FIZYKA
1. W ruchu krzywoliniowym punktu materialnego wektor przyspieszenia jest zawsze:
sumą składowych przyspieszeń normalnego i stycznego:
gdzie:
2. Do sił bezwładności zaliczamy na przykład:
siłę odśrodkową
Coriolis’a
inaczej siły pozorne
Siła bezwładności- siła pojawiająca się w nieinercjalnych układach odniesienia, będąca wynikiem przyspieszenia tego układu. Siła bezwładności dział przeciwnie do przyspieszenia układu inercjalnego.
3. Pracę definiujemy jako całkę:
4. Praca siły zachowawczej po krzywej zamkniętej jest:
równa 0
wynika to z definicji siły zachowawczej:
Siłę nazywamy zachowawczą, jeżeli całkowita praca wykonana przez tę siłę nad cząstką jest równa zeru gdy cząstka przebywa drogę po dowolnej krzywej zamkniętej wracając do punktu początkowego.
5. Okres drgań wahadła matematycznego jest:
niezależny od maksymalnego wychylenia dla niewielkich wychyleń wahadła
równy:
6. W zjawisku drgań harmonicznych tłumionych (w przypadku słabego tłumienia) amplituda kolejnych wychyleń jest następującą funkcją czasu:
A=A0e – kt
7. Drgania harmoniczne wymuszone zachodzą z częstością:
równą częstości siły zewnętrznej(wymuszającej)?
8. Natężenie pola grawitacyjnego wytworzonego przez układ mas wyznacza się korzystając z:
natężenie pola grawitacyjnego dla punktu materialnego:
natężenie pola grawitacyjnego dla układu mas:
9. Masa bryły sztywnej nie jest dobrą miarą jej bezwładności w ruchu obrotowym, gdyż:
nie uwzględnia odległości od punktu obrotu
moment bezwładności n punktów materialnych:
10. Efekty żyroskopowe są konsekwencją:
zasady zachowania momentu pędu
11. Zgodnie z prawem Bernoulli’ego, siła nośna działająca na skrzydło samolotu wynika:
z różnicy ciśnień działającej na płat p1<p2 spowodowanych różnymi prędkościami strumieni powietrza v1>v2
12. Szczególna teoria względności pokazuje, że gdy prędkość rozpędzanej cząstki (o niezerowej masie) zbliża się do prędkości światła, to jej energia kinetyczna:
Rośnie do nieskończoności wg wzoru:
gdzie:
13. Do pola elektrycznego E wprowadzono ładunek próbny Q. Mając do dyspozycji siłę działającą na ładunek próbny F oraz wielkość tego ładunku wyznaczysz wartość pola przy pomocy:
14. Wartość natężenia pola E wytworzonego przez trzy ładunki obliczamy:
Wg wzoru odpowiednio dla n=3:
15. Pomiędzy punktami A i B oddalonymi od siebie o odległość L rozpięte jest elektryczne pole jednorodne zaś różnica potencjałów pomiędzy punktami wynosi ΔV . Bezwzględna wartość natężenia tego pola wynosi:
E = ΔV / L
16. Mamy przewodnik w kształcie kuli o promieniu R na którym znajduje się stacjonarny ładunek Q. Słuszne jest następujące stwierdzenie:
17. Polaryzacja dielektryka polega na:
Na utworzeniu dipoli elektrycznych lub orientacji już istniejących dipoli w reakcji na przyłożone pole elektryczne. W wyniku polaryzacji w dielektryku powstaje wewnętrzne pole elektryczne, które częściowo równoważy przyłożone zewnętrzne pole
18. Przewodnik o masie m naładowano ładunkiem Q w rezultacie czego jego potencjał zwiększył się o wartość ΔV . Pojemność elektryczną tego przewodnika definiuje się jako:
Pojemnością elektryczną odosobnionego przewodnika nazywamy wielkość fizyczną równą stosunkowi ładunku Q zgromadzonego na przewodniku do potencjału ΔV tego przewodnika.
C = Q/ΔV
19. Opór przewodnika o długości L, o powierzchni przekroju S i oporze właściwym ρ spełnia prawo Ohma. Jak zależy opór od podanych powyżej wielkości:
20. W mieszkaniu zakładamy instalację trzech gniazdek przeznaczonych dla urządzeń pracujących pod napięciem 220 V. Poprawna instalacja polega na następującym połączeniu gniazdek ze źródłem napięcia:
W połączeniu szeregowym na każdy odbiornik przypada tylko część napięcia zasilającego źródła.
W połączeniu równoległym wszystkie odbiorniki zasilane są jednakowym napięciem- więc powinno tu być użyte połączenie równoległe by każde urządzenie mogło pracować pod tym samym napięciem.
21. Do pola magnetycznego wpada naładowana cząstka o ładunku Q równolegle do wektora indukcji B. Prędkość cząstki wynosi V. Cząstka porusza się:
ruchem jednostajnym prostoliniowym
22. Zamknięty obwód z przewodnika umieszczony został w polu magnetycznym o indukcji B. W obwodzie tym został wygenerowany prąd indukcyjny, który powstał w wyniku:
zmian pola magnetycznego lub ruchu przewodnika w kierunku innym niż równoległym do kierunku indukcji B
23. Istnienie pola E wytworzonego przez nieruchome ładunki opisane jest następującym równaniem Maxwella:
24. Światło spójne pada na dwie wąskie szczeliny i po przejściu przez nie dwa promienie świetlne spotykają się w tej samej fazie w punkcie równo oddalonym od szczelin. Jeśli natężenie światła zmierzone przy jednej zasłoniętej szczelinie wynosi I0 to przy dwóch odsłoniętych szczelinach wypadkowe natężenie I wynosi:
I = 4*I0 dlatego, że następuje wzmocnienie amplitudy fali do wartości 2*A a natężenie fali jest wprost proporcjonalne do kwadratu amplitudy: I~A^2
25. Kto podał poprawny opis promieniowania termicznego?:
Planck (?)
26. Prawo Stefana-Boltzmanna
Prawo Stefana-Boltzmanna opisuje całkowitą moc wypromieniowywaną przez ciało doskonale czarne w danej temperaturze.
Gdzie:
Φ - strumień energii wypromieniowywany w kierunku prostopadłym do powierzchni ciała [W / m2]
T - temperatura w skali Kelvina
28. W zjawisku fotoelektrycznym
Zjawisko fotoelektryczne zachodzi na elektronach silnie związanych w atomie , czyli jest to oddziaływanie z całym atomem. W rezultacie tego oddziaływania kwant zostaje pochłonięty przez atom, a cała jego energia jest zużyta na wybicie z atomu jednego z elektronów (zwykle z powłoki K) i nadaniu mu energii kinetycznej, zgodnie z równaniem:
29. Energią progową na kreację pary elektron-pozyton wynosi:
E= mec2+ mpc2=2mec2
me – masa elektronu
mp – masa pozytonu
30. W stanie równowagi cieplnej dwóch układów/ 31. Zerowa zasada termodynamiki pozwala na
Jeżeli dwa układy znajdują się w równowadze termicznej z układem trzecim, to muszą one znajdować się w równowadze termicznej ze sobą.
32. Równoważność ciepła i pracy jako form przekazywania energii wynika z
Pierwszej zasady termodynamiki
33. Dla małych przekazów ciepła przyrost entropii można obliczyć jako
ds=dq/T
34. Wykresem adiabaty we współrzędnych (p, V) jest
Rysunek obok ukazuje adiabatę (kolor czerwony) w porównaniu z izotermą (kolor szary).
35. Sprawność dowolnego silnika pracującego między zbiornikiem ciepła o temperaturze T1 i chłodnicą o temperaturze T2 jest
Sprawność dowolnego silnika cieplnego może być co najwyżej równa sprawności silnika odwracalnego. Sprawność wszystkich silników odwracalnych jest taka sama. (Silnik odwracalny o wyższej lub niższej sprawności nie byłby zgodny z II zasadą termodynamiki).
36. Temperatura ciała doskonale czarnego wzrosła 2-krotnie. Spowodowało to, że jego moc promieniowania:
wzrosła 16 razy co wynika ze wzoru:
(2^4=16)
37. Według prawa przesunięć Wiena maksimum mocy promieniowania ze wzrostem temperatury:
przesuwa się w stronę fal krótszych wg zależności:
gdzie:
– długość fali o maksymalnej mocy promieniowania mierzona w metrach
– temperatura ciała doskonale czarnego mierzona w kelwinach,
– stała Wiena
38. Napięcie hamujące w efekcie fotoelektrycznym:
jest to takie napięcie, przy którym natężenie prądu fotoelektrycznego spada do zera
zależy liniowo od częstotliwości padającego światła
39. Napięcie hamujące w efekcie fotoelektrycznym:
jest to takie napięcie, przy którym natężenie prądu fotoelektrycznego spada do zera
zależy liniowo od częstotliwości padającego światła
40. Widmo atomowe wodoru jest:
Liniowe
41. Który z wymienionych postulatów jest sprzeczny z modelem atomu Bohra:
Postulaty Bohra:
Orbitalny moment pędu elektronu jest skwantowany. Może on przybierać dyskretne wartości
gdzie
n = 1,2,3...,
– stała Plancka podzielona przez 2π.
Podczas zmiany orbity, której towarzyszy zmiana energii elektronu, atom emituje foton. Energia fotonu równa jest różnicy między energiami elektronu na tych orbitach
gdzie
E2 i E1 – energie elektronu, odpowiednio, końcowa i początkowa,
h – stała Plancka,
ν - częstotliwość fotonu.
42. Według modelu atomu Bohra prędkość elektronu orbitalnego:
Wynosi:
43. Które z poniższych twierdzeń jest prawidłowe?
Wtf
44. Magneton Bohra jest wartością:
momentu magnetycznego elektronu znajdującego się na orbicie Bohra
Zdefiniowany jest jako:
gdzie:
e jest ładunkiem elementarnym,
(h kreślone) jest stałą Plancka, podzieloną przez 2π,
me jest spoczynkową masą elektronu.
W układzie SI jego wartość wynosi w przybliżeniu:
45. W pojeździe kosmicznym krążącym wokół Ziemi
Panuje stan nieważkości.
46. W polu elektrostatycznym
W polu elektrycznym na ładunek elektryczny działa siła elektrostatyczna.
47. Potencjał elektryczny dodatniego ładunku punktowego
wynosi:
48. Pojemność elektryczna jest cechą
układów elektrycznych gromadzących ładunek w postaci różnicy potencjałów w tym i kondensatorów
C = q/V
49. W oparciu o zjawisko indukcji elektromagnetycznej działają
prądnice, alternatory, generatory w elektrowniach, transformatory, piece indukcyjne, silniki indukcyjne i mierniki indukcyjne, cewki, głowic elektromagnetyczne
50. W prawie Ampera, uogólnionym przez Maxwella, zawarta jest informacja, że
źródłem pola magnetycznego oprócz prądu jest także zmiana pola elektrycznego.
51. Strumień wektora natężenia pola elektrycznego liczony przez zamkniętą powierzchnię:
Całkowity strumień pola elektrostatycznego dla powierzchni zamkniętej, w której małe wektory pola są zwrócone jak umówiono się na zewnątrz tej powierzchni, jest wyrażony:
52. Warunkiem koniecznym skroplenia gazu jest
Obniżenie jego temperatury poniżej temperatury krytycznej.
53. W modelu gazu doskonałego pomijamy:
Oddziaływania międzycząsteczkowe, siły między cząsteczkami są równe 0.
Nie występuje ruch drgający.
Cząsteczki posiadają masę ale mają zerową objętość.
54. W przemianie adiabatycznej ze wzrostem objętości gazu jego temperatura
Z wykresu wynika ze maleje
55. Energia wewnętrzna jednego mola gazu doskonałego
U=(3/2)*RnT
Gdzie n ilość moli, więc dla 1 mola
U=3RT/2
56. W przemianie izobarycznej gazu doskonałego dla temperatury zmierzającej do zera bezwzględnego
Objętość maleje- patrz wykres
57. Energia wewnętrzna układu zależy od:
Energia wewnętrzna jest funkcją stanu układu (ciała), przy czym nie zależy od parametrów określających prędkość i położenie ciała. Przyjmuje się, że zależy ona od temperatury, ciśnienia i objętości ukiadu (tylko dwa z tych parametrów mogą zmieniać się niezależnie od siebie).
58. Silnik termodynamiczny może zamienić ciepło na pracę jeśli
Aby zamienić ciepło na pracę muszą istnieć dwa źródła ciepła o różnych temperaturach.
59. Przepływ ciepła z ciała o temperaturze niższej do ciała o temperaturze wyższej:
Jest nie możliwy.
Mechanika 2
1. Jaki układ nazywamy środkowym układem sił
Układ sił, w którym proste działania przecinają się w 1 punkcie nazywamy środkowym układem sił
2. Definicja wypadkowej układu sił
Wypadkowa – siła, która przyłożona do bryły daje takie samo działanie jak układ sił przyłożony do bryły
3. Twierdzenie o trzech siłach
Trzy siły są w równowadze, jeżeli ich proste działania przecinają się w jednym punkcie, leżą na jednej płaszczyźnie i trójkąt sił jest trójkątem zamkniętym
4. Trzecia zasada dynamiki
Jeżeli punkt m1 działa na punkt m2 z siłą P12 to punkt m2 działa na m1 z siłą P21 z taką samą wartością, kierunkiem a o przeciwnym zwrocie
5. Definicja momentu siły względem bieguna
Momentem siły względem bieguna nazywamy iloczyn wektorowy wektora siły i wektora odległości tej siły od bieguna
6. Definicja momentu siły względem osi
Rzuty wektora na osie xyz dają momenty osiowe.
7. Warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił
Warunkiem równowagi płaskiego d.u.s. jest, aby sumy algebraiczne rzutów sił na każdą z osi kartezjaoskiego układu współrzędnych = 0, oraz suma momentów sił względem dowolnie wybranego bieguna redukcji na płaszczyźnie tych sił = 0
8. Warunki równowagi przestrzennego dowolnego układu sił
Warunkiem równowagi przestrzennego d.u.s. jest, aby algebraiczna suma rzutów wszystkich sił na 3 osie układu kartezjaoskiego była równa zero, oraz aby algebraiczna suma momentów wszystkich sił względem osi była równa zero
9. Wskaż poprawną postad równania ruchu jednostajnie przyspieszonego
Ciężko powiedzied nie widząc równania, ogólnie mówiąc musi wystąpid w równaniu przyspieszenie i musi mied ono stały współczynnik i nie byd obłożone funkcją typu potęga/pierwiastek
10. Od czego zależy składowa styczna prędkości punktu w ruchu obrotowym po okręgu
Od czego zależy składowa normalna prędkości punktu w ruchu obrotowym po okręgu?
Od niczego. Składowa ta zawsze wynosi zero – jeśli chodzi o normalną do kierunku ruchu, a więc tak jak normalnie się to przyjmuję.
Co nazywamy chwilowym środkiem obrotu?
Chwilowym środkiem obrotu nazywamy taki punkt względem którego ciało jest obracane. W ogólności można przyjąć, że każde przesunięcie figury płaskiej na jej płaszczyźnie można zrealizować poprzez obrót względem pewnego punktu (dla przesunięcie równoległego punkt ten znajdzie się w nieskończoności).
Przyspieszenie Coriolisa.
Przykład: Na obrotowej tarczy promieniście porusza się obiekt, prędkość styczna tarczy zmienia swoją wartość przez co mamy zmiany prędkości
Pierwsza zasada dynamiki.
