. Rozwiązanie stosowane w nowoczesnych procesorach wielowątkowych.

7. W jakim celu stosowane jest wyjście OC (Open Colector) w układach cyfrowych?

   1. Do zwiększenia obciążalności wyjścia, zwiększenia pojemności wyjściowej a co za tym idzie zwiększenia granicznej częstotliwości ich pracy.

   2. Do zwiększenia obciążalności wyjścia i zmiany napięć poziomów logicznych. Dodatkowo można łączyć wyjścia OC dzięki czemu realizujemy sumę logiczną.

   3. Do zwiększenia obciążalności wyjścia, zmiany napięć poziomów logicznych. Dodatkowo można łączyć wyjścia OC dzięki czemu możemy zrealizować iloczyn montażowy.

   4. Wyjście OC nie jest stosowane w układach cyfrowych.

8. W mikroprocesorach z rodziny 8051 znajdują się ośmiobitowe rejestry uniwersalne o oznaczeniach R0-R7 zgrupowane w bank rejestrów. Ile jest takich banków?

   1. 1

   2. 2

   3. 4

   4. 8

9. Do czego służy rejestr specjalny DPTR?

   1. Rejestr DPTR (ang. data pointer) jest rejestrem używanym do adresowania pośredniego pamięci wewnętrznej danych.

   2. Rejestr DPTR (ang. data pointer) jest rejestrem używanym do adresowania pośredniego pamięci zewnętrznej danych.

   3. Rejestr DPTR (ang. data pointer) jest rejestrem używanym do adresowania pośredniego pamięci zarówno zewnętrznej jak i wewnętrznej danych.

   4. Rejestr DPTR (ang. data patern) to rejestr wzorcowy służący do przechowywania wzorców znaków potrzebnych przy transmisji znakowej poprzez port UART.

10. Do czego służą sygnały sterujące WR, RD, PSEN?

    1. WR i RD sterują pamięcią danych, przy czym WR steruje zapisem do pamięci danych, RD steruje odczytem z pamięci danych. PSEN steruje odczytem z pamięci programu.

    2. WR i RD sterują zapisem i odczytem do dowolnego urządzenia w tym pamięci danych i programu, PSEN jest sygnałem pomocniczym sterującym zatrzaskiwanie młodszego bajtu adresu w rejestrze. Adres ten pojawia się na multipleksowanej szynie danych/adresów portu P0.

    3. WR i RD sterują zapisem i odczytem do dowolnego urządzenia, ale tylko wtedy gdy PSEN =0, w pozostałych przypadkach sygnały te dotyczą pamięci danych i programu.

    4. WR i RD sterują zapisem i odczytem do dowolnego urządzenia w tym pamięci danych i programu, PSEN jest pomocniczym sygnałem sterującym rejestr zatrzaskujący młodszy i starszy bajt adresu pojawiający się na multipleksowanych magistralach procesora 8051.

11. Do czego służy rejestr specjalny SP?

    1. Jest to rejestr (ang. single procesing), w którym przechowywane są rozkazy jednotaktowe (wykonywane w jednym cyklu maszynowym procesora). Jest to wczesna namiastka cache’a.

    2. Jest to rejestr (ang. serial processing ) portu szeregowego UART.

    3. Jest to rejestr (ang. stack pointer) wskazujący adres wierzchołka stosu, czyli adres komórki pamięci, w której znajduje się ostatnio złożony na stosie bajt danych. DO SPRAWDZENIA !!

    4. Jest to rejestr (ang. stack pointer) wskazujący adres wierzchołka stosu, czyli adres komórki pamięci, do której wpisywana jest ośmiobitowa dana przy wykonaniu rozkazu PUSH.

12. Do czego służy sygnał EA?

    1. Do wybierania pośredniego lub bezpośredniego typu dostępu pamięci danych.

    2. Do wybierania zewnętrznej lub wewnętrznej pamięci programu jako pamięci, z której procesor czyta rozkazy po włączeniu zasilania.

    3. Sygnał ten jest używany do zatrzaskiwania starszego bajtu adresu w rejestrze pomocniczym.

    4. Sygnał ten jest generowany przez kontroler przerwań i oznacza, że przerwanie może być przyjęte (ang. External Access).

13. Do czego służy plik (ang. hexfile) z rozszerzeniem hex (*.hex)?

    1. Jest to plik, w którym zdefiniowana jest konfiguracja procesora.

    2. Jest to plik w który jest spoolerem portu szeregowego.

    3. Jest to plik, w którym zapisany jest kod maszynowy i używamy go do programowania pamięci programu.

    4. Jest to plik zapisany w kodzie heksadecymalnym, będący wynikiem działania symulatora procesora 8051.

14. Język CUPL służy do zapisu funkcji logicznej i konfiguracji układu PLD. Za pomocą jakich operatorów w tym języku zapisuje się podstawowe operacje logiczne AND, OR, NOT, EXOR?

    1. &, #, !, $

    2. &, #, ^, *

    3. &, ^,%,@

    4. &,@,^,$

15. Ile [mV] wynosi jeden kwant dla 12 bitowego przetwornika A/C o zakresie napięć wejściowych od -10 [V] do +10 [V]?

    1. 4,9 [mV].

    2. 2,4 [mV].

    3. 9,8 [mV].

    4. 1,2 [mV].

