x r
y r
cos
sin
Ruch oscylacyjny y
m
r
d 2x
ax
r 2
cos 2
dt 2
2
ax
x x
2
a d y
r 2
sin
ay
y
y
dt 2
Fx
F
max
ma
m 2x y
m 2y ax m
y
Dla obrotów ze stałą
prędkością kątową
y
F k r
aR
ay
x
Prawo Hooke'a