Jeżeli na ciało nie działa żadna siła, lub działające siły równoważą się to ciało porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym lub pozostaje w spoczynku. (V= const, Fw=0)
Istnieje układ odniesienia zwany inercjalnym w którym ciało nie podlegające oddziaływaniom sił zewnętrznych spoczywa lub porusza się po prostej ze stałą prędkością.
Lub inne definicje.
Moment statyczny figury płaskiej.
Iloczyn pola powierzchni figury i odległości jej środka ciężkości od obranej osi względem której liczymy moment. lub
Moment bezwładności figury płaskiej.
Ix – moment bezwładności względem osi x,
Iy - moemnt bezwładności względem osi y,
IO – biegunowy moment bezwładności względem punktu O,
Dxy (Ixy) – moment dewiacji,
Moment bezwładności bryły sztywnej.
Im moment większy tym trudnej zmienić wartość prędkości kątowej ciała (bryły).
17.1 Tutaj muszę dodać, że pytanie o moment bezwładności bryły sztywnej było takie: od czego ZALEZY moment bezwładności – a)od masy i rozmieszczenia b) od masy c… = Mieliśmy taki test na seminarium
Twierdzenie Steinera.
Moment bezwładności pola A figury płaskiej względem prostej równa się momentowi bezwładności tej figury względem prostej do niej równoległej i przechodzącej przez środek ciężkości pola, plus iloczynowi pola A figury i kwadratu odległości obu prostych.
Wzory Steinera:
Współczynnik tarcia tocznego.
Na skutek toczenia się ciała siłą reakcji podłoża odchyla się od pionu.(odchyla się bo koło się ugina. Nie jest sztywne) Jej składowa pionowa równoważy siłę ciężkości ciała, a składowa pozioma siłę pociągową. Składowa pozioma jest siłą tarcia tocznego.
Dla tarcia tocznego współczynnik tarcia jest równy stosunkowi momentu tarcia tocznego Mt do siły nacisku N. Współczynnik ten ma wymiar wyrażany w jednostkach długości (np. mm).
Druga zasada dynamiki.
Jeżeli na ciało działa niezrównoważona siła, to ciało porusza się z przyspieszeniem proporcjonalnym do wartości tej siły i odwrotnie proporcjonalnym do masy ciał.
.
Definicja pędu.
Pęd punktu materialnego jest równy iloczynowi masy m i prędkości v punktu. Pęd jest wielkością wektorową; kierunek i zwrot pędu jest zgodny z kierunkiem i zwrotem prędkości.
Definicja krętu.
W tradycyjnej matematyce moment pędu jest wielkością wektorową (pseudo wektor). Moment pędu punktu materialnego względem zadanego punktu określony jest zależnością składowych:
gdzie:
– moment pędu punktu materialnego,
– wektor łączący punkt, względem którego określa się moment pędu i punkt ciała,
– pęd punktu materialnego,
x – iloczyn wektorowy wektorów.
Zasada zachowania pędu.
Jeżeli energia układu pozostaje bez zmian to pęd się nie zmienia.
Pęd zmienia się w wyniku działania na ciało siły przez pewien czas. Iloczyn siły i czasu jej działania nazywany jest popędem siły (I)
Jeżeli w układzie inercjalnym na ciało (układ ciał) nie działa siła zewnętrzna, lub działające siły zewnętrzne równoważą się:
to całkowity pęd ciała (układu ciał) nie zmienia się:
Powyższe zdanie stanowi treść zasady zachowania pędu. Zasada zachowania pędu jest konsekwencją symetrii translacji w przestrzeni (twierdzenie Noether)
Jeżeli energia potencjalna jest niezmiennicza ze względu na translację,
to
czyli na ciało nie działa żadna siła i w konsekwencji pęd układu jest zachowany.
Zasada zachowania krętu.
Zasada zachowania momentu pędu wynika z niezmienności hamiltonianu względem obrotów w przestrzeni.
Zasada ta również mówi, że prędkość zmiany momentu pędu układu jest równa sumie momentów sił zewnętrznych działających na punkty układu.
Więcej wyjaśnień http://pl.wikipedia.org/wiki/Zasada_zachowania_momentu_p%C4%99du
Energia kinetyczna w ruchu obrotowym.
Ek – energia kinetyczna,
I – moment bezwładności ciała,
ω – prędkość kątowa ciała,
2 – liczba (dwukrotność jedynki),
Energia kinetyczna w ruchu płaskim.
Ek – energia kinetyczna,
m – masa ciała,
v – prędkość ciała,
2 – liczba (dwukrotność jedynki),
Energia potencjalna.
Energia potencjalna – energia jaką ma układ ciał umieszczony w polu sił zachowawczych, wynikająca z rozmieszczenia tych ciał. Równa jest pracy, jaką trzeba wykonać, aby uzyskać daną konfigurację ciał, wychodząc od innego rozmieszczenia, dla którego umownie przyjmuje się jej wartość równą zero.
dla sprężyny
Jaka zasada jest zachowana w przypadku zderzenia sprężystego?
Zasada zachowania pędu, zasada zachowania energii.
Współczynnik restytucji.
Współczynnik restytucji określa nam jaka część pędu jest tracona podczas uderzenia.
S” = k S’
S’, S” – impuls siły R w I i II fazie uderzenia
k – współczynnik restytucji, k < 0;1 >. Wartość współczynnika restytucji zależy od materiału z którego wykonane są kule. Mogą wystąpić dwa przypadki graniczne: uderzenie idealnie sprężyste k = 1 (S” = S’); uderzenie idealnie plastyczne k = 0 (S” = 0) .
Zasada równoważności energii i pracy.
Przyrost energii kinetycznej punktu materialnego (ciała) równy jest pracy wykonanej przez siły działającej na ciało.
Zasada zachowania energii mechanicznej.
Potencjalne pole sił ( polu sił zachowawczych )
Praca wykonana przez siły w potencjalnym polu sił nie zależą od drogi po której wykonane zostało przemieszczenie a jedynie od położeń początkowego i końcowego. Energia mechaniczna ciała w potencjalnym polu sił pozostaje wielkością stałą.
Emechaniczna = Epotencjalna + EkinetycznaEpotencjalna + Ekinetyczna = const
Siła sprężystości odkształconej sprężyny.
Fs – siła sprężystości odkształconej sprężyny,
k – stała sprężyny,
x – odkształcenie sprężyny,
Równanie ruchu drgającego bez tłumienia.
Równanie ruchu drgającego z tłumieniem.
w powyższym równaniu amplitudą jest:
Jak widać amplituda zależy od czasu, co bardzo dobrze widać na wykresie, na którym funkcja stanowi obwiednię wykresu.
Okres drgań wahadła matematycznego.
T – okres drgań wahadła,
l – długość nierozciągliwej i nieważkiej nici,
g – przyspieszenie ziemskie,
π – grecka litera, często spotykana w mechanice jak i w matematyce, oznacza ile razy średnica mieści się na obwodzie koła π = 3.14..., często występuje w języku polskim „πerdole nie robię”.
2 – definicja w pytaniu nr 25.
TMM
1.Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 4?
2
2. Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 5?
1
3. Przegub kulisty to para kinematyczna której klasy ?
Klasa 3
4. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy otwartym ?
To taki w którym tylko jeden z członów zewnętrznych jest połączony ruchowo z podstawą (ostoją)
5. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy zamkniętym ?
Co najmniej dwa człony zewnętrzne są połączone ruchowo z podstawą
6. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu płaskiego ma postać:
$W = 3*n - \sum_{i = 4}^{5}{(i - 3)*p_{i}}$ lub w=3n-p4-2p5
7. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu przestrzennego ma postać:
$W = 6*n - \sum_{i = 1}^{5}{i*p_{i}}$
8. Ruchliwość lokalna
występuje wówczas, kiedy mechanizm posiada człony kinematycznie zbędne - mówimy wtedy o lokalnych stopniach swobody.
9. Ile napędów należy zastosować dla mechanizmu o ruchliwości rzeczywistej w=3?
3 napędy, bo ruchliwość w jest równa liczbie niezależnych napędów która należy przyłożyć do łańcucha kinematycznego, aby on ściśle określony ruch czyli był mechanizmem
10. Który z warunków musi spełniać schemat poprawny zastępczy mechanizmu?
Musi występować człon napędzający, człony tworzące grupe strukturalną, czlon napędzający-linia przerywana. Musi być uwzględniona struktura par kinematycznych oraz podstawowe cechy geometryczne układów
11. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu korbowo-suwakowego to:
Ruch płaski
P-(O-O-O)-przesunięcie oraz grupa strukturalna gdzie występują wyłącznie pary obrotowe
12. Ruch jaki wykonuje łącznik mechanizmu równoległoboku (szczególny przypadek czworoboku przegubowego) to ruch:
Ruch postepowy
O-(O-O-O) –ruch obrotwy oraz grupa strukturalna gdzie występują wyłącznie pary obrotowe
13. Które z parametrów kinematycznych i geometrycznych należy znać, aby obliczyć przyspieszenie normalne punktu należącego do członu mechanizmu?
Prędkość liniową oraz odległość od środka obrotu
14. Wzór na wartość przyspieszenia normalne punktu należącego do członu mechanizmu ma postać:
Przyspieszenie normalne jest zawsze prostopadłe do toru ruchu.
15. W przypadku jakich mechanizmów można mówić o ruchu złożonym członów?
W przypadku mechanizmów w których jeden punkt porusza się z prędkością względną (ruchem względnym) oraz z prędkością unoszenia z prędkością unoszenia
16. W jakich wymienionych mechanizmach występuje przyspieszenie Coriolisa?
Mechanizm jarzmowy z suwakiem w ruchu płaskim lub z jarzmem w ruchu płaskim, mechanizm Oldhama
17. Wzór na przyspieszenie Coriolisa dla punktu należącego do członu wykonującego ruch złożony:
18. Wskazać kolejne kroki analizy kinematycznej metodą grafo-analityczną.
Kolejność postępowania w metodzie planów prędkości i przyspieszeń:
- należy narysować mechanizm w podziałce kl w położeniu przewidzianym do analizy
kinematycznej,
- określić ruchliwość i klasę mechanizmu,
- wskazać człon lub człony napędzające,
- oznaczyć cyframi człony mechanizmu, od członu napędzającego poczynając,
- oznaczyć dużymi literami istotne punkty mechanizmu,
- określić parametry kinematyczne członu napędzającego,
- napisać równania wektorowe określające relacje pomiędzy prędkościami punktów
mechanizmu,
- rozwiązać wykreślnie równania wektorowe rysując w podziałce kv odpowiednie
wieloboki wektorowe na tzw. planie prędkości wychodząc z jednego punktu
biegunowego,
- analogiczne rozwiązać zadanie dotyczące przyspieszeń korzystając z wartości
wyznaczonych na podstawie planu prędkości i narysować w podziałce ka.
19. Wskazać kolejne kroki analizy kinematycznej metodą analityczną.
Odp.
20. Czym się różni przekładni obiegowa od przekładni zwykłej?
Przekładnie zwykłe- przekładnie o osiach geometrycznych kół nieruchomych względem podstawy
Przekładnie obiegowe- przekładnie o osiach geometrycznych kół ruchomych względem podstawy
21. Podziałka zazębienia jest to:
średnica podziałowa, średnica na której zęby są w przyporze??
D=zt/pi=z*m
22. Moduł zazębienia jest to:
m=t/pi
23. Przełożenie kierunkowe jest to.
Stosunek prędkości kątowej członu czynnego i biernego
24. Przełożenie kierunkowe jest dodatnie gdy:
zwrot prędkości kątowych członów są zgodne jest to przekładnia o zazębieniu zewnętrznym
25. Jaki ruch wykonuje satelita przekładni obiegowej?
obrotowy
26. Wzór Willisa ma postać:
27. Jaka jest zasadnicza różnica pomiędzy przekładnią falową i typową przekładnią obiegową?
Przekładnia falowa posiada elastyczny pierścień zębaty, który jest członem wyjściowym, a w przekładni obiegowej są to satelity
28. Ile stopni swobody posiada przekładnia nazwana dyferencjałem?
2 stopnie swobody
29. Ile dyferencjałów posiada samochód z napędem na tylne koła, a ile na przednie?
1/1
30. Jaki mechanizm umożliwia prawidłowy ruch samochodu po łuku drogi bez poślizgu kół?
Stożkowa przekładnia różnicowa, dyferencjał, mechanizm różnicowy
31. Zasada d”Alemberta dla członu mechanizmu płaskiego ma postać:
lub
32. Wzór na siłę bezwładności ma postać:
33. Wzór na moment od sił bezwładności ma postać:
34. Czym różni się siła czynna od siły biernej?
Siła czynna-napędzająca , moc jest dodatnia; siła bierna-siła oporu, moc jest ujemna
35. Ile niewiadomych otrzymujemy uwalniając od więzów człony tworzące parę kinematyczną klasy 5 w ogólnym przypadku?
2 niewiadome
36. Jaki jest kierunek reakcji przy uwalnianiu od więzów członów tworzących płaską parę kinematyczna klasy 4 (np. parę krzywka-popychacz)?
Kierunek reakcji leży na prostej n-n normalnej do obydwu krzywizn i przechodzącej przez ich środki
Prostopadły do stycznej poprowadzonej wzdłuż krawędzi krzywki przechodzącej przez punkt styku
37. Jaki jest kierunek i zwrot siły bezwładności obciążającej satelitę przekładni obiegowej przy założeniu ruchu ustalonego przekładni?
Kierunek reakcji leży na prostej n-n normalnej do obydwu krzywizn i przechodzącej przez ich środki
38. Co to jest siła równoważąca ?
Siła równoważąca jest to siła, która zapewnia równowagę dynamiczną mechanizmu obciążonego układem sił zewnętrznych przy założonym prawie ruchu mechanizmu
39. Co to jest moment równoważący?
Moment równoważący jest to moment, który zapewnia równowagę dynamiczną mechanizmu obciążonego siłami zewnętrznymi przy założonym prawie ruchu członu napędzającego.
40. Co można wyznaczyć stosując metodę Culmana?
Metoda Culmana umożliwia rozwiązanie graficzne zagadnienia równowagi czterech sił o znanych kierunkach leżących w jednej płaszczyźnie, nie tworzących układu środkowego ani równoległego, z których tylko jedna siła jest znana co do wartości a trzy są nieznane.
41. Co umożliwia metoda mocy chwilowych?
Pozwala wyznaczyć uogólnioną siłę równoważącą działającą na mechanizm bez konieczności wyznaczania reakcji w parach kinematycznych.
42. Kąt tarcia ruchowego w odniesieniu do tarcia spoczynkowego jest:
mniejszy!
tarcie spoczynkowe (tarcie statyczne) – oznaczające siłę wymaganą do zainicjowania ruchu dwóch stykających się ciał
tarcie ruchowe (tarcie kinetyczne) – oznaczające siłę wymaganą do utrzymania ruchu. Co do kątów chuja pisze
43. Co jest wspólna strefa tarcia?
część wspólna przekrojów stożków tarcia, a zatem jest to obszar wyznaczony przez kierunki reakcji całkowitych jakimi prowadnica oddziałuje na suwak. WST wyznacza dopuszczalne kierunki działania siły zewnętrznej przy której istnieje możliwość ruchu oraz kierunki przy których ruch jest niemożliwy (samohamowność)
44. Które z mechanizmów wykorzystują zjawisko wspólnej strefy tarcia?
Odp.
45. Jaki związek z tarciem ma samochodowy systemu ABS (Anti-Lock Braking System)?
Jest to system uniemożliwiający blokowanie się kół podczas hamowania. Dzięki temu po naciśnięciu hamulców koła nie ślizgają się po jezdni. Występuje wtedy między oponami a jezdnią tarcie statyczne, które jest większe od kinetycznego, dzięki czemu droga hamowania jest krótsza
46. Co to jest samohamowność mechanizmu?
Jest to własność mechanizmu polegająca na tym, że po usunięciu siły napędzającej powodującej ruch obciążonego elementu, siły tarcia powodują zatrzymanie elementu. Występuje ona gdy kąt działania siły jest mniejszy niż kąt tarcia.