Automatyzacja procesów produkcyjnych

1. Częścią, jakiego procesu jest proces technologiczny obróbki?

1. Procesu kapitalizacji.

2. Procesu erozji.

3. Procesu montażu.

4. Procesu produkcyjnego.

1. Wyjaśnij częścią, jakiego procesu jest operacja technologiczna?

1. Zabiegu.

2. Działań finansowych.

3. Procesu technologicznego.

4. Procesu projektowania.

1. Do jakiej grupy urządzeń zaliczana jest obrabiarka?

1. Maszyna technologiczna.

2. Narzędzie obróbcze.

3. Transportery.

4. Uchwyty obróbkowe.

1. Wyjaśnij, jaki charakter ma procesu technologiczny?

1. Jest procesem ciągłym.

2. Jest procesem dyskretnym.

3. Łączeniem części.

4. Działaniem handlowym.

1. Wyjaśnij, od jakich parametrów uzależnione jest projektowanie procesu?

1. Nie zależy od kształtu przedmiotu.

2. Zależy od kształtu przedmiotu.

3. Nie wymaga znajomości narzędzi.

4. Nie wymaga znajomości obróbki.

1. Wyjaśnij, czym jest proces montażu?

1. Wyłącznie łączeniem części obrobionych.

2. Łączeniem części obrobionych w dowolnej kolejności.

3. Łączeniem części obrobionych i pozostałych części w określonej kolejności.

4. Wynikiem procesu obróbki skrawaniem.

1. Wyjaśnij, czym jest etap mechanizacja zakładu produkcyjnego?

1. Pracą mechaników.

2. Zastąpieniem działań człowieka przez urządzenia techniczne.

3. Zastąpieniem działań intelektualnych człowieka przez komputery.

4. Zastąpieniem działań człowieka przez roboty.

1. Wyjaśnij, jakim systemem jest elastyczny system produkcyjny?

1. Systemem wrażliwym na odkształcenia.

2. Systemem nie wrażliwym na odkształcenia.

3. Systemem szybko reagującym na zmiany wewnętrzne i zewnętrzne.

4. Systemem realizującym proces ciągły.

1. Wyjaśnij, jakie parametr opisuje współczynnik OEE?

1. Koszt produkcji.

2. Zużycie materiałów w produkcji.

3. Wydajność wynikową produkcji.

4. Zapotrzebowanie energetyczne procesy produkcyjnego.

1. Wyjaśnij, czym jest pedipulator?

1. Maszyną obróbczą.

2. Zespołem robota stacjonarnego.

3. Zespołem robota mobilnego.

4. Urządzeniem montażowym.

Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne

1. W jakim zakresie ciśnień pracują najczęściej typowe układy pneumatyczne?

a) 2 ÷ 5 bar

b) 4 ÷ 7 bar

c) 7 ÷ 15 bar

d) 10 ÷ 20 bar

2. Jakie maksymalne prędkości ruchu tłoków są stosowane w typowych siłownikach hydraulicznych w porównaniu do pneumatycznych?

a) kilkakrotnie większe niż w pneumatycznych

b) trochę większe niż w pneumatycznych

c) trochę mniejsze niż w pneumatycznych

d) kilkakrotnie mniejsze niż w pneumatycznych

3. Z jaką liczbą dróg stosuje się najczęściej typowe rozdzielacze pneumatyczne?

a) 2 i 3

b) 2 i 4

c) 3 i 5

d) 4 i 6

4. Jak zmienia się lepkość olejów hydraulicznych ze wzrostem ich temperatury?

a) lepkość rośnie

b) lepkość maleje

c) najpierw rośnie, a potem maleje

d) najpierw maleje, a potem rośnie

5. Jakie elementy napędowe są najczęściej stosowane w pneumatyce?

a) silniki obrotowe,

b) siłowniki tłokowe

c) siłowniki mieszkowe

d) siłowniki z przewijaną membraną

6. Jakie prędkości przepływu czynnika roboczego są stosowane w przewodach ciśnieniowych hydraulicznych w porównaniu do pneumatycznych?

a) trochę większe niż w przewodach pneumatycznych

b) trochę mniejsze niż w przewodach pneumatycznych

c) kilkakrotnie większe niż w przewodach pneumatycznych

d) kilkakrotnie mniejsze niż w przewodach pneumatycznych

7. Jakimi znakami oznacza się najczęściej główne otwory przyłączeniowe czterodrogowych rozdzielaczy hydraulicznych?

a) X, Y, Z, W

b) P, T, A, B

c) 1, 2, 3, 4

d) , 2, B

8. Jaki zawór ciśnieniowy jest stosowany najczęściej w pneumatyce?

a) zawór maksymalny

b) zawór redukcyjny

c) zawór sekwencyjny

d) zawór odłączający

9. Na jakie maksymalne ciśnienie produkowane są najczęściej współczesne typowe zawory hydrauliki przemysłowej?

a) 16 MPa

b) 21,5 MPa

c) 31,5 MPa

d) 63 MPa

10. Które z wymienionych rozdzielaczy hydraulicznych są najczęściej stosowane?

a) rozdzielacze grzybkowe

b) rozdzielacze kulowe

c) rozdzielacze suwakowe

d) rozdzielacze płytkowe

11. Z jaką liczbą dróg stosuje się najczęściej typowe rozdzielacze suwakowe w hydraulice przemysłowej?

a) 2

b) 3

c) 4

d) 5

12. Jakie zawory są stosowane do nastawiania natężenia przepływu sprężonego powietrza?

a) zawory redukcyjne

b) zawory dławiące

c) regulatory przepływu i zawory dławiące

d) regulatory przepływu

13. Jakie zawory hydrauliczne są stosowane do nastawiania natężenia przepływu cieczy roboczej?

a) zawory maksymalne

b) zawory zwrotne sterowane

c) zawory dławiące i regulatory przepływu

d) zawory sekwencyjne

14. W jaki sposób można najprościej zmienić wydajność zakupionej hydraulicznej pompy zębatej?

a) przez zmianę liczby zębów kół

b) przez kompensację luzu osiowego

c) przez zmianę szerokości kół zębatych

d) przez zmianę prędkości obrotowej wału napędowego

15. Jaka jest rola filtrów w układach hydraulicznych?

a) oczyszczanie cieczy z rozpuszczonego w niej powietrza.

