Rok akademicki 2011/2012, Automatyka i robotyka, semestr 6 (letni)

Zagadnienia obowiązujące na egzaminie z PODSTAW NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO.

1. Równanie ruchu układu napędowego. Rodzaje momentów oporowych

2. Układ łagodnego rozruchu silnika

3. Rozruch silników obcowzbudnych prądu stałego

4. Hamowanie silników obcowzbudnych prądu stałego

5. Sterowanie prędkości silników obcowzbudnych prądu stałego

6. Układ Leonarda (schemat , zalety i wady układu)

7. Schemat blokowy i transmitancje operatorowe obcowzbudnego silnika prądu stałego, sterowanego od strony twornika

8. Rozruch silników prądu przemiennego (klatkowych i pierścieniowych)

9. Hamowanie silników prądu przemiennego (klatkowych i pierścieniowych)

10. Sterowanie prędkości silników prądu przemiennego (klatkowych i pierścieniowych)

11. Podstawowe wiadomości o przekształtnikowych układach napędowych z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego, sterowanymi fazowo. Praca prostownikowa i falownikowa przekształtnika. Przewrót falownika.

12. Typowe przekształtniki stosowane w układach napędowych z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego (2T, 4T,2T-2D, 4T+D_o, 3T, 3T+D_o, 6T, 3T-3D): przebiegi napięć i prądów na wyjściu przekształtnika, cechy charakterystyczne

13. Krzywe rozgraniczające strefy przewodzenia ciągłego i impulsowego prądu twornika (sposób ich wyznaczania i wykorzystania)

14. Podstawowe informacje o przekształtnikowych układach napędowych prądu przemiennego z bezpośrednimi przemiennikami częstotliwości ( zasada działania, właściwości)

15. Podstawowe informacje o przekształtnikowych układach napędowych prądu przemiennego z bezpośrednimi przemiennikami częstotliwości (budowa i zasada działania, sposoby sterowania napięcia na wyjściu falownika, podstawowe wiadomości o układach z falownikami z modulacją szerokości impulsów – MSI)

16. Podstawowe informacje o przekształtnikach impulsowych