Dane:
Q [kN] | H [mm] |
---|---|
10 | 300 |
Materiał śruby – stal E295 |
---|
kr |
ks |
Materiał Nakrętki CuSn10Pb10 |
kr |
ks |
Obliczenia:
Obliczam średnice śruby
Q2 = 1, 3 • Q = 1, 3 • 10 • 103 = 13000N = 13kN
$$d_{3} \geq 1,13 \bullet \sqrt{\frac{Q_{2}}{k_{r}}} = 1,13 \bullet \sqrt{\frac{13000}{165}} = 9,76$$
d3 ≥ 9, 76
Wybieram Gwint Tr20x2
P2 |
2 |
---|---|
d2 |
19 |
d3 |
17,5 |
D1 |
18 |
α |
30 |
d |
20,5 |
Sprawdzam śrubę na wyboczenie przy założeniach
-długość swobodna l ≈ (1,2−1,3)H
-długość zredukowana lr = 2l
l = 1, 2 • 300mm = 360mm
lr = 2 • l = 2 • 360 = 720mm
Promień bezwładności przekroju I
I = 0, 25 • d3 = 0, 25 • 17, 5 = 4, 375
Smukłość gwintu
$$\lambda = \frac{l_{r}}{I} = \frac{720}{4,375} = 164,57$$
λ > 100 − wzor Eulera
$$\delta_{\text{kr}} = \frac{\pi^{2}E}{\lambda^{2}} = \frac{\pi^{2} \bullet 2,1 \bullet 10^{5}}{{164,57}^{2}} = 76$$
$$x = \frac{\delta_{\text{kr}} \bullet S}{Q}$$
GDZIE
$$S = \frac{\text{πd}_{3}^{2}}{4} = \frac{{\pi \bullet 17,5}^{2}}{4}240,4$$
$$x = \frac{76 \bullet 240,4}{10000} = 1,82$$
Obliczam moment tarcia dla gwintu. Zakładam μ = 0, 1
$$tg\gamma = \frac{P}{\pi{\bullet d}_{2}} = \frac{P}{\pi \bullet 13} = 0,0489$$
γ = 280′
$$\text{tg}p^{'} = \frac{0,1}{cos15} = \frac{0,1}{0,0629} = 0,1035$$
tgp′ = 555′
Obliczam moment tarcia na powierzchni gwintów
ds = d2
MT1 = 0, 5 • 10 • 103 • 19 • tg(280′+555′) = 26417, 27[Nm]
Zakładam wymiar powierzchni oporowej między końcówką śruby a koroną podnośnika D2 = 30mm
Dw = d3 + 1 = 11, 5 + 1 = 12, 5
$$r_{sr} = \frac{D_{2} + D_{w}}{4} = \frac{30 + 12,5}{4} = 10,625$$
Moment tarcia na powierzchni oporowej przyjmując μ1 = 0, 1
MT2 = Q • rsr • μ1 = 10000 • 10, 625 • 0, 1 = 10625
Całkowity moment skręcający śrubę podnośnika
Ms = MT1 + MT2 = 26417, 27 + 10625 = 37042, 27 = 37, 04Nm
Naprężenia zastępcze
$$\delta_{c} = \frac{Q}{\frac{\text{πd}_{3}^{2}}{4}} = \frac{4Q}{\text{πd}_{3}^{2}} = \frac{4 \bullet 10000}{3,14 \bullet {17,5}^{2}} = 41,59MPa$$
$$\tau_{s} = \frac{M_{s}}{0,2 \bullet d_{3}^{3}} = \frac{37042,27}{0,2 \bullet {17,5}^{3}} = 34,55MPa$$
Współczynnik redukcji
$$\alpha = \frac{\text{kr}}{\text{ks}} = \frac{165}{90} = 1,833$$
Naprężenia zastępcze z hipotezą Hubera
$$\delta_{z} = \sqrt{\delta^{2} + \left( \alpha + \tau_{s} \right)^{2}} = \sqrt{{49,51}^{2} + \left( 1,833 + 34,55 \right)^{2}} = 61,44MPa$$