47. Jak się określa zwrot siły tarcia w parach kinematycznych mechanizmów?
Siła tarcia ma zwrot przeciwny do prędkości względnej
48. zwrot momentu od sił tarcia w parach kinematycznych mechanizmów?
jest zgodny ze zwrotem kątowej prędkości względnej
49. Moc tracona w parze kinematycznej mechanizmu to:
W parze kinematycznej obrotowej
W parze kinematycznej postępowej
50. Wzór na sprawność mechanizmu, w którym ujęta jest moc tracona ma postać:
51. Sprawność mechanizmu to:
Sprawność mechanizmu określona jest za pomocą współczynnika sprawności ŋ jako stosunek mocy użytecznej do mocy dostarczonej
52. Przyczyną niewyrównoważenia jest:
wady materiałowe, błędy wykonawcze, naprężenia wew., błędy montażowe oraz efekt eksploatacji
Reakcje dynamiczne będące obciążeniami dwustronno – zmiennymi ze względu na cykliczność Rychu maszyny
53. Skutkami niewyrównoważenia są:
drgania elementów i naprężenia zmęczeniowe, nadmierne zużywanie się łożysk, drgania korpusów, fundamentów i otoczenia maszyny oraz związany z tymi zjawiskami hałas.
54. Warunek statycznego wyrównoważenia wirnika sztywnego ma postać:
55. Warunki dynamicznego wyrównoważenia wirnika sztywnego mają postać:
56. Warunek statycznego wyrównoważenia mechanizmu dźwigniowego ma postać:
57. Minimalna liczba mas korekcyjnych niezbędnych do statycznego wyrównoważenia wirnika sztywnego:
2
58. Minimalna liczbę mas korekcyjnych niezbędnych do dynamicznego wyrównoważenia wirnika sztywnego:
1
59. Ruch nieustalony maszyny to:
.Li, i + 1 = 0 → ωi + 1 = ωi
L0i- praca wszystkich sił działających na mechanizm przy przejściu z położenia 0 do i
60. Ruch okresowy ustalony maszyny to:
. ωi = ω(t) oraz ωi + 1 = ω(t+n*T)
Gdzie T to okres ruchu
61. Człon redukcji to:
Człon redukcji t postać uproszczona modelu fizycznego mechanizmu. Członem redukcji może być dowolny człon mechanizmu wykorzystujący ruch obrotowy lub postępowy.
62. Wzór na obliczenie uogólnionej masy zredukowanej
63. Wzór na obliczenie uogólnionej siły zredukowanej
64. Dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci różniczkowej.
65. Dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci energetycznej.
66. Przyczyny nierównomierności biegu maszyny.
przyczyną jest zmiana ruchu maszyny w czasie jednego cyklu pracy, która wywołana jest okresowymi zmianami uogólnimy sił napędzających i sił oporu oraz okresową zmianą zredukowanego momentu bezwładności (zredukowanej mas) maszyny.
67. Wzór określający współczynnik nierównomierności biegu maszyny.
lub
68. Masowy moment bezwładności koła zamachowego.
69. Które parametry maszyny należy znać, aby prawidłowo dobrać silnik napędowy?
dostęp do źródła energii, koszty, złożoność konstrukcji, pewność ruchu, dynamika układu, rodzaj pracy, sposób rozruchu, łatwość sterowania
-prędkość obrotowa wału, moment nominalny, moment max, moment rozruchowy, dopuszczalny czas rozruchu
70. Ruch ustalony maszyny to:
Czas rozruchu
WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW
Czego dotyczy zasada zesztywnienia?
Przemieszczenia punktów konstrukcji są małe w porównaniu z jej charakterystycznymi wymiarami (np. mniejsze od 1/250 długości belki, ¼ grubości płyty itp.)
Zasada zesztywnienia : wpływ przemieszczeń konstrukcji na wartość sił biernych (reakcji podpór) i sił wewnętrznych ( przekrojowych) jest pomijalnie mały. Oznacza to, że przy obliczaniu tych sił nie rozróżniamy konfiguracji aktualnej od wyjściowej.
Które równanie opisuje linię odkształconej osi belki zginanej w płaszczyźnie x, y?
Oś ugiętą określa równanie y=f(x) a jej krzywiznę wyraża wzór
$$\frac{1}{\rho} = - \frac{M_{g}}{\text{EI}}$$
Krzywiznę dowolnej krzywej płaskiej y=f(x) przedstawia znane z geometrii różniczkowej równanie
$$\frac{1}{\rho} = \pm \frac{y"}{\sqrt{{\lbrack 1 + \left( y^{'} \right)^{2}\rbrack}^{3}}}$$
Porównując powyższe zależności, otrzymujemy
$$\frac{M_{g}}{\text{EI}} = \pm \frac{y"}{\sqrt{{\lbrack 1 + \left( y^{'} \right)^{2}\rbrack}^{3}}}$$
Jest to równanie osi ugiętej w postaci różniczkowej. W praktyce technicznej na skutek dużej sztywności belek och odkształcenia są małe, a promienie krzywizny osi ugiętej bardzo duże. Oznacz to, że przemieszczenia liniowe i kątowe są również małe. Jeżeli przemieszczenia kątowe są małe $y" = \text{tgφ} \cong \varphi$ to (y’)2<<1 – dlatego można przyjąć, że $\sqrt{{\lbrack 1 + \left( y^{'} \right)^{2}\rbrack}^{3}} \approx 1$ . Po uwzględnieniu powyższych uwag i wykorzystaniu zasady znakowania momentów, Równanie przyjmuje postać
$$\frac{d^{2}y}{dx^{2}} = - \frac{M_{g}}{\text{EI}}$$
W wyniku dwukrotnego całkowania równania różniczkowego osi ugiętej otrzymuje się w równaniu osi ugiętej dwie stałe. Stałe te wyznacza się z warunków brzegowych. Są one uzależnione od rodzaju podpór i ogólnego warunku ciągłości osi ugiętej.
Które składowe określają płaski stan naprężenia?
Składowymi określającymi płaski stan naprężenia są
σx, σy, τxy
Iloczynem których składowych jest energia sprężysta odkształcenia postaciowego.
Wzór na energię sprężystą odkształcenia postaciowego w trójosiowym stanie naprężeń
$$\phi_{f} = \frac{1 + v}{6E} \times \lbrack\left( \sigma_{x} - \sigma_{y} \right)^{2} + \left( \sigma_{y} - \sigma_{z} \right)^{2} + \left( \sigma_{z} - \sigma_{x} \right)^{2} + 6 \times \left( \tau_{\text{xy}}^{2} + \tau_{\text{yz}}^{2} + \tau_{\text{zx}}^{2} \right)\rbrack$$
Funkcją jakich parametrów jest wytężenie materiału?
Funkcję wytężenia materiału wyraża się prze naprężenia główne i stałe materiałowe w ogólnej postaci
W = W(σ1, σ2, σ3, E, v)
Jakie własności mają główne osie bezwładności?
Każdy układ materialny (w przestrzeni) w każdym punkcie posiada co najmniej trzy główne osie bezwładność:
Dokładnie trzy, gdy wartości własne λ1 ≠ λ2 ≠ λ3
Jedną główną oś i całą płaszczyznę osi bezwładności prostopadłych do tej osi, gdy λ1 = λ2 ≠ λ3 lub λ1 ≠ λ2 = λ3 lub λ1 = λ3 ≠ λ2
Całą przestrzeń głównych osi bezwładności, gdy λ1 = λ2 = λ3 (każde trzy osie przechodzące przez dany punkt i wzajemnie prostopadłe, tworzą układ osi głównych)
Momenty bezwładności liczone względem głównych osi bezwładności są ekstremalne.
Momenty dewiacji liczone względem płaszczyzn wyznaczonych przez główne osie bezwładności są równe zeru.
Momenty dewiacji osiągają największe bezwzględne wartości względem osi.
Czemu jest równy wskaźnik wytrzymałości przekroju pierścieniowego na skręcanie?
$$W_{o} = \frac{I_{0}}{d_{z}}$$
Gdzie:
W0 – wskaźnik wytrzymałości na skręcanie
I0 – biegunowy moment bezwładności
dZ – średnia zewnętrzna przekroju pierścieniowego
Z której hipotezy należy korzystać przy obliczaniu naprężeń zastępczych dla przypadku rozciągania ze zginaniem.
Jeżeli naprężenia w rozpatrywanym przekroju są wynikiem działania wielu rodzajów obciążeń, to:
- gdy naprężenia są tego samego rodzaju (wszystkie naprężenia normalne lub styczne), to naprężenie zastępcze jest sumą algebraiczną tych naprężeń,
- gdy naprężenia są różnego rodzaju, to naprężenie zastępcze wyznaczamy, korzystając z którejś hipotezy wytrzymałościowej.
czyli tak.. do zginania i rozciągania mamy bez hipotezy
suma algebraiczna
W przypadku złożonego stanu naprężenia, warunek wytrzymałościowy (bezpieczeństwa) ograniczony w stosunku do:
Może to być, że ograniczmy do jakiegoś współczynnik a dla najgorszego przypadku, czyli chyba do zginania. Jeżeli mamy złożone naprężenia to przyrównujemy współczynnik tak, jakby było samo zginanie (po uwzględnieniu hipotezy)
Która z konstrukcji koła Mohra opisuje czyste ścinanie w płaskim stanie naprężenia?
Czyste ścinanie jest szczególnym przypadkiem płaskiego stanu naprężenia, w którym działają w kierunkach głównych (1) i (2) równe co do wartości naprężenia normalne, ale o przeciwnych znakach: sy = -sx = s (rys. 1a). Koło Mohra dla czystego ścinania przedstawiono na rys. 1b. Maksymalne naprężenie ścinające występują w płaszczyznach usytuowanych pod katem 45° lub -45° do kierunków głównych. W punkcie S1 mamy t1 = s oraz t2 = -s dla punktu S2. Naprężenia normalne w tych kierunkach są równe zeru. Oznacza to, że element
abcd obrócony o kat 45° względem kierunków głównych jest obciążony wyłącznie
naprężeniami ścinającymi, znajduje sie wiec w stanie czystego ścinania.
Który z wykresów na rysunku momentów zginających jest prawdziwy dla belki wspornikowej obciążonej jak na rysunku?
Jaką wartość przyjmuje współczynnik długości wyboczenia dla pręta jak na rysunku?
Dla tego sposobu umocowania pręta wartość współczynnika długości wyboczenia przyjmuje wartość 1. Użyte jest to do wzoru na obliczenie długości zredukowanej pręta lr=α*0,5 gdzie :
lr – długość zredukowana
α – współczynnik długości wyboczenia
l – długość pręta
Ile wynosi naprężenia zredukowane dla płaskiego stanu naprężeń (w układzie kierunków głównych) wg hipotezy HMH?
$$\sigma_{\text{red}} = \sqrt{\sigma_{1}^{2} + \sigma_{1}^{2} - \sigma_{1}\sigma_{2}} \leq k_{r}$$
Ile wynosi maksymalne naprężenie normalne w pręcie zamocowanym i obciążonym jak na rysunku?
$$\sigma_{\text{AC}} = \frac{{- R}_{A}}{D}$$
$$\sigma_{\text{CB}} = \frac{P - R_{A}}{D}$$
D- pole powierzchni przekroju poprzecznego belki.
Wydaje mi się, że naprężeniem maksymalnym jest σAC.
Wnioskuje to na podstawie podobnego zadania rozwiązanego na ćwiczeniach z wytrzymki.
Ile wynoszą naprężenia w punkcie A elementu obciążonego jak na rysunku. Przekrój poprzeczny elementu jest kołem o średnicy a.
W tym przypadku mamy rozciąganie ze zginanie, więc narażenia w punkcie A będą sumą naprężeń rozciągających i zginających względem tego punktu.
σA = σr + σg
$$\sigma_{A} = \frac{4*P}{\pi*a^{2}} + \frac{32*P*2a}{\pi*a^{3}}$$
$$\sigma_{A} = \frac{4*P}{\pi*a^{2}} + \frac{64*P}{\pi*a^{2}} = \frac{68*P}{\pi*a^{2}}$$
Wytrzymałość materiałów jest dziedziną wiedzy inżynierskiej, która służy czemu?
Wytrzymałość materiałów, opierając się na prawach mechaniki ogólnej, zajmuje się badaniem zdolności materiału do przenoszenia określonej wartości obciążenia przy jego odporności na odkształcenie i zniszczenie. Cele te sprowadzają się do podania, przy uwzględnieniu założeń upraszczających, możliwie elementarnych wzorów praktycznych, służących za podstawę obliczeń wytrzymałościowych typowych elementów konstrukcyjnych w prostych przypadkach obciążeń.
Podstawą wytrzymałości materiałów są przesłanki doświadczalne i teoretyczne. Ostatecznym kryterium sprawdzenia słuszności twierdzeń i rozważań teoretycznych jest i tutaj – tak jak w każdej nauce technicznej – doświadczenie.
Sprawdzenie jakiego warunku jest konieczne w celu wytrzymałościowej oceny konstrukcji ?
Należy porównać naprężenia w najbardziej obciążonych przekrojach elementu konstrukcyjnego z naprężeniami dopuszczalnymi. Musi być spełniona następująca zależność :
$$\sigma = \frac{F}{A} \leq \sigma_{\text{dop}}(k)$$
Gdzie: F- uogólnione obciążenie (siła, moment zginający, moment skręcający); A – uogólniony wskaźnik przekroju (pole powierzchni przekroju, wskaźnik przekroju zginania, wskaźnik przekroju skręcania), σdop(k) – naprężenie dopuszczalne dla określonego sposobu obciążenia
Przy czym :
$$\sigma_{\text{dop}}\left( k \right) = \frac{R}{n}$$
Gdzie: R- naprężenia niszczące, n - współczynnik bezpieczeństwa
Naprężenia dopuszczalne przyjęto oznaczać przez kindeks
Dla jakich próbek materiału są sporządzone Krzywe Wöhlera?
Krzywe Wöhlera są sporządzane dla próbek materiału poddawanych naprężeniom symetrycznym (obustronnym) - zginanie Zgo, rozciąganie Zro, ściskanie Zrc lub skręcanie Zso
Jak również mogą być sporządzane dla próbek materiałów poddawanych naprężeniom jednostronnym – rozciąganie Zrj, zginanie Zgj, skręcanie Zsj
Co to są główne centralne osie bezwładności przekroju?
Są to główne osie bezwładności przechodzące przez środek ciężkości przekroju figury.
Czemu jest równa pochodna $\frac{\mathbf{\text{dM}}\mathbf{(}\mathbf{z}\mathbf{)}}{\mathbf{\text{dz}}}$ zgodnie z twierdzeniem Schwedlera – Żurawskiego?
Pochodna momentu gnącego przy zginaniu belki $\frac{\text{dM}(z)}{\text{dz}}$ zgodnie z twierdzeniem Schwedlera – Żurawskiego jest równa sile tnącej T(z) działającej na tą belkę.
Co jest miarą wytężenia materiału wg. hipotezy wytężeniowej M.T. Hubera?
Hipoteza ta zakłada, że o wytężeniu decyduje energia właściwa odkształcenia postaciowego.
Przy jakich założeniach zostało rozwiązane przez L. Eulera zagadnienie wyznaczenia siły krytycznej dla ściskanego pręta prostego?
