1. Narysować schemat blokowy układu co był na zajęciach jedna grupa bez opóźnienia i jedna z oóźnieniem 2. Narysować charakterystyki jedna fazowa i amplitudowa a druga fazowo-amplitudową

Wykres sygnału wejściowego:

Uchyb:

Wykres sygnału wyjściowego:

Schemat blokowy:

y_z(t) – sygnał zadający (temperatura zadana)y_z=34̊C
e(t) – uchyb regulacji układu
u(t) – sygnał wejściowy (moc ogrzewania)
y(t) – temperatura odczytywana przez czujnik
k_r - współczynnik wzmocnienia k_r = 10$\frac{W}{}$
k₁₁=1,975 $\frac{}{W}$

2. Człon inercyjny.

Wielkość wyjściowa członu inercyjnego wykazuje pewną bezwładność w stosunku do sygnału wejściowego.

Charakterystyka statyczna członu jest identyczna do charakterystyki statycznej członu proporcjonalnego. Z charakterystyki dynamicznej tego członu wynika, że wartość wyjściowa osiągana jest dopiero po pewnym czasie.

Człon inercyjny pierwszego rzędu- jest elementarnym członem dynamicznym opisanym za pomocą następującego równania różniczkowego :

$T\frac{\text{dy}(t)}{\text{dt}} + y\left( t \right) = \text{kx}(t)$;

k-wsp. wzmocnienia
T- stała czasowa
x(t)-wartość sygnały wejściowego
y(t)-wartość sygnały wyjściowego

Transmitancja operatorowa:

$G\left( s \right) = \frac{k}{\text{Ts} + 1}$ przy zerowych warunkach początkowych

Transmitancja widmowa- wielkość definiowana jako stosunek wartości zespolonej odpowiedzi Y układu wywołanej wymuszeniem sinusoidalnym( u(t)=ksin(ωt) ), do wartości zespolonej tego wymuszenia w stanie ustalonym. Transmitancja widmowa opisuje odtwarzanie przez dany obiekt (układ) zmieniającego się sygnału wejściowego i można otrzymać ją przechodząc z transmitancji operatorowej przez podstawienie s = jω

Sinusoidalny sygnał wejściowy można zapisać

a odpowiedź jako

Człony inercyjne pierwszego rzędu wygładzają przebiegi szybko zmiennych sygnałów wejściowych. Z tego powodu człony te nazywa się też filtrami dolnoprzepustowymi pierwszego rzędu ponieważ przepuszczają one sygnały wolnozmienne, tłumią zaś sygnały o wysokich częstotliwościach.
Człony inercyjne pierwszego rzędu charakteryzują się magazynowaniem energii, wsp. wzmocnienia i stała czasową.