Skalary - są to pojęcia proste do których określenia wystarcza podanie jednej wartości ( czas, prędkość, długość).
Wektory - są to pojęcia złożone do których pojęcia potrzebne jest podanie dodatkowych wartości (kierunek, zwrot, wartość, punkt przyłożenia)
Para sił -układ dwóch sił równoległych, liczbowo równych i mających przeciwne zwroty. Odległość między siłami nazywamy ramieniem. Pary sił nie można zastąpić jedną siłą. Powoduje obrót ciała. Można wprowadzić redukcję układu par sił względem jakiegoś punktu. Otrzymane równania to statyczne równania równowagi sił.
Dwójka zerowa jest najprostszym układem sił w równowadze. Są to dwie siły przyłożone do ciała sztywnego lub punktu materialnego działające wzdłuż tej samej prostej, o takich samych wartościach liczbowych, a przeciwnych zwrotach.
Siła - jest to wzajemne oddziaływanie brył na siebie. Siła jest wektorem. Jednostką siły w układzie si jest 1 newton - siła która ciału o masie jednego kilograma nadaje przyspieszenie 1 m na sekundę kwadrat.
?????????
Momentem siły wzgl. Bieguna nazywamy wektor który jest iloczynem wektorowym promienia ρ i siły p. Wektor momentu jest prostopadły do wektora promienia i wektora siły czyli prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez wektor promienia i wektor siły.
Siły są w równowadze jeżeli ich proste działania leżą w jednej płaszczyźnie, przecinają się w jednym punkcie i trójkąt sił jest trójkątem zamkniętym (twierdzenie o trzech siłach).
Tarcie - całość zjawisk występujących na styku powierzchni dwóch ciał i przeciwdziałających ich względnemu lub zamierzonemu ruchowi. Siła ta jest równoległa do powierzchni styku obu ciał i ma zwrot przeciwny do przemieszczenia lub zamierzonego przemieszczenia. Zależy ona od jakości powierzchni stykających się oraz od siły nacisku między nimi.
Moment statyczny - momentem statycznym pola względem pewnej osi nazywamy sumę iloczynów pól i odległości od tej osi.
Wyznaczanie środka ciężkości
Ciało doskonale sztywne - jest to takie ciało materialne w którym wzajemne odległości cząstek nie ulegają zmianie, jest to ciało nieodkształcalne.
Naprężenie - granica ze stosunku siły elementarnej do elementarnej powierzchni, gdy ta dąży do zera.
???????
Jednostkowa zmiana objętości jest równa Δv/v
Jeżeli współczynnik bezpieczeństwa wynosi 2, to znaczy że naprężenie dopuszczalne zostało pomniejszone dwa razy od wytrzymałości doraźnej.
Naprężenie dopuszczalne - graniczna wartość naprężenia, nieprzekraczalna w danych warunkach pracy elementu.
Stałe sprężystości: moduł Younga, liczba Poissona.
Liczba Poissona - stosunek odkształcenia poprzecznego do odkształcenia podłużnego przy osiowym stanie naprężenia. Jest wielkością bezwymiarową i nie określa sprężystości materiału, a jedynie sposób, w jaki się on odkształca.
Moduł sprężystości liniowej - moduł Younga, wielkość określająca sprężystość materiału. Wyraża ona, charakterystyczną dla danego materiału, zależność względnego odkształcenia liniowego ε materiału od naprężenia σ, jakie w nim występuje. Jednostką modułu Younga jest paskal n/m2.