1. Obliczenia wałów.

1. Wypisanie danych

2. Obliczenie reakcji

3. Wyznaczenie momentów gnących w obu osiach

4. Obliczenie momentu gnącego maksymalnego Mgmax=$\sqrt{\text{Mgmaxx}^{2} + \text{Mgmaxy}^{2}}$

Należy wybrać jeden punkt i w nim liczyć moment. Nie można liczyć Mgmax biorąc x z jednego punktu i y z innego

1. Obliczenie momentu skręcającego występującego tylko pomiędzy dwoma siłami poprzecznymi

2. Obliczenie momentu zastępczego z warunków

Mg > 2Ms Mg<2Ms

$Mz = \sqrt{\text{Mg}^{2} + {(\frac{\text{kgo}}{2ks}*Ms)}^{2}}$ $Mz = \sqrt{{(\frac{2ks}{\text{kgo}}*Mg)}^{2} + \text{Ms}^{2}}$

1. Obliczenie średnicy wału

$kgo > \frac{32Mz}{\pi d^{3}}$ k$s > \frac{16Mz}{\pi d^{3}}$

Po przekształceniu otrzymujemy

d=$\sqrt[3]{\frac{32Mz}{\text{πkgo}}}$ d=$\sqrt[3]{\frac{16Mz}{\text{πks}}}$

1. Obliczenia łożysk

1. Wypisanie danych

2. Wybranie łożysk spełniających założenie odnośnie średnicy (czy łożysko będzie pasowało na czop), oraz odnośnie tego by łożysko wytrzymało prędkości obrotowe

3. Obliczenie jednej reakcji tej której potrzebujemy:

Dla przykładu jeżeli potrzebujemy reakcje Rb to liczymy tylko moment względem punktu A tak by nie liczyć za dużo

1. Obliczenia wg kartki

Łożyska kulkowe	Łożyska baryłkowe i wałeczkowe
Obliczenie ew=Pa/Co	Obliczenie ew=Pa/Pr
Dobranie wartości e,X,Y z tabelki	Porównanie ew z podanym w zadaniu e
Obliczenie p z odpowiednich wzorów z kartek
Obliczenie Pd=P*(fk*fd)/ft
Obliczenie Lh=$\frac{10^{6}}{60n}*{(\frac{C}{\text{Pd}})}^{3}$	Obliczenie Lh=$\frac{10^{6}}{60n}*{(\frac{C}{\text{Pd}})}^{3,33}$

1. Porównanie Lh z Lh podanym w zadaniu i określenie czy łożysko wytrzyma określoną ilość godzin

1. Obliczenie sprzęgieł

1. Obliczenie przeciążalności sprzęgła

K=K1+K2+….

1. Obliczenie momentu obliczeniowego

Mo=Mn*K=K*9550*N/n

1. Obliczanie sprzęgieł

1. Kołnierzowe z śrubami ciasno-pasowanymi

1. Obliczenie sił ścinających $P = \frac{2Mo}{\text{Dn}}$

2. Obliczenie z warunków

Na ścinanie	Na naciski powierzchniowe
$$\tau = \frac{P}{S*n} = \frac{4P}{n*\pi*d^{2}}$$	$$\tau = \frac{P}{S'*n} = \frac{P}{n*g*d}$$
Ustalenie warunków wytrzymałościowych Np. Dla klasy 5.8 Rm=5*100=500MPa Re=80%Re=400MPa
Re(t)=0,62Re xe=2 kt=$\frac{\text{Re}(t)}{\text{xe}}$	Pdop=2,2kt