Założenia potrzebne do wyznaczeni siły krytycznej to :
Materiał pręta jest jednorodny i izotopowy
Materiał pręta podlega prawu Hooke’a
Oś działania obciążenia pokrywa się z osią pręta
Wskaż poprawną postać zależności na wskaźnik zginania przekroju.
$$W_{g} = \frac{I_{x}}{y_{\max}}$$
Gdzie:
Wg – wskaźnik wytrzymałości przekroju na zginanie
Ix – moment bezwładności przekroju względem osi x
ymax – odległość punktu przekroju najbardziej oddalony od warstwy obojętnej
Kiedy stosuje się hipotezę płaskich przekrojów w analizie naprężeń przy skręcaniu?
Hipotezę płaskich przekrojów w analizie naprężeń przy skręcaniu stosuje się ją wtedy, gdy przekrój poprzeczny belki skręcanej ma profil kołowy. Belki o przekroju niekołowy ulegają tzw. deplanacji, co nie umożliwia korzystanie z tej hipotezy.
Podstawy konstrukcji i maszyn
1. Która definicja projektowania w inżynierii mechanicznej jest słuszna:
Projektowanie to oporacowanie informacji o sposobie zaspokojenia potrzeby (definicja preferowana przez J. Salwińskiego)
inne definicje projektowania, które pojawiły się na wykładzie
Projektowanie, jest obmyślaniem nowych wytworów i układów bądź sposobów przekształcania dotychczas istniejących.
Projektowanie jest czynnością poprzedzającą wytwarzanie lub przetwarzanie. Są to działania zmierzające do zaspokojenia potrzeb ludzkich.
2. Która definicja konstruowania w inżynierii mechanicznej jest słuszna:
Konstruowanie to działanie polegające na doborze cech konstrukcyjnych (cech materiałowych, geometrycznych, dynamicznych)
Konstuowanie to szczegółowe projektowanie maszyn, ich zespołów i elementów
3. Projektowanie sekwencyjne to:
projektowanie, w którym kolejne etapy następują po sobie w odpowiedniej kolejności; etap kolejny zaczyna się po zakończeniu poprzedniego (w odróżnieniu od projektowania współbieżnego, kiedy procesy te odbywają się równolegle, jednocześnie)
4. Rzeczywisty współczynnik bezpieczeństwa to
współczynnik bezpieczeństwa uwzględniający wszystkie naprężenia (także takie jak wynikające z działania karbu, chropowatości powierzchni, kształtu). Oblicza się go w obliczeniach sprawdzających.
5. Obróbkę cieplno-chemiczną stalowych elementów maszyn stosujemy w celu
uzyskania wysokiej twardości warstwy powierzchniowej przedmiotu, przy zachowaniu ciągliwego rdzenia. Obróbka taka może zapewnić dużą odporność na ścieranie (np. azotowanie) i jednocześnie wysoką wytrzymałość na obciążenia dynamiczne, a w niektórych przypadkach zabezpieczać stal przed korozją (np. chromowanie).
6. Połączenia nitowe charakteryzują się
- należą do połączeń nierozłącznych,
- brak zmian strukturalnych materiału łączonego,
- brak naprężeń wewnętrznych i odkształceń w elementach łączonych,
- relatywnie duża masa połączenia,
- osłabienie przekroju elementów łączonych,
- pracochłonność wykonania połączenia,
- trudność z uzyskaniem szczelności połączenia,
pomija się siły tarcia pomiędzy łączonymi elementami,
zakłada się równomierny rozkład siły ścinającej wszystkie nity,
zniszczenie połączenia nitowego może nastąpić zasadniczo na 3 sposoby:
ścięcie nitów (napr. ścinające)
owalizacja otworów, odkształcenie nitów (docisk pow.)
zerwanie blachy w najsłabszym przekroju (napr. rozciągające)
7. Dwa rozciągane płaskowniki o grubości „g" połączono w jednym przypadku spoiną czołową, a w drugim pachwinowym złączem zakładkowym. W którym przypadku uzyskano większą wytrzymałość złącza
W obu przypadkach w przybliżeniu jednakową.
8. Stale łatwo spawalne to takie, które mają małą zawartość węgla, to znaczy zawierają poniżej 0,25% C (wg innych źródeł poniżej 0,27% C) i nie zawierają innych składników stopowych w decydujących ilościach.
9. Realizując połączenia zgrzewane, należy
- lokalnie ogrzać materiał łączonych elementów (do stanu ciastowatości :) i docisnąć do siebie. (wykład J. Salwiński)
10. Złącza klejone należy tak kształtować, aby
były narażone głównie na ścinanie i zabezpieczone przed rozwarstwieniem.
Które uporządkowanie zarysów gwintów, odpowiada rosnącej sprawności trójkątne --> trapezowe --
>prostokątne
W obciążonej osiowo stalowej śrubie współpracującej ze stalową nakrętką o wysokości H = 1,0 d
Gwint okrągły charakteryzuje się
dużą wytrzymałością zmęczeniową i statyczną,
dużą odpornością na częste rozłączanie i złączanie,
małą wrażliwością na zanieczyszczenia i korozję powierzchni gwintu
14. Walcowe połączenia wciskowe charakteryzują się (z wykł. J Salwińskiego)
prostota i łatwość wykonania,
duża obciążalność złącza,
dobre osiowanie łączonych elementów,
duże naprężenia montażowe,
wrażliwość na zmiany temperatury,
wrażliwość na działanie siły odśrodkowej i innych obciążeń odkształcających
powierzchnie styku
- niebezpieczeństwo zatarcia powierzchni styku
15. W modelu wytrzymałościowym połączenia ze sworzniem ciasno pasowanym
sprawdza się sworzeń na ścinanie oraz powierzchnie sworznia i widełek na docisk.
16. Połączenia wielowypustowe są
dzielone na połączenia o prostych zarysach, o zarysach ewolwentowych oraz wielokarbowe
sprawdzane na docisk powierzchniowy
stosunkowo trudne do wykonania (przeciąganie)
zdolne do przenoszenia większych momentów niż tej samej wielkości połączenia wpustowe
- fajne
17. Wykres Wóhlera
to wykres zależności pomiędzy wartością naprężeń niszczących próbkę danego materiału i ilością cykli zmian obciążenia tej próbki
ZK - wytrzymałości zmęczeniowej przy małej liczbie cykli, ZO – ograniczonej wytrzymałości zmęczeniowej,
ZZ - nieograniczonej lub trwałej wytrzymałości zmęczeniowej. (oznaczane również jako zg )
18. Wysoka gładkość powierzchni jest
- istotna i pożądana dla powierzchni współpracujących,
- mało istotna dla powierzchni zewnętrznych, nie współpracujących z innymi elementami,
- kosztowna do uzyskania
- nietożsama z dokładnością wykonania (gładka powierzchnia nie oznacza, że
- przedmiot jest dokładnie wykonany)
19. Koła wagonów ciągnionych przez lokomotywę, są osadzone na wcisk
20. Między trwałością łożysk tocznych a ich nośnością istnieje związek
C p
L=( p) gdzie L-trwałość łożyska
C - nośność dynamiczna łożyska P - obciążenie równoważne
p=3 dla łożysk kulkowych, p=10/3 dla łożysk walcowych
21. Równanie Reynoldsa pozwala na
Obliczanie parametrów pracy/dobór lepkości oleju dla łożysk ślizgowych.
22.Lepkość dynamiczna ( n )
to wielkość wyrażająca stosunek naprężeń ścinających do prędkości ścinania [Pa*s]
23. Związek między napięciami w cięgnach przekładni pasowej to:
Su=S c−S b Sc/Sb=e µα
24.Ewolwenta to
krzywa powstała z odwinięcia punktu z okręgu podstawowego.
25.Zęby ewolwentowe powinny być korygowane, gdy
chcemy uniknąć podcięcia zębów (a podcięcie występuje gdy zg =17zębów lub zg' =14zębów - jeśli lekkie podcięcie jest dopuszczalne)
chcemy zmienić odległość kół
Eksploatacja maszyn
1. Trwałość maszyny jest to:
Trwałość jest to czas pracy obiektu technicznego reprezentujący niezawodność (określony czas poprawnej pracy)
2. Niezawodność jest to:
Niezawodność jest to prawdopodobieństwo poprawnej pracy obiektu technicznego w określonym czasie i w określonych warunkach eksploatacyjnych.
3. Charakterystyką niezawodnościową jest:
- funkcja niezawodności
- dystrybuanta
- funkcja gęstości prawdopodobieństwa czasu pracy do uszkodzenia
- funkcja intensywności uszkodzenia
- wartość oczekiwana czasu pracy do uszkodzenia
4. W okresie normalnej pracy, niezawodność obiektu techn. opisana jest
rozkładem:
No wiec jeśli mówimy o niezawodności obiektu technicznego w okresie normalnej pracy czyli tego odcinka środkowego na krzywej życia (wannowej itp.) to jest to rozkład przede wszystkim wykładniczy, rozkład gamma dl parametru kształtu α = 1, lub ewentualnie rozkład Weibulla dla parametru kształtu ϑ = 1
5. W okresie starzenia niezawodność opisana jest rozkładem:
-rozkładem normalnym
- rozkładem Weibulla dla parametru kształtu ϑ > 1
- rozkładem gamma dla parametru kształtu α > 1
6. Parametr strumienia uszkodzeń spełnia warunek:
Parametr strumienia uszkodzeń ω(t) (lub intensywność uszkodzeń oznaczana jako λ (t)) określa prawdopodobieństwo uszkodzenia obiektu w przedziale czasu (t, t+Δt) niezależnie od tego, czy w momencie t obiekt był sprawdzony czy też nie. Parametr strumienia uszkodzeń ω(t) można oszacować na podstawie danych eksploatacyjnych, korzystając ze wzoru
gdzie: n (t, t+Δt) – liczba uszkodzeń w przedziale czasu Δt,
Δt– długość przedziału czasu na jaki podzielono okres obserwacji,
N– liczba badanych obiektów.
7. Weryfikując hipotezę o zgodności rozkładów testem W-Shapiro – Wilka
wymagana liczba próbek to:
liczba próbek n musi zawierać się w przedziale 3 ≤ n ≤ 50
8. Graficzne metody testowania hipotez stosujemy dla rozkładów:
rozkłady wykładnicze, normalne i weibulla
9. Niezawodność obiektu technicznego zależy od:
Myślę ze chodzi o niezawodność poszczególnych elementów składających się na dany obiekt bo tak to działa ze niezawodność obiektu technicznego jest sumą niezawodności poszczególnych jego elementów.
10. Funkcja niezawodności umożliwia prognozowanie:
Umożliwia prognozowanie prawdopodobieństwa, że czas poprawnej pracy obiektu technicznego będzie dłuższy niż interesujący nas czas eksploatacji.
NAUKA O MATERIAŁACH
1. Które wiązanie między atomami (cząsteczkami) jest najsłabsze?
Elektrostatyczne siły van der Waalsa
2. Największy wpływ na moduł Younga metali ma:
?
3. Nadstopy (superstopy) są to materiały stosowane:
W turbinach gazowych, lotnictwie, energetyce, silnikach rakietowych,
4. Podstawowym mechanizmem umocnienia duraluminium jest:
Starzenie
5. Który z mechanizmów umocnienia stali jednocześnie zwiększa granicę plastyczności i obniża temperaturę przejścia w stan kruchy:
Nikiel jako pierwiastek stopowy zwiększa granicę plastyczności obniżając jednocześnie temp. przejścia w stan kruchy, ale nie wiem czy zalicza się to do mechanizmów umocnienia
6. Zdecyduj, które stwierdzenia są prawdziwe: Stal niskowęglowa ma większą ciągliwość niż średniowęglowa ponieważ:
ma mniejszą zawartość węgla
7. Podstawowym pierwiastkiem powodującym zwiększenie odporności stali na korozję jest
Chrom
8. Najkrótsza definicja martenzytu to:
Przesycony roztwór węgla w żelazie α
9. Ulepszanie cieplne stali jest to proces polegający na
zahartowaniu i średnim lub wysokim odpuszczaniu stali
10. Stopów aluminium nie można hartować, ponieważ
?
11. Stale stosowane na duże konstrukcje (mosty, budynki, rurociągi itp.) wymagające dużej spawalności powinny zawierać:
małą ilość węgla
12. Temperaturę przejścia w stan kruchy wykazują metale
Nikiel i mangan przesuwają próg kruchości do niższych temperatur zaś fosfor do wyższych
13. Wzrost zawartości perlitu w stali spowoduje
Wzrost twardości ale zmniejszenie plastyczności (większa zawartość węgla)
14. Którego pierwiastka należy dodać do stali, aby otrzymać austenit w temperaturze pokojowej
w temperaturze pokojowej austenit jest składnikiem niektórych stali wysokostopowych (magnezowych, niklowych, chromoniklowych)
15. Mosiądze są to stopy miedzi z
Cynkiem
16. Wytrzymałość mechaniczna ceramiki:
Twarda i krucha, dobra na ściskanie, ok. 15 razy mniejsza na rozciąganie
17. Defekty mikrostruktury:
Dyslokacje
18. Współczynnik załamania światła rdzenia światłowodu:
Wewnątrz światłowodu współczynnik załamania ma wartość wyższą
19. Ściernice twarde używane są do obróbki materiałów:
Wiązkich i miękkich
20. W której z wymienionych polireakcji wydzielany jest produkt uboczny?
Polikondensacji – produkt uboczny np. woda, amoniak
21. Najwyższy moduł sprężystości posiada kompozyt poliestrowy zbrojony włóknami:
kevlaru
22. Jaką szczególną właściwością są obdarzone polimery zwane elektrostrykcyjnymi?
Pod wpływem przyłożonego napięcia wykazują mechaniczne odkształcenie
23. Jaka jest charakterystyczna cecha duroplastów
Przechodzą nieodwracalnie ze stanu plastycznego w stan utwardzony w wyniku działania podwyższonej temperatury lub pod wpływem czynników chemicznych (termo- i chemoutwardzalne)
24. Który z wymienionych rodzajów kompozytów posiada szczególnie dużą zdolność pochłaniania energii uderzenia?
Kompozyty poliuretanowe (robi się z nich zderzaki, więc strzelam że mogą pasować do odpowiedzi)
25. Który typ zbrojenia jest stosowany w kompozytach w celu uzyskania materiału izotropowego lub niemal izotropowego?
?
26. Bionika (biomimetyka) zajmuje się:
Nauka badająca budowę i zasady działania organizmów żywych i ich adaptowanie w technice i budowie urządzeń technicznych na wzór organizmów żywych.
Techniki wytwarzania
W wielkich piecach produkuje się:
Surówkę
Surówka wielkopiecowa to stop żelaza i węgla o zawartości węgla w zakresie:
3,5 – 4,5 %
Konwertory tlenowe służą do produkcji:
Stali
Stal ma zawartość węgla do:
2,11 %
W procesie ciągłego odlewania stali wytwarza się:
Półprodukty, wlewki , odlewy, kęsy , kęsiska
Obróbka pozapiecowa stali ma na celu usunięcie:
Węgla , zanieczyszczeń
Spiek stosowany w procesach hutnictwa stali to:
Ruda + topniki + koksik + pył
Miedź elektrolityczna ma zawartość Cu:
99,99 %
Aluminium jest wytwarzane z:
z rudy zwanej boksytem (Al2O3), która zawiera do 60% wodorotlenku glinu Al(OH)3 oraz takie domieszki jak tlenki siarki (SiO2), wapnia CaO i żelaza (Fe2O3).