Przyjmuję δz = 61, 44MPa ≤ kr = 165 MPa
Gwint Śruby jest dobrany prawidłowo, ponieważ wszystkie warunki są spełnione
Sprawdzam samohamowność gwintu
γ ≤ p′
280′ ≤ 555′
Gwint jest samohamowny
Wysokość czynna nakrętki
Pdop = 12MPa − okresone w tablicach
$$H_{c} \geq \frac{\text{QP}}{\frac{\pi}{4} \bullet \left( d^{2} - D_{1}^{2} \right) \bullet P_{\text{dop}}^{2}} = \frac{1000 \bullet 2}{\frac{\pi}{4} \bullet \left( 20^{2} - 18^{2} \right) \bullet 12 \bullet 1} = 27,92mm$$
Obliczam ilość zwojów
$$z = \frac{H_{c}}{P} = \frac{27,92}{2} = 13,96$$
PRZYJMUJĘ
z = 14
Ostateczna wysokość nakrętki
Hk = P(z+2) + 2 • 4
Hk = 2(14+2) + 2 • 4 = 40
Hk = 40mm
Średnica zewnętrzna nakrętki z warunków wytrzymałościowych na rozciąganie
$$D_{4}^{2} - d_{1}^{2} = \sqrt{\frac{4Q}{\text{πkr}} + d_{1}^{2}}$$
$$D_{4} = \sqrt{\frac{4Q}{\text{πkr}} + d_{1}^{2}} = \sqrt{\frac{4 \bullet 10000}{\pi \bullet 35 \bullet 10^{6}}} + 20^{2} = 20mm$$
Obliczam średnicę kołnierza nakrętki:
$$D_{k} \geq \sqrt{\frac{4Q}{\pi \bullet k_{r}} + D_{4}^{2}}$$
$$D_{k} \geq \sqrt{\frac{4 \bullet 10000}{3,14 \bullet 35} + 20^{2}} = 27,63mm$$
Obliczam czynną długość pokrętła.
Przyjmuję materiał St 5
Kgi=95 MPa
Fr= 200
$$M = Fr \bullet l\ \rightarrow l = \frac{M}{\text{Fr}}$$
$$l = \frac{62321,825}{200} = 311,6mm$$
Przyjmuję l=311mm
Obliczam średnicę pokrętła.
$$\delta = \frac{\text{Mg}}{\text{Wg}} \leq kg$$
Gdzie:
Mg = Fr • l = 200 • 311 = 62200
Wg = 0, 1 • d3
$$\delta = \frac{\text{Mg}}{0,1 \bullet d^{3}} \leq \text{kg}_{i}$$
$$d = \sqrt[3]{\frac{\text{Mg}}{0,1 \bullet \text{kg}_{i}}} = \sqrt[3]{\frac{62200}{0,1 \bullet 95}} = \sqrt[3]{\frac{62200}{9,5}} = 18,7mm$$
Przyjmuję d=20mm
Sprawdzam warunki dla kołnierza:
-przyjmuję korpus z rury wzmocnionej spornikami
-przyjmuję materiał St 5
-przymjumę Przyjmuję: Dn=58mm; DZl=38mm; g=10mm; lw=320mm
Obliczam promień bezwładności korpusu
$$i = 0,25\sqrt{D_{n}^{2} \bullet D_{\text{zl}}^{2}} = 0,25 \bullet \sqrt{58^{2} + 38^{2}} = 10,95mm$$
$$\lambda = \frac{l_{w}}{l} = \frac{320}{10,95} = 29,21 < \lambda_{\text{kr}} = 90$$
Obliczam naprężenia wybaczające wg wzoru Tetmajera
Rw = a − b • λ
Gdzie a=3350 ; b=0,2 ; λkr = 90
Dla skali średniej twardości
Rw = 3350 − 0, 2 • λkr = 316, 9 MPa
$A = \frac{\pi}{4}\left( D_{n}^{2} - D_{\text{zl}}^{2} \right) = \frac{\pi}{4}\left( 58^{2} + 38^{2} \right)1507,2\text{mm}^{2}$