b) oczyszczanie cieczy z cząstek stałych i galaretowatych

c) oczyszczanie cieczy z rozpuszczonych produktów jej starzenia się

d) nie są potrzebne we współczesnych układach

16. Jaki zawór ciśnieniowy jest najczęściej stosowany w hydraulice?

a) zawór maksymalny

b) zawór redukcyjny

c) zawór sekwencyjny

d) zawór odłączający

17. Jakie prędkości obrotowe rozwijają (orientacyjnie) hydrauliczne silniki wysokomomentowe?

a) małe, np. 100 obr/min

b) średnie, np. 500 obr/min

c) duże, np. 1500 obr/min

d) bardzo duże, np. 5000 obr/min

18. Jakie mogą być minimalne prędkości obrotowe wirników hydraulicznych pomp wyporowych, zapewniające ich prawidłową pracę?

a) 10 ÷ 200 obr/min

b) 200 ÷ 500 obr/min

c) 500 ÷ 1000 obr/min

d) 1000 ÷ 2000 obr/min

19. Jakie pompy należą wyłącznie do grupy pomp o stałej objętości geometrycznej?

a) wielotłoczkowe osiowe

b) wielotłoczkowe promieniowe

c) zębate

d) łopatkowe

20. Jakie jest podstawowe kryterium klasyfikacyjne hydraulicznych siłowników tłokowych?

a) długość skoku tłoka i liczba tłoczysk

b) rodzaj uszczelnień na tłoku

c) sposób hamowania przy dochodzeniu do skrajnych położeń

d) liczba komór roboczych (przyłączy ciśnieniowych)

21. Jakie jest podstawowe przeznaczenie zaworów odcinających?

a) odcinanie wypływu cieczy z zaworu bezpieczeństwa

b) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia

c) swobodny przepływ cieczy przez przewód lub zamknięcie przewodu

d) zredukowanie ciśnienia doprowadzonego do zaworu do niższej wartości na jego wylocie

22. Jakie jest przeznaczenie zaworów maksymalnych?

a) nastawianie maksymalnego natężenia przepływu cieczy w przewodzie

b) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia ponad dopuszczalną wartość

c) swobodny przepływ cieczy przez przewód lub zamknięcie przewodu

d) wzmocnienie ciśnienia wytwarzanego przez pompę

23. Jakie jest podstawowe przeznaczenie rozdzielaczy hydraulicznych?

a) rozdzielenie jednego strumienia cieczy na przynajmniej dwa niezależne strumienie

b) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia

c) doprowadzenie cieczy do siłownika lub silnika hydraulicznego i jej odprowadzenie do zbiornika

d) redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy

24. Jakie jest podstawowe przeznaczenie akumulatorów hydraulicznych?

a) akumulowanie energii cieplnej powstałej podczas pracy układu hydraulicznego

b) magazynowanie cieczy pod ciśnieniem i uzupełnianie zapotrzebowania na ciecz

c) odprowadzanie cieczy z układu hydraulicznego do zbiornika

d) spełnianie funkcji rezerwowego zbiornika oleju hydraulicznego

25. Jakie jest przeznaczenie zaworów zwrotnych?

a) zmiana kierunku przepływu cieczy w przypadku przeciążenia układu hydraulicznego

b) umożliwienie przepływu cieczy w jednym kierunku i samoczynne odcięcie przepływu w kierunku przeciwnym

c) nastawianie i stabilizacja ciśnienia cieczy w przewodzie

d) nastawianie prędkości ruchu siłownika lub silnika hydraulicznego poprzez dławienie na wylocie

26. Jakie jest przeznaczenie zaworów dławiących?

a) nastawianie natężenia przepływu cieczy w przewodzie

b) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia

c) równoczesne doprowadzenie cieczy do siłownika lub silnika hydraulicznego i jej odprowadzenie do zbiornika

d) zabezpieczenie układu przed obniżeniem natężenia przepływu cieczy w przewodzie tłocznym

27. Jakie jest przeznaczenie regulatorów przepływu?

a) nastawianie i stabilizacja natężenia przepływu cieczy w przewodzie

b) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia

c) stabilizacja temperatury cieczy roboczej doprowadzanej do odbiornika hydraulicznego

d) redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy na wylocie zaworu

28. Jakie jest przeznaczenie zaworów redukcyjnych?

a) redukcja i stabilizacja natężenia przepływu cieczy w przewodzie

b) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia

c) odprowadzenie nadmiaru cieczy z układu hydraulicznego do zbiornika

d) redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy na wylocie zaworu

29. Jakie pompy hydrauliczne mogą być budowane zarówno na stałą, jak i zmienną wydajność?

a) śrubowe

b) zębate o zazębieniu zewnętrznym

c) zębate o zazębieniu wewnętrznym

d) wielotłoczkowe osiowe

30. Jakie są możliwości zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej promieniowej?

a) przez zmianę kąta wychylenia tarczy

b) przez zmianę kąta wychylenia wirnika

c) przez zmianę mimośrodu osi obudowy względem osi wirnika

d) nie ma możliwości zmiany wydajności

31. Jakie prędkości tłoków siłowników pneumatycznych uzyskuje się najtrudniej?

a) bardzo małe, np. 0,001 m/s

b) małe, np. 0,01 m/s

c) duże, np. 0,8 m/s

d) równie trudno bardzo małe, małe i duże

32. Ile maksymalnie stopni sterowania stosuje się w rozdzielaczach pneumatycznych?

a) jeden

b) dwa

c) trzy

d) cztery

33. Jakie jest podstawowe przeznaczenie zaworów szybkiego spustu w układach pneumatycznych?

a) nastawianie natężenia przepływu cieczy w przewodzie

b) szybkie opróżnianie zbiorników sprężarek powietrza

c) szybkie odprowadzenie powietrza z opróżnianej komory siłownika

d) szybkie doprowadzenie sprężonego powietrza do napełnianej komory siłownika

34. Ile jest klas zanieczyszczenia powietrza według normy ISO?

a) dwie

b) pięć

c) sześć

d) dwanaście

35. Którą z niżej podanych informacji zawiera symbol graficzny zaworu rozdzielającego?

a) typ konstrukcyjny zaworu

b) sposób zasilania

c) sposób montażu

d) rodzaj i odmianę sterowania

36. Jaką funkcję logiczną mogą realizować przełączniki obiegu?

a) alternatywy

b) negacji alternatywy

c) negacji

d) koniunkcji

37. Jaką funkcję logiczną mogą realizować zawory zdwojonego sygnału?

a) alternatywy

b) negacji

c) koniunkcji

d) powtórzenia

38. Które układy są bardziej wrażliwe na zmianę obciążenia siłowników i silników?

a) hydrauliczne

b) pneumatyczne

c) jedne i drugie są równie wrażliwe na zmianę obciążenia

d) jedne i drugie nie są wrażliwe na zmianę obciążenia

39. Które z wymienionych parametrów określają warunki znormalizowanej atmosfery odniesienia (oznaczenie ANR) wg ISO 8778?

a) temperatura 273 K i ciśnienie 1,013 bar

b) temperatura 293 K, ciśnienie 1 bar i wilgotność względna 65%

c) temperatura 293 K i ciśnienie 1,033 bar

d) temperatura 273 K, ciśnienie 10 bar i wilgotność względna 50%

40. Która z wymienionych jednostek dotyczy lepkości kinematycznej cieczy?

a) N/m²

b) m/s²

c) m²/s

d) m/(kg·s)

41. Jaka maksymalna wilgotność sprężonego powietrza jest dopuszczalna w układach pneumatycznych?

a) 20%

b) 50%

c) 80%

d) 100%

42. Który z wymienionych wskaźników jest najważniejszy przy doborze filtrów powietrza?

a) wartość spadku ciśnienia na filtrze

b) żywotność wkładów filtracyjnych

c) skuteczność filtracji

d) koszty eksploatacji

43. Na ile sposobów może być doprowadzana i odprowadzana ciecz sterująca w rozdzielaczach hydraulicznych dwustopniowych?

a) jeden

b) dwa

c) trzy

d) cztery

44. W jakim przewodzie układu hydraulicznego pracującego w obiegu otwartym należy stosować najmniejsze prędkości przepływu czynnika roboczego?

a) tłocznym

b) ssawnym

c) spływowym z całego układu

d) spływowym z zaworu bezpieczeństwa

45. W jakich układach są stosowane siłowniki z przewijaną membraną?

a) tylko hydraulicznych

b) tylko pneumatycznych

c) hydraulicznych i pneumatycznych

d) żadnych

46. W jakim zakresie temperatur oleju pracują najkorzystniej układy hydrauliczne?

a) -20 ÷ 20°C

b) 20 ÷ 40°C

c) 40 ÷ 50°C

d) 60 ÷ 120°C

47. Jakie zawory umożliwiają najbardziej szczelne odcięcie komór roboczych siłownika hydraulicznego podczas postoju?

a) zawory rozdzielające suwakowe

b) zawory redukcyjne

c) zawory sekwencyjne

d) zamki hydrauliczne (zawory zwrotne sterowane)

48. Jakie zawory rozdzielające są najczęściej stosowane w pneumatyce?

a) dwupołożeniowe

b) trzypołożeniowe

c) czteropołożeniowe

d) pięciopołożeniowe

49. Jakie jest podstawowe przeznaczenie zaworów zwrotnych sterowanych?

a) synchronizacja pracy dwóch siłowników

b) łagodne hamowanie siłownika lub silnika

c) zabezpieczenie układu przed siłami lub momentem bezwładności

d) szczelne odcięcie komór roboczych siłownika lub silnika od pozostałej części układu podczas postoju

50. Jaki zakres dokładności filtracji stosuje się najczęściej po stronie tłocznej lub spływowej przemysłowych układów hydrauliki zbudowanych z elementów konwencjonalnych?

a) około 100 ÷ 200 μm

b) około 40 ÷ 80 μm

c) około 20 ÷ 50 μm

d) około 16 ÷ 25 μm

51. W jakim zakresie kształtuje się najczęściej wilgotność względna powietrza atmosferycznego?

a) 10 ÷ 30%

b) 30 ÷ 50%

c) 60 ÷ 80%

d) 70 ÷ 95%

52. Które z wymienionych hydraulicznych zaworów maksymalnych są najczęściej stosowane?

a) zawory suwakowe

b) zawory grzybkowe

c) zawory płytkowe

d) zawory iglicowe

53. Którą z wymienionych sprawności należy uwzględnić przy obliczaniu mocy wyjściowej silnika hydraulicznego?

a) tylko sprawność objętościową

b) tylko sprawność mechaniczną

c) tylko sprawność hydrauliczną

d) sprawność całkowitą

54. Który z wymienionych siłowników pneumatycznych nie zmienia swojej długości podczas pracy?

a) siłownik membranowy

b) siłownik beztłoczyskowy

c) siłownik tłokowy z jednostronnym tłoczyskiem

d) siłownik typu muskuł

55. W jakim zakresie mocy stosuje się elektromagnesy na prąd stały w rozdzielaczach hydraulicznych sterowanych elektrycznie?