Do przetwórstwa granulatów polimerów stosuje się:
Plastyfikatory lub Wtryskiwanie , wytłaczanie (nie rozumiem pytania )
Technologia obróbki bezubytkowej
Kostka o wymiarach l0*b0*h0 (długość * szerokość *wysokość) została odkształcona do wymiarów l1*b1*h1. Względne wydłużenie w tym procesie odkształcenia. jest określone zależnością:
Przy odkształcaniu plastycznym obowiązuje związek między odkształceniami rzeczywistymi. Który związek jest prawidłowy?
Wartość liczbowa powierzchni styku przy walcowaniu zależy od:
szerokości pasma b, gniotu bezwzględnego Δh (lub kąta chwytu α) oraz promienia walca R.
Jaki jest wpływ sił naciągu i przeciwciągu na wartość siły nacisku przy walcowaniu płaskiego pasma:
Siły naciągu i przeciwciągu zmniejszają siłę nacisku na walce.
Do uzyskania wsadu płaskiego o grubości h1 z początkowej h0 wymiar prześwitu miedzy walcami przed przepustem powinien być
Δh=h0-h1
Przy ciągnieniu rur w ciągarce praktycznie nie zmienia się grubość jej ścianki przy ciągnieniu
Przy ciągnieniu rur „na pusto”, swobodne ciągnięnie
Przy ciągnieniu rur o tych samych wymiarach wejściowych i wyjściowych największe zapotrzebowanie mocy występuje:
Dla uzyskania wymiaru h1 prześwit powinien być h1, lub mniejszy o odkształcenia sprężyste przy walcowaniu na zimno.
Podczas walcowania skośnego rura przemieszcza się:
Rura przy walcowaniu skośnym porusza się ruchem postępowym i obrotowym (ruch
spiralny, złożony)
Grubościenną tuleję rurową można wykonać ze wsadu o przekroju:
Grubościenną tuleję rurową można wykonać z wlewka(COS): prostokątnego lub okrągłego lub z wlewka wielokątnego
Walcarka Assela służy do:
Walcarka Assela służy do walcowania rur lub wydłużania tulei grubościennych
Walcowanie rur w walcarce reduktor odbywa się:
Walcowanie rur w walcarce reduktor odbywa się wielostopniowo, zmniejszając średnice zewnętrzną rury
Walcowanie rur w walcarce reduktor pracującej bez naciągu i przeciwciągu powoduje:
Walcowanie rur w walcarce reduktor bez naciągu i przeciwciągu powoduje zachowanie grubości ścianki rury
Zastosowanie naciągu i przeciwciągu podczas walcowania rur w walcarce reduktor powoduje:
zdeterminowanie prędkości przepływu materiału pomiędzy klatkami
zmniejszenie siły nacisku metalu na walce
zmniejszenie grubości ścian rur i zwiększenie jej długości
Zastosowanie pierścienia dociskowego w procesie tłoczenia powoduje:
Zachowanie stateczności kołnierza elementu tłoczonego, zatem nie tworzenie się fałd na kołnierzu. Daje to możliwość głębszego tłoczenia.
W procesie wykrawania stempel współpracujący z płaską matrycą stosuje się w celu::
Zachowania stateczności blachy w czasie płynięcia
Głębokość tłoczenia jest ograniczona:
Głębokość tłoczenia blach jest ograniczona nadmiernym pocienieniem i pęknięciem ścianki, opisanym granicznym współczynnikiem wytłaczania m.
Warunkiem przejścia metalu w stan plastyczny w złożonym stanie naprężenia jest:
Warunkiem przejścia w stan plastyczny metalu w złożonym stanie naprężenia jest
osiągnięcie krytycznej wartości naprężeń, zwanej naprężeniem uplastyczniającym.
Istotą procesów obróbki plastycznej wyróżniających je spośród innych metod wytwarzania jest:
Brak odpadu w czasie procesu obróbki, stałość objętości wsadu i produktu
Najbardziej wydajnym procesem przeróbki plastycznej jest:
Najbardziej wydajnym procesem przeróbki plastycznej jest odlewanie ciśnieniowe(wtrysk).
Wyroby z mas plastycznych o dużych gabarytach uzyskuje się w procesie:
Wyroby z mas plastycznych o dużych gabarytach uzyskuje się w procesie odlewania
ciśnieniowego w formach akrylowych
Proces wtrysku wielokomponentowego stosuje się w celu:
Wtrysk wielokomponentowy stosuje się w celu połączenia w jeden element tworzyw o różnych właściwościach (kolory, właściwości mechaniczne lub elektrycznyne)
Technologia prasowania i spiekania proszków metali znajduje swe główne zastosowanie w:
wielkoseryjnej produkcji elementów o niewielkich prostych kształtach
Technologia obróbki ubytkowej
Kąt przystawienia ostrza narzędzia skrawającego jest zawarty pomiędzy:
Płaszczyzną boczną a płaszczyzną krawędzi skrawającej
Dla jakiego przypadku toczenia kąt przystawienia ostrza jest równy 90*:
Toczenie na automatach wielonożowych, toczenie przedmiotów długich o małej
średnicy, toczenie powierzchni czołowych
Kąt pochylenia krawędzi skrawającej ostrza jest określany jako:
λs ; zawarty między krawędzią skrawającą a płaszczyzną podstawy
Kąt natarcia ostrza noża tokarskiego określony w układzie ustawczym, w porównaniu do układu spoczynkowego jest:
Jeżeli układ spoczynkowy to inaczej układ narzedzia, to kąt jest taki sam; inne SA tylko indeksy, przy ustawczym
indeks „u”.
Węgliki spiekane jako materiały na ostrza narzędzi skrawających do obróbki stali zawierają:
węglik wolframu WC (składnik podstawowy),
węglik tytanu TiC,
węglik tantalu TaC,
węglik niobu NbC,
kobalt (materiał wiążący)
metaliczna osnowa
Wielkość zużycia ostrza określone wartością VB odnosi się do:
Szerokości pasma zużycia pasma przyłożenia
Jakie rodzaje zużycia ostrza narzędzia są dominujące przy skrawaniu z niewielką prędkością skrawania:
Mechaniczne i adhezyjne
Okres trwałości ostrza to:
Czas pracy ostrza narzędzi skrawającego w niezmienionych warunkach obróbki do momentu wystąpienia
przyjętych objawów jego zużycia
Ile razy zmniejszy się okres trwałości ostrza z węglików spiekanych gdy prędkość skrawania zwiększy się dwukrotnie (wykładnik s = 5):
33 razy mniejsze
Jaką teoretyczną chropowatość powierzchni obrobionej Rz uzyskuje się przy posuwie narzędzia f = lmm/obr i promieniu wierzchołka ostrza 0,5 mm :
$R = \frac{f^{2}}{8r} \bullet 1000\mu m = 250\mu m$
Przeciąganie jest sposobem obróbki przedmiotów o dużej dokładności i złożonych kształtach stosowanym w:
W produkcji wieloseryjnej i masowej (wyrób otworów wielobocznych, wielowypustowych i rowków
wpustowych)
Kinematyka obrabiarek do obwiedniowej obróbki kół zębatych odwzorowuje współpracę:
W wyniku sprzężenia ruchów obrotowych frezu ślimakowego oraz obrotowego obrabianego koła powstaje
ruch toczny zapewniający uzyskanie zarysu ewolwentowego
Podstawowym parametrem ściernicy wykonanej z materiałów supertwardych wpływającym na wydajność szlifowania jest:
Procentowy udział ziaren ściernych w objętości całego narzędzia
Największą składową siły skrawania przy szlifowaniu wałków jest:
odporowa promieniowa Py (Główna składowa dociskająca ściernicę do powierzchni wałka)
Dla wywołania przeskoku iskrowego w obróbce elektroerozyjnej musi nastąpić:
Wyładowanie iskrowe miedzy elektrodą roboczą a przedmiotem obrabianym zanurzonym w dielektryku
Płynnym
Współczesne obrabiarki elektroerozyjne są wyposażone w generatory:
generator zasobnikowy (relaksacyjny) i tranzystorowy
Największą precyzję obróbki uzyskuje się przy zastosowaniu laserów:
??? laser neodymowy YAG (laser Nd:YAG) ??? ??? miedziowych, gazowych ???
Jakiego rodzaju naprężenia wynikowe rezydują w warstwie wierzchniej przedmiotu po obróbce z dominującym oddziaływaniem czynnika mechanicznego:
duże wartości bezwzględne maksymalnych naprężeń własnych oraz granicy plastyczności
Jakiego rodzaju naprężenia wynikowe rezydują w warstwie wierzchniej przedmiotu po obróbce mechanicznej z dominującym oddziaływaniem czynnika cieplnego:
Zmiana granicy plastyczności
Co rozumie się pod pojęciem tarcia granicznego przy współpracy dwu elementów:
występuje wtedy, gdy powierzchnie trące są pokryte środkami smarnymi zawierającymi substancje
powierzchniowo czynne, które tworzą na powierzchniach elementów warstwy graniczne wyjątkowo odporne
na duże naciski i trwale z nimi połączone. Zapobiega to powstawaniu tarcia suchego nawet przy nieciągłym
dopływie środka smarnego.
Technologia spajania
Na jaki rodzaj obciążenia należy projektować zgrzeiny punktowe?
Na ścinanie.
Spawalność stali węglowych zależy od:
Procentowej zawartości węgla w stali
Stale węglowe uważa się za łatwo spawalne jeżeli:
Zawartość węgla nie przekracza 0,25 %
Stale węglowe o zawartości węgla od 0,8 do 1,7% uważa się za:
Trudnospawalne
Do spawania aluminium stosuje się spawanie:
MIG/MAG lub TIG
Do cięcia stali stopowych stosuje się:
Np. szlifierki kontowe z tarczami korundowymi
Płomień acetylenowo tlenowym można stosować do cięcia stali węglowych o zawartości węgla :
1,5 %
Wykonując spawanie do łączonych elementów dostarcza się ciepło powodując wzrost temperatury. Od jakich wielkości zależy odkształcenie nagrzanych elementów :
Natężenie prądu spawania
W metodzie MAG regulacji prądu spawania uzyskuje się przez:
Szybkość podawania drutu i jego średnicę
Do spawania węzłów konstrukcji o wysokiej sztywności należy zastosować elektrodę o otulinie:
Zasadowej
TECHNOLOGIA MASZYN
Jak nazywa się część procesu technologicznego stanowiąca zespół czynności głównych i pomocniczych wykonywanych na jednym stanowisku roboczym przez jednego lub grupę pracowników na jednym przedmiocie lub grupie przedmiotów bez przerw na wykonywanie innych prac?
Operacja technologiczna– zamknięta część procesu technologicznego obejmująca całokształt wszystkich czynności wykonywanych bez przerwy na jednym stanowisku pracy, przez jednego pracownika, na określonym przedmiocie. Wyróżniamy trzy cech operacji: niezmienność przedmiotu obrabianego, niezmienność stanowiska roboczego, niezmienność wykonawcy. Zamocowanie – jest to operacja, która jest wykonywana przy jednym ściśle określonym położeniu przedmiotu obrabianego na obrabiarce, przy czym każde przemieszczenie przedmiotu na obrabiarce jest nowym zamocowaniem
Poprawny technologicznie sposób wymiarowania powierzchni stożkowej polega na podaniu:
Średnice d, długość L, zbieżność C
Średnica d, długość L, kąt 𝛂 (między tworzącymi stożka)
Średnice d, d1, długość l
L, Ls, Ds, zbieżność C, (d)
Stożki znormalizowane: oznaczenie wg PN
W produkcji jednostkowej wałków stopniowanych o wysokiej dokładności zalecanym półfabrykatem jest:
Pręt walcowany
Który z elementów tworzących strukturę technicznej normy czasu pracy można wyznaczyć na podstawie zależności matematycznych?
Czas główny
5. Do jakiej grupy metod wyznaczenia technicznej normy czasu pracy należy chronometraż?
Podstawą doskonalenia organizacji pracy i produkcji jest normowanie czasu pracy, które sprowadza się do wyznaczenia czasu pracy realizowanej lub planowanej z wykorzystaniem trzech grup metod analitycznych, pomiarowych, obliczeniowych i porównawczych.
Programy do normowania czasu pracy stosowane są do pomiaru czasu:
• procesów fizycznie wykonywanych z wykorzystaniem metod analityczno- pomiarowych - głównie chronometrażu,
• procesów będących w fazie projektowania z zastosowaniem metod analityczno obliczeniowych przy wysokich oraz analityczno porównawczych przy niskich typach produkcji.
6. Który z wymienionych elementów technicznej normy czasu pracy występuje tylko jeden raz na serię wykonywanych produktów i nie zależy od jej liczności?
Czas przygotowawczo-zakończeniowy – czas związany z przygotowaniem do wykonania operacji technologicznej i jej zakończenia występujący tylko jeden raz na serię wykonywanych przedmiotów i niezależny od jej liczności
7. Który z etapów obróbki występujący w strukturze procesu technologicznego pozwala na uzyskanie dokładności wymiarowej w przedziale IT12 - IT10 oraz chropowatości powierzchni Ra = 5 - 2,5 μm?
Wykonanie operacji obróbki kształtującej /(zgrubnej)
8. Stosowana w projektowaniu procesów technologicznych metoda koncentracji jest jedną z metod:
Koncentracja operacji występuje wówczas, gdy w jednej operacji jest duża liczba zabiegów, będzie wykonana obróbka kilku powierzchni, będą wykonane różne rodzaje obróbki, np. obróbka zgrubna i kształtująca. Rozróżnia się trzy odmiany koncentracji: technologiczną, mechaniczną, organizacyjną.
9. Powierzchnia przedmiotu obrabianego, której położenie ustawia się względem odpowiednich elementów obrabiarki, uchwytu lub narzędzia stanowi bazę:
Baza nastawcza
Bazą nastawczą nazywamy powierzchnię lub linię obrabianego przedmiotu (np. linię wytrasowaną), według której odbywa się ustawienie przedmiotu na obrabiarce i kontrola tego ustawienia. Do najprostszych baz nastawczych należy zaliczyć linię lub punkty wytrasowane, które służą do ustawienia przedmiotu bezpośrednio na obrabiarce.
10. Która z informacji NIE występuje na karcie technologicznej opracowanej dla produkcji jednostkowej?
NIE występują informacje o:
- Zabiegach (ze wskazaniem międzyoperacyjnych)
- Szkicach operacyjnych
- Operacjach które podają wszystkie szczegóły (kartach instrukcyjnych poszczególnych operacji )
11. Dokładność części po obróbce zależy między innymi od dokładności nastawienia obrabiarki. Jaką metodę stosuje się w produkcji jednostkowej?
Metoda wg próbnych przejść
12. W którym miejscu procesu technologicznego powinno występować azotonasiarczanie?
Azotonasiarczanie jest procesem finalnym i elementy po nim nie podlegają żadnej obróbce mechanicznej. Tylko dla części bardzo dokładnych można przewidywać operację docierania wykańczającego.
13. Charakterystyczną dla produkcji jednostkowej formą organizacyjną produkcji jest:
jednostkowa: produkcja, w której jednorazowo wykonuje się jedną lub kilka części wyrobów. Wyroby te nie powtarzają się, albo powtarzają się w nieokreślonym czasie.
14. Uchwyt obróbkowy, który powstał z uchwytu ogólnego przeznaczenia poprzez dokonanie w nim przeróbek cele dostosowania go zamocowania przedmiotu, dla którego w swym standardowym wykonaniu się nie nadawał nazywamy:
Uchwyt specjalny
15 Który z wymienionych dokumentów technologicznych występuje w dokumentacji montażu, a nie występuje w dokumentacji procesu technologicznego obróbki?
