METODY OBRÓBKI KÓŁ ZĘBATYCH:kształtowe(frezem trzpieniowym lub krążkowym) obwiedniowe(Maaga-narzędziem jest zębatka wyk. ruch główny,ruch odtaczania przesuw i obrót wykonuje porzediot obrabiany,Sunderlanda-narzędziem jest zębatka wykonauje ona ruch główny a ponadto przesuw,drugą składową tego ruchu realizuje przedmiot-obrót ,Fellowsa-współpraca dwóch kół zębatych z którym jedno jest narzędziem a drugie kołem nacinanym),frezami ślimakowymi