a) około 2 ÷ 10 W

b) około 25 ÷ 50 W

c) około 80 ÷ 120 W

d) około 150 ÷ 250 W

56. Jaki jest czas przesterowania typowych hydraulicznych rozdzielaczy suwakowych sterowanych elektrycznie?

a) kilka ms

b) kilkadziesiąt ms

c) 100 ÷ 200 ms

d) 0,5 ÷ 1 s

57. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) zawór sekwencyjny sterowany bezpośrednio

b) zawór maksymalny sterowany pośrednio

c) regulator ciśnienia sterowany bezpośrednio

d) dwudrogowy regulator przepływu

58. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) zawór zdwojonego sygnału

b) zawór rozdzielający 4/3

c) dwudrogowy regulator przepływu

d) przełącznik obiegu

59. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) multiplikator ciśnienia

b) pompę hydrauliczną nastawną o dwóch kierunkach działania

c) silnik hydrauliczny nastawny o dwóch kierunkach obrotów

d) silnik hydrauliczny wahadłowy

60. Jaki element przedstawiają poniższe symbole graficzne (pierwszy - wg normy ISO, drugi - powszechnie stosowany)?

a) zawór szybkiego spustu

b) zawór zdwojonego sygnału (zawór koniunkcji)

c) przełącznik obiegu (zawór alternatywy)

d) zawór zwrotny sterowany

61. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny (szczegółowy i uproszczony)?

a) przerzutnik bistabilny

b) zawór łagodnego startu

c) zespół przygotowania sprężonego powietrza

d) osuszacz

62. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) nagrzewnicę

b) filtr powietrza z odwadniaczem

c) chłodnicę

d) zawór dławiąco-zwrotny

63. Jaki element przedstawia poniższy symbol?

a) hydrauliczny zawór redukcyjny

b) pneumatyczny zawór redukcyjny

c) zawór sekwencyjny

d) zawór szybkiego spustu

64. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) siłownik pneumatyczny jednostronnego działania

b) siłownik pneumatyczny dwustronnego działania z obustronną nastawialną amortyzacją

c) siłownik hydrauliczny dwustronnego działania z obustronną nastawialną amortyzacją

d) siłownik hydrauliczny jednostronnego działania

65. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) hydrauliczny zawór maksymalny sterowany bezpośrednio

b) hydrauliczny zawór maksymalny sterowany pośrednio

c) pneumatyczny zawór redukcyjny sterowany bezpośrednio

d) hydrauliczny regulator przepływu

66. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) zawór zwrotny zwykły

b) przełącznik obiegu

c) zawór zdwojonego sygnału

d) zawór zwrotny sterowany ciśnieniem otwierającym zawór

66. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) zawór dławiąco-zwrotny pneumatyczny

b) pneumatyczny zawór redukcyjny z upustem

c) zawór szybkiego spustu

d) przełącznik obiegu

68. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny (szczegółowy i uproszczony)?

a) hydrauliczny zawór maksymalny sterowany bezpośrednio

b) hydrauliczny zawór maksymalny sterowany pośrednio

c) pneumatyczny zawór redukcyjny sterowany bezpośrednio

d) hydrauliczny regulator przepływu

69. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) siłownik pneumatyczny jednostronnego działania

b) silnik hydrauliczny o ruchu wahadłowym

c) siłownik hydrauliczny jednostronnego działania z obustronną amortyzacją

d) silnik pneumatyczny o dwóch kierunkach obrotów

70. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) hydrauliczny silnikowy dzielnik strumienia

b) siłownik pneumatyczny o ruchu wahadłowym

c) hydrauliczną pompę dwustrumieniową

d) przekładnię hydrostatyczną zwartą

71. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) hydrauliczny silnikowy dzielnik strumienia

b) siłownik pneumatyczny o ruchu wahadłowym

c) hydrauliczną pompę dwustrumieniową

d) przekładnię hydrostatyczną zwartą

72. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) jednostopniowy pneumatyczny zawór rozdzielający 4/2 sterowny elektrycznie

b) dwustopniowy zawór rozdzielający 4/3 sterowany elektrohydraulicznie

c) dwustopniowy zawór rozdzielający 4/3 sterowny elektropneumatycznie

d) jednostopniowy hydrauliczny zawór rozdzielający 4/2 sterowny elektrycznie

73. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) siłownik pneumatyczny ciągnący jednostronnego działania

b) siłownik pneumatyczny dwustronnego działania

c) siłownik hydrauliczny pchający jednostronnego działania

d) siłownik hydrauliczny dwustronnego działania

74. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) zawór szybkiego spustu

b) zawór zdwojonego sygnału

c) zawór zwrotny sterowany

d) przełącznik obiegu (zawór alternatywy)

75. Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?

a) pneumatyczny zawór redukcyjny zbocznikowany zaworem zwrotnym

b) hydrauliczny zawór redukcyjny zbocznikowany zaworem zwrotnym

c) zawór sekwencyjny zbocznikowany zaworem zwrotnym

d) zawór maksymalny zbocznikowany zaworem zwrotnym

Metrologia i techniki pomiarowe

1. Wykonano pomiary trzech sił uzyskując przy pomiarze każdej z nich następujące wartości błędów bezwzględnych granicznych Δ i względnych δ:

Pomiar 1 - Δ = 0.03 [N], δ = 0.3,

Pomiar 2 - Δ = 0.3 [N], δ = 0.03,

Pomiar 3 - Δ = 1 [N], δ = 0,03.