W dokumentacji montażu dodaje się: wykaz części lub podzespołów wchodzących w daną operację, a w części opisowej wskazuje się kolejność ich wmontowania i stosowane przy tym zabiegi
Opuszcza się szczegóły związane z procesem obróbki
16. Częścią, jakiego procesu jest proces technologiczny obróbki?
Procesu produkcyjnego
17. Wyjaśnij częścią, jakiego procesu jest operacja technologiczna?
Procesu technologicznego
18. Do jakiej grupy urządzeń zaliczana jest obrabiarka?
Urządzeń technologicznych
19. Wyjaśnij, jaki charakter ma procesu technologiczny?
Proces technologiczny
- część procesu produkcyjnego związana bezpośrednio ze zmianą kształtu, wymiarów, jakości powierzchni i własności fizykochemicznych elementów maszyn lub też łączeniem tych elementów maszyn w gotowy produkt. Funkcją procesu technologicznego jest zatem przekształcenie zbioru cech początkowych przedmiotuw zbiór cech końcowych.
Czynniki procesu technologicznego:
materiał obrabiany
stanowisko robocze
narzędzia
człowiek
20. Wyjaśnij, od jakich parametrów uzależnione jest projektowanie procesu?
Należy tak projektować proces aby:
Wykorzystać posiadane maszyny (dla istniejącego już zakładu)
Rozpatrzyć możliwości zdobycia odpowiednich środków inwestycyjnych na zakup maszyn
21. Wyjaśnij, czym jest proces montażu?
Procesem technologicznym montażu jest ta część procesu technologicznego wyrobu, w skład której wchodzą wszystkie czynności związane z łączeniem części w zespoły, a zespołów i części w gotową maszynę, zgodnie rysunkami i warunkami technicznymi. Proces montażu składa się z operacji montażowych, z których każda jest częścią procesu technologicznego montażu, wykonywaną na jednym lub kilku zespołach montażowych na jednym stanowisku montażowym.
22. Wyjaśnij, czym jest etap mechanizacja zakładu produkcyjnego?
Zwiększenie wydajności realizowane jest poprzez mechanizację – zmniejszającą, a w pewnych przypadkach eliminującą wysiłek fizyczny pracownika, i poprzez automatyzację – zmniejszającą wysiłek umysłowy i umożliwiającą oddzielenie w przestrzeni i czasie, pracy człowieka i maszyny, eliminujące prawie całkowicie pracę bezpośrednią
23. Wyjaśnij, jakim systemem jest elastyczny system produkcyjny?
Elastyczny system produkcyjny - system techniczny, w którym przepływ materiałów i energii, ich transformacja oraz procesy regulacyjne są zintegrowanew sposób zapewniający automatyczną i ciągłą realizację zadań produkcyjnych opartą na sterowaniu komputerowym.
Elastyczny system produkcji składa się z trzech części:
maszyn, które można przestawić na pożądaną produkcję;
systemu manipulacji materiałami, który przemieszcza części pomiędzy maszynami w zależności od możliwości i potrzeb obróbki;
sterującego komputera, który steruje pracą maszyn.
TERMODYNAMIKA
1. Czy w termodynamice pojęcie „intensywny parametr stanu” oznacza:
Wielkość fizyczna której wartość można określić na podstawie pomiaru, ale dla której nie ma znaczenia historia układu. Np. temperatura, ciśnienie, gęstość, które nie zależą od gęstości układu.
2. Czy gęstość gazu ρ jest to:
Stosunek masy gazu do zajmowanej przez niego objętości
3. Czy „zerowa zasada termodynamiki” daje podstawy do pomiaru:
Temperatury
4. Jaka jest zależność między ciśnieniem absolutnym p, manometrycznym pm i atmosferycznym pb:
p = Pm+Pb
5. Ciśnienie atmosferyczne wyrażono poprzez wysokość słupa cieczy h o gęstości ρ w polu grawitacyjnym o przyspieszeniu g. Ciśnienie to można obliczyć jako:
p= ρgh
6. Jaka zależność wiąże masę gazu M w [kg] z ilością jego substancji n w [kmol] jeżeli masa cząsteczkowa gazu wynosi µ [kg/kmol]:
M=n µ
7. Równanie stanu gazu doskonałego (Clapeyrona) w jednej ze swoich postaci wiąże ze sobą ciśnienie absolutne p, objętość właściwą v, indywidualną stałą gazową R i temperaturę bezwzględną T. Prawidłowa postać tego równania to:
pv=RT
8. Czy wartość uniwersalnej stałej gazowej µ R = 8314,51 [J/(kmol·K)] odnosi się do:
Gazu doskonałego, jest to wielkość stała i niezależna od wartości parametrów stanu ani od rodzaju gazu
9. Jeżeli wykładnik izentropy pewnego gazu wynosi κ = 1,4 a jego ciepło właściwe przy stałej objętości jest równe cv = 1000 [J/(kg·K)] to wartość jego indywidualnej stałej gazowej jest równa:
$$\text{cv} = \frac{1}{\kappa - 1} \bullet R$$
Stąd $R = \left( \kappa - 1 \right) \bullet cv = 400\ \lbrack\frac{J}{\text{kg}} \bullet K\rbrack$
10. Roztwór (mieszanina) gazów doskonałych podlega prawu Daltona, które mówi, że:
ciśnienie wywierane przez mieszaninę gazów jest równe sumie ciśnień cząstkowych wywieranych przez składniki mieszaniny, gdyby każdy z nich był umieszczony osobno w tych samych warunkach objętości i temperatury.
11. Do zamkniętego, beztarciowego układu termodynamicznego dostarczono 1000 [J] ciepła a układ wykonał (oddał na zewnątrz) pracę 400 [J]. Zgodnie z umową znaków ciepło doprowadzone i praca odprowadzona są dodatnie. Zatem, energia wewnętrzna układu:
wzrosła o 600 J
12. Energią wewnętrzną u oraz entalpię i każdego czynnika termodynamicznego wiąże równanie Gibbsa o następującej postaci:
i=u+pv
13. Skoro przyrost energii wewnętrznej gazu doskonałego du = cvdT to przyrost entalpii tego gazu można wyrazić wzorem:
di=cpdT
14. W przemianie izotermicznej gazu doskonałego dla ciepła przemiany qc, pracy bezwzględnej l, pracy technicznej lt oraz przyrostu energii wewnętrznej ∆u i entalpii ∆i obowiązują relacje:
du=cvdT=0
di=cpdT=0
qc=l=lt
15. Równanie przemiany izobarycznej gazu doskonałego pomiędzy stanami 1 i 2 może mieć postać:
$$\frac{T_{1}}{v_{1}} = \frac{T_{2}}{v_{2}}$$
16. Równanie przemiany izochorycznej gazu doskonałego pomiędzy stanami 1 i 2 może mieć postać:
$$\frac{T_{1}}{p_{1}} = \frac{T_{2}}{p_{2}}$$
17. W przemianie izentropowej gazu doskonałego dla ciepła przemiany qc, pracy bezwzględnej l, pracy technicznej lt obowiązują relacje:
dqc=du+dl=0
dqc=di+dlt=0
lt1-2= κ∙l
18. Proszę wskazać jedyne sformułowanie zgodne z II Zasadą Termodynamiki:
Perpetum mobile drugiego rodzaju jest niemożliwe.
Ciepło nie może przepływać od ciała o temperaturze niższej do ciała o temp. wyższej.
W układzie termodynamicznie izolowanym w dowolnym procesie entropia nigdy nie maleje.
19. Układ termodynamiczny zawiera 10 [kg] gazu doskonałego. W trakcie przemiany izotermicznej przy temperaturze 300 [K] entropia gazu wzrosła o 3 [kJ/(kg·K)]. Oznacza to, że:
Np. że do układu dostarczono 300 [K]∙ 3[kJ/(kg·K)]∙10 [kg]=9000 kJ energii, co oznacza że układ wykonał pracę równą tej energii
20. Pompa ciepła i ziębiarka realizują lewobieżny, odwracalny obieg Carnota. Oba urządzenia pobierają ciepło z dolnego źródła o temperaturze Td = 300 [K] i oddają do górnego źródła o temperaturze Tg = 600 [K]. Zatem między współczynnikami efektywności ziębiarki εzc i pompy ciepła εpc istnieje relacja:
$$\varepsilon_{\text{zc}} = \frac{T_{d}}{T_{g} - T_{d}} = 1$$
$$\varepsilon_{\text{pc}} = \frac{T_{g}}{T_{g} - T_{d}} = 2$$
21. Punkt krytyczny krzywej parowania/kondensacji, to punkt, którego przekroczenie powoduje, że:
Nie istnieje rozgraniczenie między fazą ciekłą i gazową (znika menisk)
22. Pomiędzy punktem pęcherzyków i punktem rosy (w obszarze pary mokrej) konieczny jest dodatkowy parametr opisujący stan termodynamiczny pary, którym jest:
stopień suchości pary: $\mathbf{x}\mathbf{=}\frac{\mathbf{\text{Mpns}}}{\mathbf{\text{Mpm}}}$
Mpm = Mww+Mpns
Mpns – masa pary nasyconej suchej
Mpm – masa pary mokrej
Mww – masa wody wrzącej
23. Przemiana izobaryczna jest realizowana całkowicie w obszarze pary mokrej. Jeżeli ciepło doprowadzone do pary w ilości 1800 kJ/kg spowodowało wzrost entropii pary o 4 kJ/(kg·K), to przemiana ta zachodziła przy temperaturze:
T=qc/Δs = 1800/4 = 450 K
24. Ciepło spalania i wartość opałowa paliwa mogą być sobie równe pod warunkiem:
Że nie zawiera ono wody
25. Przepływ energii (ciepła) przez promieniowanie pomiędzy dwoma powierzchniami o danych temperaturach T1 > T2 będzie najbardziej intensywny, gdy powierzchnie te będą rozdzielone:
Substancją o jak największej przepuszczalności promieniowania
Napędy elektryczne
1. Odpowiednikiem masy m[kg] w ruchu obrotowym jest:
Moment bezwładności
2. Momentowi zamachowemu GD2 [Nm2] odpowiada moment bezwładności I[kgm2] równemu:
$I = \frac{\text{GD}^{2}}{4g}$
3. Masowy moment bezwładności zredukowany na oś wału I dla układu przedstawionego na rysunku
$I_{\text{zr}} = I_{1} + \left( I_{2} + I_{B} \right)*\left( \frac{z_{2}}{z_{1}} \right)^{2} + m*\left( \frac{z_{2}}{z_{1}} \right)^{2}*\left( \frac{D}{2} \right)^{2}$
4. Ruch obrotowy wokół ustalonej osi opisuje równanie:
$\overrightarrow{M} = I*\overrightarrow{\varepsilon}\ ,\ \ \overrightarrow{M} = \ \frac{d\overrightarrow{L}}{\text{dt}},\ \ \ \ \ \overrightarrow{M} = \overrightarrow{r} \times \overrightarrow{F}\ $
Gdzie: $\overrightarrow{L} = \ I\overrightarrow{\omega}$ - moment pędu
5. Energia kinetyczna ruchu obrotowego jest równa
$E_{k} = I\frac{\omega^{2}}{2}$
6. Równanie ruchu napędu (dynamiki ruchu obrotowego)
$I_{z}\varepsilon = \sum_{i = 1}^{n}M_{\text{iz}}$
7. Charakterystyka mechaniczna silnika synchronicznego oznaczona jest numerem:
1
8. Charakterystyka mechaniczna silnika indukcyjnego oznaczona jest numerem:
2
9. Charakterystyka mechaniczna silnika bocznikowego prądu stałego jest numerem:
3
10. Charakterystyka mechaniczna silnika szeregowego prądu stałego jest numerem:
4
11. Przy wyznaczaniu zastępczego masowego momentu bezwładności korzysta się z:
Zasady zachowania energii
12. W układzie hamulca cięgnowego przedstawionym na rysunku poniżej między
siłami S1 i S2 zachodzi zależność:
$\frac{S_{1}}{S_{2}} = e^{\text{μα}}$
13. Przełożenie przekładni przedstawionej na rysunku poniżej wynosi:
$\omega_{1} = \omega_{0}*\frac{z_{0}}{z_{1}}$
14. Podstawowym zadaniem przekładni jest:
Zmiana prędkości obrotowej
15. Sprawność jest to:
Iloraz energii wyjściowej do wejściowej $\eta = \frac{E_{\text{we}}}{E_{\text{wy}}}$
16. Poprawny wykres przebiegu prędkości i przyspieszenia/opóźnienia przedstawia rysunek:
(jeśli chodzi im o ruch jednostajnie przyspieszony)
Prędkość | Przyspieszenie | Opóźnienie |
17. Moment hamowania hamulców napędu powinien być równy:
18. Sprawność układu przedstawionego na rysunku wynosi:
η = η1 * η2 * η3 * η4
Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
1. W jakim zakresie ciśnień pracują najczęściej typowe układy pneumatyczne?
1,5 - 5bar [ciśnienie robocze jakiegoś siłownika z festo]
2. Jakie maksymalne prędkości ruchu tłoków są stosowane w typowych siłownikach hydraulicznych w porównaniu do pneumatycznych?
Mniejsze (kilkakrotnie mniejsze niż w siłownikach pneumatycznych)
3. Z jaką liczbą dróg stosuje się najczęściej typowe rozdzielacze pneumatyczne?
3 i 5
4. Jak zmienia się lepkość olejów hydraulicznych ze wzrostem ich temperatury?
Lepkość maleje wraz ze wzrostem temperatury
5. Jakie elementy napędowe są najczęściej stosowane w pneumatyce?
Siłowniki tłokowe
6. Jakie prędkości przepływu czynnika roboczego są stosowane w przewodach ciśnieniowych hydraulicznych w porównaniu do pneumatycznych?
kilkakrotnie mniejsze niż w przewodach pneumatycznych
7. Jakimi znakami oznacza się najczęściej główne otwory przyłączeniowe
czterodrogowych rozdzielaczy hydraulicznych?
A, B, P i T
8. Jaki zawór ciśnieniowy jest stosowany najczęściej w pneumatyce?
Zawór redukcyjny/ bądź zawór (regulator) ograniczający ciśnienie
9. Na jakie maksymalne ciśnienie produkowane są najczęściej współczesne typowe zawory hydrauliki przemysłowej?
Ciężkie pytanie, znalazłem zawory, które miały ciśnienie max. 200 – 700bar czyli odpowiedź 32MPa chyba jest okay. (10MPa=100bar)
10. Które z wymienionych rozdzielaczy hydraulicznych są najczęściej stosowane?
rozdzielacze suwakowe.
11. Z jaką liczbą dróg stosuje się najczęściej typowe rozdzielacze suwakowe w hydraulice przemysłowej?
„Podejrzewam” że czterodrogowe.
12. Jakie zawory są stosowane do nastawiania natężenia przepływu sprężonego powietrza?
Tylko Zawory dławiące (dławiki)
13. Jakie zawory hydrauliczne są stosowane do nastawiania natężenia przepływu cieczy roboczej?
Zawory dławiące, regulatory przepływu i synchronizatory prędkości.
14. W jaki sposób można najprościej zmienić wydajność zakupionej hydraulicznej pompy zębatej?
Przez zmianę prędkości obrotowej z jaką jest napędzana.
15. Jaka jest rola filtrów w układach hydraulicznych?
Do oczyszczania cieczy roboczej z zanieczyszczeń.
16. Jaki zawór ciśnieniowy jest najczęściej stosowany w hydraulice?
„Zapewne” chodzi o zawór maksymalny (lub też suwakowe)
17. Jakie prędkości obrotowe rozwijają (orientacyjnie) hydrauliczne silniki
wysokomomentowe?