1. Wyznaczenie d z warunków I dobranie odpowiedniej wielkości śrub

1. Kołnierzowe z śrubami luźno-pasowanymi

1. Obliczenie powierzchni styku tarcz S$= \frac{\pi(\text{Dz}^{2} - \text{Dw}^{2})}{4}$

2. Obliczenie momentu bezwładności $I = \frac{\pi(\text{Dz}^{4} - \text{Dw}^{4})}{32}$

3. Maksymalny promień tarcia rmax=$\frac{\text{Dz}}{2}$

4. Obliczenie wymaganej siły dociskającej tarcze Pw=$\frac{Mo*S*rmax}{\mu*I*z}$

5. Obliczenie średnicy śrub sr=$\frac{\text{Pw}}{S*n} = \frac{4P}{n*\pi*{d_{3}}^{2}}$<kr kr=Re/xe

1. Sprzęgła cierne

a)wyznaczenie siły włączającej Mt>Mo Mt=T*Dm/2=μ*Pw*Dm/2

po przekształceniu otrzymujemy Pw=$\frac{2Mo}{Dm*\mu}$

b) obliczenie b z warunków

Na naciski	Na nagrzewanie
p=$\frac{\text{Pw}}{S} < pdop$	pv<(pv)dop
S=$\frac{\pi(\text{Dz}^{2} + \text{Dw}^{2})}{4} = \frac{4\pi Dm*b}{4} = Dm*b$*π	(pv)dop-z tabel lub podane
b=$\frac{\text{Pw}}{\pi*Dm*pdop}$	(p*v)dop=$\frac{2Mn}{m*s}$ niech ktos sprawdzi v=$\frac{\pi*Dm*n}{60*1000}$
	b>$\frac{\text{Pw}}{\pi Dm*\left( \text{pv} \right)\text{dop}}*v$

Wybieramy większe b i określamy Dz=Dm+b i Dw=Dm-b

1. Sprzęgła cierne skośne

Obliczenia jak dla ciernych z tym że zamiast b otrzymujemy b’ oraz siła jest ustawiona pod kątem co należy uwzględnić

1. Obliczenie przekładni

1. Podstawowe wzory

i= $\frac{z_{2}}{z_{1}} = \frac{d_{2}}{d_{1}} = \frac{n_{1}}{n_{2}}$ n=$\frac{60V}{\text{πd}}$

1. Obliczenie przełożeń

1. Dla przekładni zwykłych połączonych zewnętrznie

Obroty się zmieniają i korzysta się z podstawowych wzorów

1. Dla przekładni zwykłych połączonych zewnętrznie

Kierunek ten sam i obliczenia z podstawowych wzorów

1. Dla przekładni planetarnej

1. Z ustalonym jarzmem

Obroty się odwracają a przełożenie wylicza się z zależności $\frac{z3}{z1}$ ponieważ liczenie stopniowo i pomnożenie da ten sam efekt

1. Z ustalonym kołem zewnętrznym

Obroty się nie zmieniają a przełożenie ustala się na podstawie różnicy prędkości liniowych

Jako że punktem stałym jest punkt na kole zewnętrznym to prowadząc linie prędkości przez ten punkt v₁=2v₂

Co po przekształceniu wzorów na prędkości daje w ostateczności i=1+$\frac{z3}{z1}$

1. Z ustalonym kołem wewnętrznym

Obroty się nie zmieniają a przełożenie ustala się na podstawie różnicy prędkości liniowych

Jako że punktem stałym jest punkt na kole wewnętrznym to 2v₁=v₂

Co po przekształceniu wzorów na prędkości daje w ostateczności i=1+$\frac{z1}{z3}$

1. Korekcje kół zębatych

1. sprawdzenie ilości zębów

zg=17 zg’=14 sprawdzenie czy ilość zębów jest mniejsza od granicznej

1. Sprawdzenie odległości między osiami

Sprawdzenie czy (z1+z2)*m1/2=(z3+z4)*m2/2

1. Sprawdzenie czy z1+z2>2zg lub 2zg’

Jeżeli te 3 warunki się zgadzają używa się korekcji P-0

x=$\frac{zg^{'} - z}{\text{zg}}$ x1=-x2 X=x*m d=m*z

wzór na da=m(z+2y+2x)

wzór na df=m(z-2y-2c+2x)

wzór na ha=m(y+x)

wzór na hf=m(y+c-x) dzieki takiemu przekształceniu wzoru nie trzeba pamiętać o odwróceniu x1 i x2

h=hf+ha