KLOTOIDA

1. Wymień podstawowe własności klotoidy.

-spiralna krzywa płaska, której długość łuku jest proporcjonalna do krzywizny w każdym punkcie

-krzywa na której jednostajnie wzrasta siła odśrodkowa na pojazd poruszający się

2. Co to jest krzywa przejściowa i jakie jest jej zastosowanie.

Krzywa przejściowa to tor krzywoliniowy ze zmieniającym się kierunkiem ruchu prostoliniowego na inny kierunek prostoliniowy (zmiana z kierunku prostoliniowego na łuk okręgu i odwrotnie). Wyznaczanie takiego toru ma istotne znaczenie techniczne przy dużych prędkościach, a szczególnie dla pojazdów szynowych. Zastosowanie - przy projektowaniu i budowie torowisk i dróg.

3. W jakich jednostkach wyrażone jest a - parametr główny klotoidy.

a =

R [m], L [m], więc a będzie w metrach

4. Który z parametrów klotoidy jednostkowej nie jest mnożony przez a.

Dane początkowe klotoidy:

R - długość łuku kołowego

L- długość klotoidy

γ - kąt zwrotu

Przez parametr a nie jest mnożony kąt γ

5. Opis tyczenia wykorzystany przez Twoją grupę w czasie wykonywania ćwiczenia praktycznego

Tyczenie wykonane metodą biegunową. Korzystaliśmy z dalmierza. Tyczony był fragment łuku tzn połowa składająca się z klotoidy i połowy łuku kołowego. Druga połowa jest symetryczna. Po ustawieniu instrumentu ustawiliśmy w odległości 15m drugi statyw z tarczą sygnałową. Prosta łącząca punkt na którym stał statyw z tarczą i punkt nad którym centrowany był instrument realizowała prostoliniowy odcinek trasy. Tarcza sygnałowa służyłam jednocześnie do kontroli czy instrument nie został poruszony. Pierwszym etapem było rozmieszczenie taśmą zgrubnego położenia punktów tyczonych. Następnie każdy punkt był dokładnie wytyczany. Na kole poziomym ustawiało się odpowiedni odczyt, a następnie celowało na poziom podłoża by wskazać osobie trzymającej lustro w którą stronę powinien je przesunąć by znalazło się na osi celowej. Następnie poprawiana była odległość i ewentualne (ponowne) położenie lustra tak by znalazło się na osi celowej. Kontrola tyczenia przeprowadzona była metodą strzałek.

6. Jakie są podstawowe zasady wykonywania szkiców szkiców do tyczenia

Szkic powinien być tak zrobiony i mieć taką zawartość by tylko na jego podstawie można było odcinek wytyczyć.

Szkic nie musi (nawet nie powinien) być robiony w skali, gdyż w większości wypadków (ze względu na małą krzywiznę) szkic byłby nie czytelny

7. Obliczenie długości łuku klotoidy:

8. Oblicz γ (kąt zwrotny trasy)

Dane: R

D=2L+Ł

τ

---