150 – 200 [obr/min] (niskomomentowe nawet do 3000[obr/min])
18. Jakie mogą być minimalne prędkości obrotowe wirników hydraulicznych pomp wyporowych, zapewniające ich prawidłową pracę?
???
19. Jakie pompy należą wyłącznie do grupy pomp o stałej objętości geometrycznej?
Pompy zębate i śrubowe
20. Jakie jest podstawowe kryterium klasyfikacyjne hydraulicznych siłowników tłokowych?
Rozwiązanie konstrukcyjne, ale ciężkie pytanie.
21. Jakie jest podstawowe przeznaczenie zaworów odcinających?
Umożliwienie swobodnego przepływu cieczy przez przewód lub szczelne jego zamknięcie.
22. Jakie jest przeznaczenie zaworów maksymalnych?
Zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia ponad dopuszczalną wartość.
23. Jakie jest podstawowe przeznaczenie rozdzielaczy hydraulicznych?
- doprowadzenie i odprowadzenie cieczy z gałęzi układu hydrostatycznego
- połączenie silnika hydraulicznego lub siłownika z pompą i zbiornikiem (czyli do sterowania pracą silnika lub siłownika)
24. Jakie jest podstawowe przeznaczenie akumulatorów hydraulicznych?
Gromadzenie cieczy pod ciśnieniem w okresach zmniejszonego zapotrzebowania i oddawanie jej do układu w okresach zwiększonego zapotrzebowania.
25. Jakie jest przeznaczenie zaworów zwrotnych?
Zadaniem zaworów zwrotnych jest umożliwienie swobodnego przepływu cieczy w jednym kierunku i samoczynne odcięcie przepływu w kierunku przeciwnym.
26. Jakie jest przeznaczenie zaworów dławiących?
Zadaniem każdego zaworu dławiącego jest nastawianie natężenia przepływu cieczy roboczej podawanej do odbiornika.
27. Jakie jest przeznaczenie regulatorów przepływu?
Zadaniem każdego regulatora przepływu jest na ogół nastawianie i stabilizacja natężenia przepływu cieczy podawanej do odbiornika.
28. Jakie jest przeznaczenie zaworów redukcyjnych?
Zadaniem zaworów redukcyjnych jest redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy opuszczającej zawór, a więc przeciwdziałanie wahaniom ciśnienia w otoczeniu zaworu.
29. Jakie pompy hydrauliczne mogą być budowane zarówno na stałą, jak i zmienną wydajność?
Pompy zębate i śrubowe budowane są wyłącznie jako jednostki o stałej wydajności, natomiast pozostałe typy pomp mogą być budowane w obu wariantach, a więc o stałej lub o zmiennej (nastawialnej) wydajności.
(dodatek) Podział pomp:
1. Pompy o ruchu obrotowym elementów wyporowych (rotacyjne).
1.1. Pompy zębate.
1.2. Pompy śrubowe.
1.3. Pompy łopatkowe.
2. Pompy o ruchu posuwisto-zwrotnym elementów wyporowych (wielotłoczkowe).
2.1. Pompy promieniowe.
2.2. Pompy osiowe.
30. Jakie są możliwości zmiany wydajności pompy wielotłoczkowej promieniowej?
„ciężkie pytanie”, wg mnie można zmienić prędkość obrotową i mimośrodowość, ale ciekawe, z jakimi oni odpowiedziami wyskoczą (pewnie będzie a- ciastko b- penis c- zmiana mimośrodowości d- czekolada) (na pewno zmiana kąta wirnika czy kąta tarczy to błędna odpowiedź, bo tak można zmieniać wydajność w pompach osiowych!)
PODSTAWY AUTOMATYKI
1. Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?
Sygnał skokowy i impulsowy
2. Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?
Twierdzenie o liniowości. Przekształcenie Laplace’a jest przekształceniem liniowym, tzn. ma następującą przedstawioną dalej właściwość.
Jeśli: L[f1(t)]=F1(s) L[f2(t)]=F2(s) to L[a1f1(t) + a2f2(t)] = a1F1(s) + a2F2(s)
3. Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?
L[f1(t) *f2(t)] = F1(s)F2(s)
4. Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?
Transmitancja (funkcja przejścia) jest zdefiniowana jako stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego (funkcji odpowiedzi) do transformaty laplace’a sygnału wejściowego (funkcji wymuszającej), przy założeniu, że wszystkie warunki początkowe są zerowe.
5. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?
Ts+1
6. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?
T2s^2 + T1s +1 lub (T3s+1)(T4s+1)
7. Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?
Jest to obiekt statyczny, o odpowiedzi skokowej dążącej do wartości skończonej
8. Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?
Odpowiedź impulsowa jest pochodną odpowiedzi skokowej.
9. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?
K- współczynnik proporcjonalności
T – stała czasowa
10. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?
K- współczynnik proporcjonalności (wzmocnienia)
T – stała czasowa, stałą całkowania
11. Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?
Jest to element drugiego rzędu
12. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?
K- współczynnik proporcjonalności
T – stała czasowa
ζ - współczynnik tłumienia
13. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?
WTF! Tu nie ma drgań :P
14. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<ζ<1, z uwagi na amplitudę drgań?
Amplituda drgań maleje. Im większy współczynnik tym różnica pomiędzy kolejnymi amplitudami jest mniejsza. Dla tłumienia równego zero amplituda drgań jest stała.
15. Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
To pytanie powinno brzmieć: Co się stanie jeśli zmienimy wartość tłumienia z np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?
Odp. Wywoła to wzrost przeregulowania
16. W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?
Gdy współczynnik tłumienia jest większy od zera ale nie większy od jedności. W przypadku tłumienia większego od 1, odpowiedź jest tłumiona, lecz nie występują drgania.
17. Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?
Z funkcji harmonicznych
18. Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?
Funkcja liniowa y = ax gdzie a = arctgK
19. Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?
Zero
20. Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?
Nie, ponieważ nie ma tu sprzężenia zwrotnego
21. Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:
Tak, układ regulacji jest układem z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Sygnał zadany jest porównywany z sygnałem otrzymanym na wyjściu. Układ regulacji dąży do tego, aby różnica pomiędzy nimi wynosiła zero.
22. Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?
Ujemne sprzężenie zwrotne.
23. Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?
Sygnał wychodzący z sumatora w układzie regulacji. Jest to różnica pomiędzy wartością zadaną a wartością otrzymaną na wyjściu
24. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?
Mnożymy poszczególne transmitancje
Transmitancja wypadkowa G(s) szeregowo połączonych członów jest równa iloczynowi transmitancji tych członów.
25. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?
Sumujemy poszczególne transmitancje
Transmitancja wypadkowa G(s) członów połączonych równolegle jest równa sumie transmitancji tych członów.
26. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?
Układy stabilizacji – w procesie regulacji mają za zadanie utrzymać stałą (w czasie) wartość wielkości wyjściowej mimo zmian wielkości wejściowej i działających na układ zakłóceń.
27. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?
Układy śledzące (nadążne) – działają w taki sposób, aby sygnał wielkości wyjściowej nadążał za zmianami wielkości wejściowej, tzn. aby y(t) = w(t). Zmiany sygnałów wejściowych nie są znanie ani przewidywalne: są losową funkcją czasu. Układy te są również nazywanie serwomechanizmami.
28. Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?
Można określić stabilność układu zamkniętego korzystając z kryterium Nyquist'a
29. Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?
Warunkiem koniecznym i dostatecznym stabilności asymptotycznej układu liniowego jest położenie wszystkich pierwiastków równania charakterystycznego tego układu w lewej półpłaszczyźnie płaszczyzny zmiennej zespolonej s. Oznacza to ujemność części rzeczywistych tych pierwiastków z wyłączeniem osi urojonej.
30. Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?
Układ otwarty jest stabilny
Jeżeli otwarty układ regulacji jest stabilny i jego charakterystyka amplitudowo-fazowa G(jω) dla pulsacji 0<ω<∞ nie obejmuje punktu (-1,j0), to wtedy i tylko wtedy po zamknięciu będzie on również stabilny.
Inaczej:
Układ zamknięty jest stabilny, jeżeli punkt (-1, j0) znajduje się w obszarze leżącym po lewej stronie charakterystyki G(jω), idąc w stronę rosnących ω.
Układ owarty jest niestabilny
Jeżeli otwarty układ automatyki jest niestabilny i posiada m pierwiastków w prawej półpłaszczyźnie zmiennej s, to po zamknięciu będzie on stabilny, wtedy i tylko wtedy, gdy charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego dla częstości ω zmieniającej się od 0 do ∞ okrąża m/2 razy punkt (-1, j0) w kierunku dodatnim (przeciwnym do ruchy wskazówek zegara).
31. W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?
Zadanie regulatora polega na wygenerowaniu odpowiedniego sygnału sterującego, aby obiekt regulowany w jak najkrótszym czasie osiągał wartość zadaną.
Regulator służy do doprowadzenia obiektu do żądanego stanu lub poprawy niekorzystnych cech obiektu regulowanego. Regulator może np. poprawić dynamikę obiektu regulowanego (silnik będzie szybciej osiągał żądaną prędkość). Błędne użycie może prowadzić do niestabilności obwodu regulacji.
32. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?
za sumatorem a przed obiektem regulacji na linie głównej
33. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?
Na linii sprzężenia zwrotnego przed sumatorem
34. Jak brzmi zasada superpozycji?
Jeśli wymuszenie będzie dwa razy większe, to dwa razy większa będzie odpowiedź.
35. Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?
Gdy sygnały wejściowe występują bez potęg (w pierwszej albo zerowej potędze)
36. Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?
Tak można. Transmitancja zastępcza będzie iloczynem poszczególnych transmitancji.
37. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?
Nazywamy tak sprzężenie zwrotne ujemne, które na gałęzi zwrotnej sprzężenia nie ma żadnych elementów których wartości można zmienić.
38. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?
Nazywamy tak sprzężenie zwrotne ujemne, na którego pętli umieszczony jest element zawierający wartość którą możemy regulować (np. regulować rezystancje elementu suwakiem).
39. Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?
Pierwiastki leżące na osi urojonej o wartościach +jω i -jω
40. Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?
Linearyzacja jest procesem tworzenia modelu liniowego, który aproksymowałby model nieliniowy
Metrologia i techniki pomiarowe
Wykonano pomiary trzech sił uzyskując przy pomiarze każdej z nich następujące wartości błędów bezwzględnych granicznych i względnych :
Pomiar 1 - Δ = 0.03 [N], δ = 0.3,
Pomiar 2 - Δ = 0.3 [N], δ = 0.03,
Pomiar 3 - Δ = 1 [N], δ = 0,03.
Porównaj dokładność wykonanych pomiarów zaznaczając wybraną odpowiedź.
Dokładność pomiarów:
Pomiar 1 > Pomiar 2 > Pomiar 3
Wykonano pomiary długości trzech odcinków uzyskując w każdym pomiarze następujące wartości błędów bezwzględnych granicznych i względnych :
Pomiar 1 - Δ = 0.01 [mm], δ = 0.1,
Pomiar 2 - Δ = 0.1 [mm], δ = 0.01,
Pomiar 3 - Δ = 1 [mm], δ = 0.1.
Porównaj dokładność wykonanych pomiarów zaznaczając wybraną odpowiedź.
Dokładność pomiarów:
Pomiar 1 > Pomiar 2 > Pomiar 3
Jakiej wartości krotności 10 odpowiada przedrostek „piko” rozszerzający zakres jednostki?
0,000 000 000 001 = 10-12
Jakiej wartości krotności 10 odpowiada przedrostek „hekto” rozszerzający zakres jednostki?
100 = 102
Jaka jest jednostka miary ciśnienia?
(Pascal)
1 hPa = 100 Pa = 1 mbar = 10,19 mmH2O
Jaka jest jednostka miary momentu siły?
Niutonometr, N · m – jednostka momentu siły w układzie SI.
1 N · m = 1 N · 1 m = 1 m2 · kg · s-2.
Do wyznaczania wartości jakich błędów wykorzystuje się rachunek prawdopodobieństwa?
Rachunek prawdopodobieństwa wykorzystuje się do wyznaczania wartości błędów przypadkowych (losowych).
Do wyznaczania wartości jakiego błędu wykorzystuje się metodę różniczki zupełnej?
Metodę różniczki zupełnej wykorzystuje się do wyznaczania wartości błędu granicznego.
Liniowy przetwornik pomiarowy przekształca temperaturę Θ (sygnał wejściowy) na napięcie U (sygnał wyjściowy). Zmierzonej wartości U = 2 [mV] odpowiada temperatura Θ = 500 [K]. Jaka jest czułość S tego przetwornika?
Czułość to stosunek sygnału wyjściowego do wejściowego, zatem:
$$S = \frac{2\lbrack\text{mV}\rbrack}{500\lbrack K\rbrack} = 0,004\ \lbrack\frac{\text{mV}}{K}\rbrack$$
Jak się zmieni wartość czułości S liniowego przetwornika pomiarowego przy dwukrotnym zwiększeniu wartości sygnału wejściowego?
We wzorze na czułość sygnał wejściowy jest w mianowniku, więc:
Wartość czułości S zmaleje dwukrotnie.
Jaki przetwornik służy do pomiaru ciśnienia?
Barometr – ciśnienie atmosferyczne.
Manometr – ciśnienie względne i bezwzględne.
Są to przetworniki pierwszego rzędu.
Na podstawie jakiej charakterystyki wyznacza się szerokość pasma przenoszonych częstotliwości przez przetwornik I-go rzędu?
Szerokość pasma przenoszonych częstotliwości dla przetwornika I-go rzędu wyznacza się na podstawie charakterystyki amplitudowo – częstotliwościowej.
Od czego zależy szerokość pasma częstotliwości przenoszonych przez przetwornik I-go rzędu?
Szerokość pasma częstotliwości przenoszonych przez przetwornik I-go rzędu zależy od
stałej czasowej T.
Od czego zależy wartość błędu dynamicznego?
Wartość błędu dynamicznego zależy od własności przetwornika jak i własności sygnału wejściowego.
Od czego zależy błąd kwantyzacji?
Błąd kwantyzacji zależy od dokładności zaokrąglania przy przekształcaniu sygnału analogowego na cyfrowy.
Maszyny i urządzenia technologiczne
Prasa walcowa służy do:
zagęszczania surowców sypkich, pyłów
2. Moment oporu brykietowania w prasie walcowej nie zależy od:
!!!moment oporu to $M_{\text{op}} = \frac{N}{\omega},$ gdzie: N=Psil·η, $\omega = \frac{2\text{πn}}{60}$ !!!
3. Jeżeli moc na wale walca roboczego obracającego się z prędkością
obrotową n = 5 obr/min wynosi 50 kW to moment oporu posiada
następującą wartość: 9,55 [Nm]
4. Na wydajność granulatora talerzowego ma wpływ m.in.:
średnica talerza, prędkość obrotowa i kąt pochylenia,
??? ciężar nasypowy materiału granulowanego ???
5. Kruszarki szczękowe o prostym ruchu szczęki służą do rozdrabniania:
wstępnego; materiałów twardych o dużej wytrzymałości na zgniatanie,
materiałów o małej i średniej podatności na rozdrabnianie (granit, bazalt, porfir)
6. Efektywność rozdrabniania w kruszarkach wirnikowych młotkowych
zależy przede wszystkim od:
właściwości rozdrabnianego materiału, liczby obrotów wirnika, jego wymiarów, kształt i masy młotków
7. Wydajność maszyny kruszącej to:
stopień rozdrobnienia materiału; ilość skruszonego materiału w jednostce czasu.
8. Prędkość obrotowa komory młyna grawitacyjnego zależy od:
Średnicy młyna, wielkości nadawy
9. Jednokomorowy młyn obrotowo-wibracyjny z dwumasowym wibratorem
jest maszyną wibracyjną:
młyn z mielnikami swobodnymi z przekazywaniem energii przez komorę??? Nadrezonansową???
