Przekaźniki
ciśnieniowe-stanowią
one zespół dwóch elementów: hydraulicznego oraz elektrycznego.
Zadaniami ich jest oddziaływanie na układ sterowania
elektrycznego w wyniku zmian ciśnienia w obiegu do którego są
włączone .
Przekaźniki
czasowe w
układach hydraulicznych niekiedy zachodzi potrzeba odmierzania czasu
zwłoki w zadziałaniu kolejnego elementu w sterownym układzie
sekwencyjnym. Słóżą do tego przekaźniki czasowe zbudowane
jako:
-hydrauliczne
-elektryczne
-elektroniczne
Układy
sterowane i regulowane dławieniowe
Prędkości
robocze odbiorników zależą od natężenia strumienia cieczy
zasilającej. Można ją zmieniać poprzez:
-sterowanie
lub regulacje dławieniową za pomocą zaworów zmieniających
natężenie przepływu
-sterowanie
objętościowe za pomocą nastawnych jednostek wyporowych
Sterowanie
dławienioweza pomocą zaworów dławieniowych-polega
ono na dławieniu strumienia dopływającego do odbiornika ,
odpływającego z odbiornika lub na dławieniu strumienia
równoległego do przepływającego przez odbiornik.
Regulacja
dławieniowa za pomocą regulatorów przepływu.
Do
wad układów sterowanych dławieniowo za pomocą zaworów
dławiących można zaliczyć wpływ zmian obciążenia zewnętrznego
na nierównomierność prędkości silnika i niską sprawność
W
celu złagodzenia tych wad stosuje się regulację dławieniową za
pomocą 2 lub 3 drogowych regulatorów przepływu. Działanie ich
polega na tym , że utrzymują automatycznie stałe natężenie
przepływu w przewodzie niezależnie od zmian obciążenia
odbiornika. Podobnie jak zawory dławiące mogą być włączane w
trojaki sposób:
-na
dopływie do odbiornika
-na
odpływie od odbiornika
-na
odgałęzieniu przewodu bezpieczeństwa
Układy
sterowane objętościowo
Nastawne
pompy oraz silniki pozwalają budować przekładnie hydrauliczne
sterowne objętościowo. Przekładnie taką stanowi hydrauliczny
układ napędowy składający się z pompy i silnika . W układzie
tym energia mechaniczna ruchu obrotowego pompy zamieniana jest na
energię ciśnieniową cieczy roboczej , a następnie zamieniana
spowrotem na energię mechaniczną ruchu silnika.
Przekładnia
zależnie od jej konstrukcji i przeznaczenia wyposaża się w
dodatkowe elementy którymi są zawory bezpieczeństwa ,zawory
zwrotne, filtr oraz elementy nastawne.
Rodzaje
Ze
względu na możliwości sterowania uzyskuje się trzy odmienne
konstrukcje przekładni sterujących:
-pompą
o zmiennej wydajności i silnik o stałej chłonności
-pompą
o stałej wydajności i silnik o zmiennej chłonności
-pompę
o zmiennej wydajności i silnik o zmiennej chłonności
Zawory
propocjonalne-zawory
te stanowią najbardziej rozwijającą się w ostatnich latach
dziedzinę napędów hydraulicznych . Róznią się od typowych
zaworów sposobem sterowania . Zastąpiono w tych zaworach
sterowanie konwekcjonalne i elektrosterowaniem za pomocą
elektrozaworów proporcjonalnych . Podstawową cechą tego sposobu
sterowania jest utrzymywanie proporcji między elektrycznym sygnałem
wejściowym a hydraulicznym sygnałem wyjściowym zaworu.
Pracują
one najczęściej w otwartym układzie sterowania którym jest brak
regulowania sprężenia zwrotnego od wielkości sterujących obiektu
, ktorym jest odbiornik .
Zawory
proporcjonalne:
-umożliwiają
bezstopniową i zdalną nastawę natężeń przepływu i
ciśnień
-pozwalają
na łagodne sterowanie rozruchu i hamowania układów
napędowych
-rozwiązują
problem dokładnej synchronizacji ruchu wielu odbiorników zasilanych
jedną pompą
-upraszczają
układy napędowe przez zmniejszenie liczby elementów wchodzacych w
ich skład
-pozwalają
na umieszczenie elementów proporcjonalnych bezpośrednio na
obiornikach
Do
grupy zaworów propocjonalnych należą:
-rozdzielacze
proporcjonalne
-zawory
proporcjonalne ciśnieniowe
-zawory
proporcjonalne przepływu
Elektromagnesy
propocjonalne
Stanowią
one ogniwo łączące układ sterowania elektronicznego z zaworami
hydraulicznymi . W zaworach proporcjonalnych stosuje się dwa rodzaje
elektromagnesu
-o
ragulowanej sile
-o
regulowanym skoku
Serwozawory
elektrohydrauliczne-
są to elementy nazywane również wzmacniaczami
elektrohydraulicznymi . Słóżą do wzmacniania i przekształcania
słabszego wejściowego sygnału elektrycznego w dalszy sytgnał
wyjściowy w postaci natężenia przepływu cieczy.