Wartość współczynnika bezpiecznego na wyboczenie:
Xw = 3, 5 ÷ 7
Xw = 5
$$X_{\text{od}} = \frac{R_{w}}{Q} \bullet A = \frac{316,9}{10000} \bullet 0,001597$$
Xod − 30, 42 > Xw
Xod > Xw
30,42>5
Sprawdzam zaprojektowaną średnicę podstawy podnośnika z warunków na nacisk powierzchniowy na grunt. Zakładam wartość dopuszczalną nacisku na grunt Pdop = 0, 5 MPa
$$P = \frac{Q}{S} \leq P_{\text{dop}}$$
$$Gdzie\ S = \frac{\pi{(D_{z} - D_{w})}^{2}}{4}$$
$$\frac{4Q}{\pi{(D_{z} - D_{w})}^{2}} \leq p = 0,5MPa$$
Dw = 100mm
$$D_{z} = \sqrt{\frac{4Q}{\pi \bullet p} + {D_{w}}^{2}} = \sqrt{\frac{4 \bullet 10000}{3,14 \bullet 0,5} + 100^{2}} = 188,32$$
Przyjmuję Dz = 190mm
$$p = \frac{4Q}{\pi\left( D_{z}^{2} - D_{n}^{2} \right)} = \frac{4 \bullet 10000}{3,14 \bullet \left( 190^{2} - 58^{2} \right)} = 0,3MPa$$
p < pdop
Sprawdzam sprawność gwintu
$\eta_{g} = \frac{\text{tgγ}}{\text{tg}\left( \gamma - p' \right)} = \frac{tg280^{'}}{tg(280^{'} - 555^{'})} = 0,333$
ηg = 33, 3%
Sprawdzam sprawność podnośnika:
$$\eta = \frac{L_{v}}{L_{w}}\text{\ gdzie\ }L_{v} = Q \bullet P\ ,\ L_{w} = Ms \bullet \rho\ ,\ \rho = 2\pi$$
$\eta = \frac{Q \bullet P}{Ms \bullet 2\pi} = \frac{10000 \bullet 5}{62321 \bullet 2\pi} = 0,127$
η = 12, 7%
Obliczam z warunku wytrzymałościowego na ścinanie wkręta unieruchamiającego nakrętkę względem korpusu. Przyjmuję materiał wkręta, jako stal (15N normalizowana) o naprężeniu dopuszczalnym na ścinanie kr=75MPa Gwint wkręta przyjmuję ISO wg(PN-60IM-02013)
$$\tau_{k} = \frac{F_{t}}{S} < k_{t}$$
$$F_{t} = \frac{\text{Ms}}{P_{n}}$$
$$S = \frac{\pi d_{w}^{2}}{4}$$
$$\tau_{k} = \frac{\frac{\text{Ms}}{P_{n}}}{\frac{\pi d_{w}^{2}}{4}} = \frac{4Ms}{\pi P_{n}d_{w}^{2}} < k_{t}$$
$$d_{w} \geq \sqrt{\frac{4Ms}{\pi P_{n}d_{w}^{2}}} = \sqrt{\frac{4 \bullet 62321,825}{\pi \bullet 58 \bullet 75}} = 4,27mm$$
dw > 4, 27mm
Przyjmuję dw = d3 = 4, 77mm dla gwintu M6
Sprawdzam nasadkę z warunku wytrzymałościowego na ściskanie zakładając materiał St 5 o naprężeniu dopuszczalnym na ściskanie krj = 80MPa
$\delta = \frac{Q}{S} = k_{\text{rj}}\ gdzie\ S = \frac{\pi d^{2}}{4}$
$\delta = \frac{4Q}{\pi d^{2}} \leq k_{\text{rj}}$
$$\frac{4 \bullet 10000}{\pi \bullet 30^{2}} \leq k_{\text{rj}}$$
$$\frac{40000}{2827,43} = 14,15\text{mm} \leq k_{\text{rj}}$$