10. Sprawność maszyny mielącej w czasie mielenia jest:
Zmienna, na początku ma największa wartość, potem opada asymptotycznie do 0;
Całką:
$\eta_{\text{ti}} = \frac{{\text{Pp}\left( t \right)}_{\text{ti}} - c}{{\text{Pp}\left( t \right)}_{\text{ti}}}$
Maszyny i urządzenia energetyczne
$$\eta = \frac{{Q_{1} - Q}_{2}}{Q_{1}} = \frac{T_{1} - T_{2}}{T_{1}} = 1 - \frac{T_{2}}{T_{1}}$$
2. Jakie przemiany tworzą obieg Carnota?
Sprężanie adiabatyczne i izotermiczne oraz rozprężanie adiabatyczne i izotermiczne
3. Jeżeli temperatura górnego źródła ciepła wynosi t1 = 727°C, a dolnego t2 =
227°C to sprawność porównawczego obiegu Carnota jest równa
0,688°C
4. Obiegiem porównawczym elektrowni parowej jest:
Rankine’a
5. Proces ekspansji w doskonałej turbinie opisuje przemiana:
izentropowa
6. Izentropowy spadek entalpii w turbinie wynosi Δi = 500 kJ/kg, strumień pary D =
360 t/h. Jaka jest moc wewnętrzna turbiny?
$$\dot{L} = \text{Δi}*D = 50\text{MW}$$
7. Izentropowy spadek entalpii w turbinie wynosi Δi = 500 kJ/kg, strumień pary D =
360 t/h, sprawność wewnętrzna turbiny ηiT = 0,8. Jaka jest moc na wale turbiny?
$$P = \dot{L}*\eta = 40\text{MW}$$
8. Sprawność wewnętrzna turbiny jest definiowana jako:
stosunek pracy uzyskanej w turbinie rzeczywistej do pracy uzyskanej w turbinie doskonałej
$$\eta_{\text{iT}} = \frac{{\dot{L}}_{T}}{{\dot{L}}_{\text{Ts}}}$$
9. Sprawność termodynamiczna porównawczego obiegu elektrociepłowni z turbiną
przeciwprężną przy pominięciu pracy pompowania wynosi:
10. Głównym zadaniem elektrociepłowni jest zaspokojenie potrzeb odbiorców na
energię w postaci ciepła i energię elektryczną
11. Zadaniem chłodni kominowej w elektrowni jest:
chłodzenie wody obiegowej podgrzanej w skraplaczu
12. Przeponowe wymienniki ciepła o ustalonym przepływie ciepła to:
rekuperatory
13. Moc cieplną wymiennika ciepła określa zależność:
$$\dot{Q} = k*A*T_{m}$$
14. Współczynnik przenikania ciepła k określa:
$$\frac{1}{k} = \frac{1}{\propto_{1}} + \frac{\delta}{\lambda} + \frac{1}{\propto_{2}}$$
15. Średnią logarytmiczną różnicę temperatur w wymienniku ciepła obliczamy za
$$\Delta T_{m} = \frac{\Delta T_{1} - \Delta T_{2}}{\ln\frac{\Delta T_{1}}{\Delta T_{2}}}$$
16. Jaka będzie powierzchnia wymiany ciepła w wymienniku o mocy cieplnej Q& =10
kW, współczynniku przenikania ciepła k = 200 W/(m2K), średniej logarytmicznej
różnicy temperatur ΔTm = 25 K?
2m2
$$d_{\text{kr}} = \frac{2\lambda_{2}}{\alpha_{2}}$$
18. Jaka jest gęstość strumienia przewodzonego ciepła przez ścianę o grubości δ =
15 cm jeżeli różnica temperatur między powierzchniami wynosi Δt = 20 K,
współczynnik przewodzenia ciepła materiału ściany λ = 0,30 W/(mK)
$$\dot{q} = \frac{\lambda}{\delta}\left( T_{s1} - T_{\text{sw}} \right) = 40W/m^{2}$$
19. Gęstość strumienia przewodzonego ciepła w cylindrycznej przegrodzie 2 –
warstwowej opisuje zależność (Ts1, ts1, Ts2, ts2, Ts3, ts3 – temperatury na
poszczególnych powierzchniach, d1, r1, d2, r2, d3, r3 – odpowiednio średnice i
promienie, λ1, λ2 – współczynniki przewodzenia ciepła pierwszej i drugiej
$${\dot{q}}_{1} = \frac{T_{s1} - T_{s3}}{\frac{1}{2\pi\lambda_{1}}\ln\frac{d_{2}}{d_{1}} + \frac{1}{2\pi\lambda_{2}}\ln\frac{d_{3}}{d_{2}}}\left\lbrack W/m \right\rbrack$$
20. Ile wynosi wartość współczynnika przenikania ciepła jeżeli grubość ściany wynosi
δ = 10 cm, współczynnik przewodzenia ciepła materiału ściany λ = 0,5 W/(mK),
współczynniki przejmowania ciepła α1 = 10 W/(m2K), α2 = 5 W/(m2K)
$$\frac{1}{k} = \frac{1}{\alpha_{1}} + \frac{\delta}{\lambda} + \frac{1}{\alpha_{2}} = 2\left\lbrack W/m^{2}K \right\rbrack$$
21. Gęstość strumienia przejmowanego ciepła określa prawo Newtona:
W warunkach ustalonych $\dot{q} = \alpha_{1}\left( t_{f1} - t_{s1} \right)\left\lbrack W/m^{2} \right\rbrack$
22. Wartość współczynnika przejmowania ciepła α określa się na podstawie:
prawa Newtona, liczby Nusselta$\ \text{Nu} = \frac{\text{αl}}{\lambda_{f}}$
23. Do wyznaczenia współczynnika przejmowania ciepła α konieczna jest znajomość
liczby Nusselta, którą określa zależność definicyjna:
Stosunek charakterystycznego wymiaru liniowego l do grubości hipotetycznej warstwy przyściennej λ/α $\text{Nu} = \frac{\text{αl}}{\lambda_{f}}$
24. Gęstość strumień ciepła przepływającego między dwoma powierzchniami w
wyniku promieniowania określa zależność:
25. Ciało doskonale czarne to ciało, które w sposób doskonały:
Pochłania energię(promieniowanie) R=P=0 A=1
26. Sprawność kotła energetycznego określa stosunek:
$$\eta_{k} = \frac{{\dot{Q}}_{D}}{{\dot{Q}}_{B}} = \frac{D\left( i_{p} - i_{\text{wz}} \right)}{B \bullet Q_{j}}$$
27. Pośrednia metoda wyznaczenia sprawności kotła energetycznego jest opisana
$$\eta_{k} = 1 - \sum_{}^{}{S_{i};\eta_{k} = 1 - (S_{w} + S_{z} + S_{\text{co}} + S_{p} + S_{ch} + S_{o})}$$
28. Strata kominowa jest związana z:
Strumieniem ciepła traconego do otoczenia ze spalinami o wysokiej temperaturze(gorące spaliny)
29. Spalanie całkowite jest wtedy, kiedy w produktach spalania:
nie ma wolnego węgla i siarki
30. Spalanie zupełne jest wtedy, kiedy w produktach spalania
Nie ma gazowych składników palnych(np.CO,H2,Ch4)
31. Jaka jest sprawność kotła energetycznego ηk, jeżeli w kotle wytwarzany jest
strumień pary wodnej D= 360 t/h, przyrost entalpii pary w kotle ΔiD = 2000
kJ/kg. Strumień paliwa spalanego w kotle B = 25 kg/s, wartość opałowa paliwa
Qj = 10 MJ/kg.
ηk = 0,80
32. Jaki jest strumień paliwa B spalanego w kotle, jeżeli w kotle wytwarzany jest
strumień pary wodnej D= 360 t/h, przyrost entalpii pary w kotle ΔiD = 2000
kJ/kg, sprawność kotła energetycznego ηk = 0,80. Wartość opałowa paliwa Qj =
10 MJ/kg.
B = 25 kg/s
33. Jaki jest strumień pary D wytwarzanej w kotle, jeżeli w kotle spalany jest
strumień paliwa B= 25 kg/s o wartość opałowa paliwa Qj = 10 MJ/kg. Przyrost
entalpii pary w kotle ΔiD = 2000 kJ/kg, sprawność kotła energetycznego ηk =
0,80.
D= 360 t/h
34. Czy maszyny przepływowe służą do transportu masy płynu:
tak np. pompy
35. Czy podstawowe równanie maszyn przepływowych jest:
Eulera
36. Która z siła działających na element płynu w kanale międzyłopatkowym koła
wirnikowego ma decydujące znaczenie na przyrost ciśnienia w tym kanale:
37. Czy przyrost ciśnienia całkowitego w wentylatorze promieniowym, dla którego
podciśnienie na ssaniu wynosi 20 mm H2O, nadciśnienie na tłoczeniu 180 mm
H2O a ds= dt wynosi:
1962 Pa
38. Czy moc użyteczna wentylatora, którego Δpc = 3000 Pa, wydajność Vs = 720
m3/h wynosi:
600[W]
Maszyny i urzadzenia transportowe
1. Wykorzystanie tylko jednej zunifikowanej jednostki ładunkowej w procesie
przemieszczania środkami transportu nosi nazwę transportu:
Transport intermodalny
2. Czy pojęcie dźwignice obejmują:
Dźwignice to grupa urządzeń dźwigowo-transportowych, służących do przemieszczania pionowego lub poziomego ładunków, zwierząt i ludzi na niewielkie odległości, w ruchu przerywanym.
3. Wydajność techniczna środka transportu (dźwignicy) zależy od:
Wydajność urządzeń transportowych zależy istotnie od rodzaju przenoszonych ładunków, organizacji pracy, czynności związanych z załadunkiem i wyładunkiem, charakterystyki technicznej urządzenia
Qo = mu ∗ i = (3600 / T) ∗ mu [t/h]
gdzie:
mu - masa użyteczna (udźwig) ładunku [kg, t],
i - liczba cykli roboczych w ciągu godziny,
T - czas trwania jednego cyklu [s].
4. Najmniejszą szerokość korytarza komunikacyjnego w magazynach można
uzyskać w rezultacie zastosowania:
5. Jaki maksymalny ładunek (kN) może być przemieszczany z użyciem suwnicy o
udźwigu Q=320 kN z zastosowaniem elektromagnesu o Qo=20kN.
30 ton = 300kN
6. Grupa natężenia pracy w dźwignicach jest miarą ich:
intensywności eksploatacji
7. Do analizy pary styku koła walcowego środka transportu i szyny jezdnej o
główce płaskiej zastosowanie ma rozkład:
nacisków powierzchniowych
8. Z uwagi na jaki parametr dobiera się z katalogów silnik w mechanizmach ruchu
środków transportu:
ze względu na jego moc
9. Który wymieniony środek transportu w rezultacie przebudowy mechanizmu jazdy
jest przedmiotem odbioru uprawnionego urzędu dozoru technicznego
10. Jakie zespoły mechanizmu jazdy suwnicy pomostowej wymagają sprawdzenia na
grzanie podczas projektowania
hamulec i silnik
11. Podać warunek transportu grawitacyjnego ( - kąt nachylenia powierzchni transportowej względem poziomu; - współczynnika tarcia ciała):
G×sinα ≥ T → m×g×sinα ≥ µ×m×g×cosα → sinα ≥ µ×cosα → tgα ≥ µ
gdzie: µ - współczynnik tarcia ciała
α - kąt nachylenia powierzchni transportowej względem poziomu
12. Jakie są właściwe relacje:
13. Kiedy występuje zmienne co do wartości przyspieszenie pojazdu w jego ruchu ustalonym na płaszczyźnie poziomej?
Kiedy zwiększamy moc napędu pojazdu lub kiedy ją zmniejszamy (hamujemy).
14. Wytrzymałość jednostkową taśmy wyrażamy np. w:
Wytrzymałość jednostkową taśmy wyrażamy np. w [kN/m]
15. Przy jakich założeniach jest słuszny wzór na tarcie cięgien?
16. Kiedy samochód może pokonać nachylenie drogi ze stała prędkością ?
Wtedy, gdy odpowiednio będziemy zwiększać mu dawkę paliwa.
17. W jakich jednostkach wyrażamy pracę środków transportu?
Pracę środków transportu wyrażamy np. w [t/h].
1[t/h] to jedna tona masy ładunku przetransportowana w godzinę.
18. Z jaką mocą pracuje wyciąg podnosząc ze stałą prędkością ładunek o masie 1 Mg na wysokość 10 m w czasie 1 s?
W = F×s
P = W/t
1Mg = 10kN
W = 10kN × 10m = 100 [kJ]
P = 100kJ/1s = 100 [kW]
19. Od czego zależą siły sprzężenia ciernego taśmy z bębnem napędowym przenośnika?
Siły te zależą od:
kąta opasania bębnów napędowych
współczynnika tarcia między taśmą a bębnem
siły napięcia taśmy
20. Kiedy sprzęgło hydrokinetyczne w napędzie przenośnika podczas pracy nie przekazuje żadnego momentu obrotowego
Sprzęgło hydrokinetyczne nie przekazuje żadnego momentu obrotowego wówczas, gdy nie ma w nim czynnika roboczego lub, gdy przenośnik zostaje zablokowany (nadmiernie obciążony) i korek bezpieczeństwa w sprzęgle ulegnie stopieniu.
21. Lina stalowa to połączenie w jednym obiekcie następujących cech:
Urządzenie techniczne gdzie jeden wymiar (długość) jest dużo razy większy niż inny (średnica w linach okrągłych, szerokość lub gruboś w linach płaskich
Przenosi obciążenia wzdłużne
Zbudowana z drutów zwiniętych w splotki, które z kolei są nawinięte na rdzeń.
22. Parametr Rm to wyrażona w jednostkach naprężenia klasa wytrzymałości liny:
poziom wymagań dla siły zrywającej, który jest określony liczbą (np. 1770, 1960)
23. Równanie Eulera (T = teμα) pozwala na obliczenie:
Sprzężenie cierne, siły obwodowej
24. Liny konstrukcji Seale (S), Warrington (W), Warrington-Seale (WS), Filler (F) to:
Konstrukcja Seale’a |
Konstrukcja Warrington’a |
Konstrukcja filler |
Warrington - Seale |
---|
25. Zaznacz we właściwej kolejności kolejność Dozory Techniczne sprawujące nadzór nad daną grupą urządzeń transportu linowego:
Koleje linowe i wyciągi narciarskie- Transportowy Dozór Techniczny,
Górnicze wyciągi szybowe, wiertnice naftowe i gazowe- Wyższy Urząd Górniczy,
Dźwigi osobowe, towarowe, urządzenia dźwigowe i dźwignicowe- Urząd Dozoru Technicznego.
26. Lina nośno-napędowa w kolejach linowych pełni funkcję:
Ta sama lina pełni funkcje napędową i nośną wagonika.
27. Moment całkowity rozwijany na wale maszyny wyciągowej to:
Mc=Mst+Mdyn+Mop
Mc- moment całkowity
Mst- moment statyczny
Mdyn- moment dynamiczny
Mop – moment oporów
28. Współczynniki bezpieczeństwa z jakimi dobierane są liny stalowe to:
od 2 do 16
29. Liny stalowe podlegają procesom zużyciowym bo:
-występuje zużycie ścierne
-korozja
-zmęczenie materiału
-starzenie
-fretting
30. Maksymalna prędkość jazdy w ruchu ustalonym dla transportu urobku w szybach wydobywczych jest ograniczona do 20 m/s bo:
Ze względów bezpieczeństwa