Zasadnicza
różnica między serwozaworami a propocjonalnymi polega
na tym , że zawory proporcjonalne pracują w otwartym układzie
sterowania a serwozawory w zamkniętym układzie regulacji
automatycznych . Układ tak jest w stanie korygować zmianę
wielkości wyjściowych silnika lub siłownika spowodowane
zakłóceniami zewnętrznymi .
Rodzaje
-serwozawory
elektrohydrauliczne przepływowe- są to rozdzielacze czterodrogowe
trójpołożeniowe i spełniają rolę zaworów sterujących
kierunkiem przepływu
-serwozawory
elektrohydrauliczne ciśnieniowe
Zasadniczymi
zespołami serwozaworów są
-przetwornik
elektromechaniczne
-1,2
lub 3 stopniowy wzmacniacz hydrauliczny
Przetworniki
elektrohydrauliczne przetwarzają
elektryczne sygnały na przemieszczenie liniowe kątowe elementu
sterującego strumieniem cieczy,
Stosuje
się trzy rodzaje przetworników:
-cewka
zanurzeniowa
-silnik
momentowy
-elektromagnes
Metody
pomiaru temperatur:
-dylatacyjne-metody
te polegają na mierzeniu różnicy rozszerzalności cieplnej
materiału.
Zalety;
prostota budowy Wady: mała dokładność , problem
montażowy
-ciśnieniowe
-oporowe-
*termistor
którego wartość zmienia się wraz z temperaturą
Zalety;małe,
tanie proste układy, dość duża dokładność
Wady;nieliniowa
charakterystyka , wykorzystuje pomiary w niewielkim zakresie
temperatur lub pomiary z wyjściem typu liniowego
*termoopór-
Wady; drogie , mostkowy układ pomiarowy z powodu małej czułości
Zalety;szeroki zakres temperatur i liniowa charakterystyka
-temperaturowe;
Budowa; dwa druty z różnych materiałów połączone w jednym
punkcie spoiną , powstaje różnica potencjałów w zależności od
różnicy temperatur między spoiną a końcówkami tych drutów.
Zalety; liniowa charakterystyka w bardzo szerokim zakresie zmian
temperatur , można mierzyć wysokość temperatur
Wady;specjalny
układ pomiarowy , pomiar niskich napięć rzeczu mV
Pomiar
wielkości fizycznych w układach hydraulicznych
-wielkości
statyczne-wartości
są stałe przez dostatecznie długi czas , pomiary wielkości
statycznych wykonuje się najczęściej przyrzadami wyposarzonymi w
wskazówkę lub wyświetlacz.
-wielkości
dynamiczne-
wielkości których wartości zmieniają się w czasie z pewną
częstotliwością. Pomiary wykonuje się urządzeniami
rejestrującymi w ciągłym zapisie.
Klasa
przyrządu-jest
to parametr określający dokładność pomiaru. Jest równa
stosunkowi wartości bezwzględnej pomiaru do zakresu przyrzadu ,
wyrażana jest w %.
Zakres
przyrządu-
wyrażony jest przez dwie granice; górną-zawiera własności
fizyczne elementu pomiarowego ; dolną-zawierająca zakłócenia
niestabiliności.
Pomiar
ciśnienia
-pomiar
nadciśnienia- używane są manometry
-pomiar
podciśnienia-używane są manowatometry
-pomiar
ciśnień statycznych-używa się manometrów sprężystych-elementem
pomiarowym jest spłaszczona kulka zwinięta w połowie koła
noszącego nazwę rurki Bourdona
-pomiar
ciśnień dynamicznych- stosuje się przetrworniki elektryczne,
indukcyjne , pojemnościowe , piezoelektryczne lub tensometryczne
które przetwarzają ciśnienie na sygnał elektryczny.
Pomiar
natężenia przepływu
-najprostszym
przyrzadem do pomiaru natężenia przepływu jest zbiornik pomiarowy.
Do pomaru natęzenia przepływu dynamicznego stosowany jest
przepływomierz,
Pomiar
temperatury
Najczęsciej
dokonuje się temp. statycznej cieczy roboczej w zbiorniku oraz
przewodach rurowych za pomocą termometrów cieczowych oraz
manometrycznych. temperaturę dynamiczną natomiast mierzy się
termometrami rezystorowymi, termistorowymi lub termoelektrycznymi.