Porównaj dokładność wykonanych pomiarów zaznaczając wybraną odpowiedź.

1. pomiary 1 i 2 są jednakowo dokładne

2. pomiar 1 jest dokładniejszy niż pomiar 3

3. pomiar 3 jest dokładniejszy niż pomiar 1

4. pomiary 2 i 3 nie są jednakowo dokładne

1. Wykonano pomiary długości trzech odcinków uzyskując w każdym pomiarze następujące wartości błędów bezwzględnych granicznych Δ i względnych δ:

Pomiar 1 - Δ = 0.01 [mm], δ = 0.1,

Pomiar 2 - Δ = 0.1 [mm], δ = 0.01,

Pomiar 3 - Δ = 1 [mm], δ = 0.1.

Porównaj dokładność wykonanych pomiarów zaznaczając wybraną odpowiedź.

1. pomiary 1 i 2 są jednakowo dokładne

2. pomiar 1 jest dokładniejszy niż pomiar 2

3. pomiar 2 jest dokładniejszy niż pomiar 3

4. pomiary 1 i 3 nie są jednakowo dokładne

1. Jakiej wartości krotności 10 odpowiada przedrostek „piko” rozszerzający zakres jednostki?

   1. 10⁶

   2. 10^-12

   3. 10^-2

   4. 10¹²

2. Jakiej wartości krotności 10 odpowiada przedrostek „hekto” rozszerzający zakres jednostki?

   1. 10

   2. 10^-9

   3. 10²

   4. 10⁹

3. Jaka jest jednostka miary ciśnienia?

   1. hPa

   2. mN

   3. kJ

   4. kWm

4. Jaka jest jednostka miary momentu siły?

   1. MPa

   2. kNm

   3. kJ

   4. kWm

5. Do wyznaczania wartości jakich błędów wykorzystuje się rachunek prawdopodobieństwa?

   1. błędów systematycznych przy pomiarach pośrednich,

   2. błędów dynamicznych przy pomiarach wielkości zmiennych w czasie,

   3. błędów przypadkowych,

   4. eliminacji omyłek.

6. Do wyznaczania wartości jakiego błędu wykorzystuje się metodę różniczki zupełnej?

   1. błędu dynamicznego przy pomiarach wielkości zmiennych w czasie,

   2. błędu granicznego przy pomiarach pośrednich,

   3. błędu granicznego przy pomiarach bezpośrednich,

      4. błędu bezwzględnego systematycznego przy pomiarach pośrednich. OBIE DOBRE ??

7. Liniowy przetwornik pomiarowy przekształca temperaturę Θ (sygnał wejściowy) na napięcie U (sygnał wyjściowy). Zmierzonej wartości U = 2 [mV] odpowiada temperatura Θ = 500 [K]. Jaka jest czułość S tego przetwornika?

   1. 250 [K/V]

   2. 250 [K/mV]

   3. 1000 [KV]

   4. 4⋅10^-3 [mV/K[

8. Jak się zmieni wartość czułości S liniowego przetwornika pomiarowego przy dwukrotnym zwiększeniu wartości sygnału wejściowego?

   1. zwiększy się dwukrotnie

   2. zmniejszy się dwukrotnie

   3. nie zmieni się

   4. będzie równa odwrotności czułości C przetwornika

9. Jaki przetwornik służy do pomiaru ciśnienia?

   1. bimetalowy

   2. piezoelektryczny

   3. magnetyczny

   4. Coriolisa

10. Na podstawie jakiej charakterystyki wyznacza się szerokość pasma przenoszonych częstotliwości przez przetwornik I-go rzędu?

    1. charakterystyki statycznej,

    2. charakterystyki amplitudowo-fazowej,

    3. charakterystyki czasowej dla skokowego sygnału wejściowego, UZYWA SIĘ TAK NAPRAWDE AMPLITUDOWO-CZĘST. ALE Z TEJ TEZ CHYBA MOZNA

    4. charakterystyki Michajłowa.

11. Od czego zależy szerokość pasma częstotliwości przenoszonych przez przetwornik I-go rzędu?

    1. od stałej czasowej przetwornika,

    2. od amplitudy sygnału podanego na wejście przetwornika,

    3. od częstotliwości podanego sygnału,

    4. od czułości przetwornika.

12. Od czego zależy wartość błędu dynamicznego?

    1. od częstotliwości sygnału wejściowego,

    2. od kształtu charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej,

    3. od stałej czasowej przetwornika,

    4. od rzędu licznika transmitancji operatorowej.

15. Od czego zależy błąd kwantyzacji?

1. błędu względnego pomiaru,

2. częstotliwości granicznej,

3. częstotliwości Shannona-Nyquista,

4. rozdzielczości przetwornika A/C.

Sieci komputerowe i bazy danych

1. Co to jest SSH?

a) W ścisłym znaczeniu SSH to tylko następca protokołu telnet, służącego do terminowego łączenia się ze zdalnym komputerem.

b) Polecenie to pozwalało na wysłanie krótkiej wiadomości tekstowej (o ograniczonej ilości znaków i jedynie w obrębie sieci lokalnej).

c) Jest to usługa pośrednia między IRC\em i pocztą elektroniczną, w której zamiast pokoju sami wybieramy, do kogo dociera nasza wiadomość.

d) Jest to usługa, która ma zastosowanie w urządzeniach bezprzewodowych, których użytkowanie uniemożliwia podłączenie w sposób stały do końcówki sieci Internet.

2. Podać podstawowe różnice po między Ftp i Sftp

a) Sftp jest nowszą wersja ftp posiadając lepszą transmisje przesyłania plików.

b) Sftp jest nowszą wersja ftp posiadającą gorszą przepływność plików oraz gorsze zabezpieczenie plików .

c) Przesyłając pliki dzięki protokołowi FTP uzyskujemy dobre przepływności, ale nie zyskujemy bezpieczeństwa, nasze hasła nie są szyfrowane. Znaczną poprawę bezpieczeństwa przynosi protokół SFTP, który nie wymaga na danym hoście posiadania serwera FTP, wystarczy konto SSH, którego jest on rozszerzeniem, używa jego struktury oraz przez niego się łączy.

d) Sftp jest nowszą wersja ftp posiadającą dobrą przepływność plików oraz gorsze zabezpieczenie plików .

3. Co to jest sftp

a) SFTP (ang. Secure File Transfer Protocol) - protokół SFTP przynosi poprawę bezpieczeństwa , który nie wymaga na danym hoście posiadania serwera FTP, wystarczy konto SSH, którego jest on rozszerzeniem, używa jego struktury oraz przez niego się łączy.

b) SFTP (ang. Secure File Transfer Protocol) - protokół SFTP posiada gorsze bezpieczeństwo niż ftp, który wymaga na danym hoście posiadania serwera FTP.

c) SFTP (ang. Secure File Transfer Protocol) - protokół SFTP przynosi poprawę bezpieczeństwa , który wymaga na danym hoście posiadania serwera FTP.

d) SFTP (ang. Secure File Transfer Protocol) - protokół SFTP jest odpowiednikiem ftp bez zadanych różnic.

4. Jaką ma składnię polecenie listujące zawartość katalogu?

a) if [OPTION]... [FILE]

b) ls [OPTION]... [FILE]

c) ls [FILE]... [OPTION]

d) if [FILE]... [OPTION]

5. Ftp to usługa, która umożliwia:

a) Transmisję plików pomiędzy dwoma komputerami podłączonymi do Internetu.

b) Logowanie się i pracę na zdalnym komputerze.

c) Przeglądanie stron www.

d) Porządkowanie systemu / tworzenie backupów.

6. Łącząc się w trybie graficznym z serwerem usługi ftp o adresie ftp.microsoft.com, w oknie przeglądarki wpisujemy:

a) ftp://[e-mail].

b) http://www.ftp.micrsoft.com.

c) http://ftp.micrsoft.com.

d) ftp://ftp.microsoft.com.

7. W adresie IP \"149.156.96.9\" numer komputera w obrębie najmniejszej podsieci to:

a) 149

b) 156

c) 96

d) 9

8. Co to jest HTML?

a) język skryptowy pozwalający za pomocą znaczników określać różne formatowanie dokumentu.

b) język obiektowy do tworzenia stron WWW.

c) dokument tekstowy.

d) prosty język programowania służący do obsługi WWW.

9. Tzw. część nagłówkowa dokumentu HTML, w której zawarte są informacje o dokumencie, które nie są wyświetlane, ale mogą być wykorzystane np. przez wyszukiwarki internetowe ograniczona jest przez znaczniki:

a) <HTML></HTML>

b) <INFO></INFO>

c) <BODY></BODY>

d) żadne z powyższych

10. Język SQL:

a) Służy do manipulowania danymi zawartymi w relacyjnych bazach danych.

b) Umożliwia umieszczanie na stronach WWW wykonywanych po stronie serwerach.

c) Służy do umieszczania tabel na stronach WWW.

d) Wszystkie z powyższych.

11. Zadeklarowanie danego pola jako klucz główny oznacza, że

a) wartości tego pola nie mogą być modyfikowane (są zablokowane).

b) wartości tego pola są zaszyfrowane.

c) wartości tego pola są unikalne.

d) tabela ma być sortowana według wartości tego pola.

Systemy czasu rzeczywistego

1. Który z wymienionych systemów nie jest systemem czasu rzeczywistego:

1. QNX Neutrino

2. Windows CE

3. RTLinux

4. Windows XP

1. Jaka jest podstawowa różnica pomiędzy tworzeniem i wykonywaniem oprogramowania w systemach wbudowanych, a w komputerach biurowych?

1. Oprogramowanie w systemach wbudowanych musi być pisane w języku C

2. W systemach wbudowanych oprogramowanie jest tworzone na komputerze macierzystym (host), a wykonywane na komputerze docelowy (target)

3. Nie ma żadnych różnic

4. Komputery biurowe wykonują oprogramowanie podczas jego tworzenia

3. Podstawowe wymagania dla systemu czasu rzeczywistego to:

a) Przewidywalność, rozbudowany interfejs

b) Niska cena, kompatybilność ze środowiskiem Windows

c) Terminowość, przewidywalność, wysoka wiarygodność, zależność od otoczenia

d) Brak ograniczeń czasowych, wysoka wiarygodność

4. Dwie podstawowe struktury systemów czasu rzeczywistego to:

a) system monolityczny i system z mikrojądrem

b) system hierarchiczny i drabinkowy

c) system współbieżny i hierarchiczny

d) system drabinkowy i system z mikrojądrem

5. Program jest to

a) zestaw zasobów i kodu maszynowego

b) wykonujący się wątek

c) zapis algorytmu operującego na pewnych strukturach danych

d) zestaw procesów i wątków

6. Proces jest to

a) struktura danych w systemie Windows

b) zestaw zasobów bez wątków

c) nadrzędny zestaw instrukcji w systemie operacyjnym

d) wykonujący się program

7. Aby proces mógł się wykonać, potrzebne są następujące zasoby sprzętowe:

a) procesor, pamięć operacyjna, urządzenia wejścia-wyjścia

b) pamięć operacyjna, urządzenia wejścia-wyjścia

c) procesor

d) pamięć operacyjna

8. Jeśli wiele procesów wykonywanych jest na jednym procesorze, są one wykonywane:

a) zawsze co 1 sekundę na przemian

b) w trybie podziału czasu procesora

c) na podstawie sygnałów z urządzeń wejścia-wyjścia

d) jest wykonywany tylko jeden proces wybrany arbitralnie

9. Wątek jest to

a) zbiór procesów

b) program wykonujący się w systemie operacyjnym

c) pojedyncza ścieżka przebiegu sterowania wykonywana w ramach procesu

d) zestaw procesów

10. Procedura szeregująca jest to

a) program szeregujący procesy

b) część systemu operacyjnego, wykonująca funkcję wybierania ze zbioru wątków gotowych wątku, który ma być teraz wykonywany

c) kod maszynowy zapisany na stercie

d) zbiór plików zawierających instrukcje szeregowania

Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich

1. Wyjaśnij znaczenie akronimu CAD/CAM

1. mechatroniczna analiza dynamiki maszyn

2. komputerowe wspomaganie projektowania i wytwarzania

3. komputerowa analiza urządzeń i maszyn

4. klasyfikacja analiz dynamiki maszyn i urządzeń

1. Która z wymienionych nazw nie określa systemu wspomagania projektowania w przestrzeni trójwymiarowej 3D?

1. Matlab

2. CATIA

3. SolidWorks

4. Pro/ENGINEER

1. Który z przedstawionych zestawów danych nie określa jednoznacznie położenia płaszczyzny w przestrzeni?

1. łuk

2. prosta i punkt

3. dwa punkty

4. trójkąt

1. Który z podanych formatów zapisu dotyczy grafiki wektorowej?

1. JPEG

2. BMP

3. TIFF

4. DXF

1. Który z podanych opisów najpełniej charakteryzuje obiekty bryłowe typu Solid?

1. przestrzenne bryły geometryczne

2. obiekty przestrzenne o niezerowej objętości, którym można przypisać materiał oraz określić gęstość, środek masy, momenty bezwładności

3. elementy wykonane z materiałów konstrukcyjnych charakteryzujących się podwyższoną wytrzymałością i odpornością na czynniki atmosferyczne

4. rzuty brył geometrycznych na płaszczyzny związane z osiami głównego układu współrzędnych

1. Które dane są wystarczające do jednoznacznego zdefiniowania łuku na płaszczyźnie?

1. środek krzywizny i jej promień

2. punkt początkowy i końcowy łuku

3. trzy punkty, z których wybrane dwa stanowią początek i koniec łuku

4. okrąg i dwa leżące na nim punkty

1. Której z wymienionych wartości nie można określić na drodze obliczeń i symulacji kinematycznych mechanizmu?

1. współrzędne wybranego punktu konstrukcji

2. prędkość kątowa wirującej części mechanizmu

3. przyspieszenie wybranego punktu konstrukcji

4. siły reakcji w więzach mechanizmu

1. Wybierz najwłaściwsze wyjaśnienie pojęcia „projektowanie współbieżne” (Concurrent Engineering)

1. w ramach projektu poszczególne zadania realizowane są równolegle (a nie sekwencyjnie) przez wyspecjalizowane zespoły wykonawców, z uwzględnieniem wszystkich etapów powstawania i funkcjonowania produktu

2. projekt realizowany jest jednocześnie przez wiele biur projektowych z zachowaniem zasad konkurencji, a do realizacji wybierany jest w drodze konkursu projekt najlepszy

3. projektowanie linii produkcyjnych przeznaczonych do jednoczesnego wytwarzania maksymalnie dużych ilości wyrobów

4. projektowanie robotów działających synchronicznie

1. „Projektowanie oparte na wiedzy” (Knowledge Based Engineering) oznacza:

1. projektowanie z wykorzystaniem komputerowych baz wiedzy zgromadzonej
   i rozwijanej w sformalizowanej postaci reguł, sprawdzeń itp., w celu ich późniejszego wykorzystania przy realizacji kolejnych zadań projektowych

2. projektowanie w gronie wysokiej klasy specjalistów dysponujących największą wiedzą w swojej dziedzinie

3. projektowanie z wykorzystaniem odpowiednich podręczników i poradników oraz własnych doświadczeń projektanta

4. projektowanie oparte na dokładnym przestrzeganiu wymagań i wskazówek zawartych w specyfikacji wyrobu przedstawionej przez zleceniodawcę zadania

1. Dlaczego zaawansowane systemy komputerowego wspomagania projektowania zawierają zarówno narzędzia do projektowania bryłowego jak i powierzchniowego?

1. aby zapewnić kompatybilność z innymi systemami

2. nie ma to technicznego uzasadnienia, chodzi wyłącznie o możliwość wyboru narzędzi

3. ponieważ wielu skomplikowanych geometrycznie kształtów nie da się zamodelować przy użyciu narzędzi bryłowych i należy skorzystać z bardziej zaawansowanych metod powierzchniowych

4. wynika to wyłącznie z historii rozwoju tych systemów