LABORATORIUM PODSTAW SYSTEMÓW MIKROPROCESOROWYCH

Ćwiczenie nr 4 (poprawa)

Timery mikrokontrolera 8051. System przerwań.

Wykonawcy: Marcin Grabowiecki Jacek Gawęda Sebastian Chmielowiec

Data wykonania: 21.11.97 Grupa ED5.3

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się systemem timerów i przerwań mikrokontrolera, a także zapoznanie z zawartością rejestrów sterujących timerami , oraz wpływem zawartości bitów tych rejestrów na tryb pracy timerów.

Wykonanie

1.Zliczanie impulsów zewnętrznych w timerze mikrokontrolera.

Celem zadania jest uzupełnienie miejsc zaznaczonych znakami zapytania w programie.

Po wykonaniu zadania program wygląda następująco:

;************************************************

;ĆWICZENIE 4 - TIMERY MIKROKONTROLERA

;ZADANIE 2 - ODLICZANIE CZASU

;************************************************

LED EQU P1.7

;********* Ustawienie TIMERÓW *********

TMOD_SET EQU 01100000B

TH1_SET EQU 0FFH-5

TL1_SET EQU 0FFH-5

;****************************************

LJMP START

ORG 100H

START:

ACALL INICJALIZACJA

MOV TMOD,#TMOD_SET ;ustaw tryb pracy timerów

MOV TH1,#TH1_SET ;ustaw stan początkowy

MOV TL1,#TL1_SET ;wybranego timera

SETB TR1 ;start wybranego timera

CLR TR0

CLR LED ;włącz LED

LOOP:

LCALL WYSWIETL_STANY_LICZNIKOW

JNB TF1,LOOP

; MOV A,#TCON

; CJNE A,#010000B,LOOP ;pętla dopóki nie przepełniony

CLR TF1 ;zeruj flagę

CPL LED ;przełącz LED

SJMP LOOP

INICJALIZACJA:

LCALL LCD_CLR

RET

WYSWIETL_STANY_LICZNIKOW:

LCALL LCD_CLR

MOV DPTR,#TEKST1

LCALL WRITE_TEXT

MOV A,TH0

LCALL WRITE_HEX

MOV A,TL0

LCALL WRITE_HEX

MOV DPTR,#TEKST2

LCALL WRITE_TEXT

MOV A,TH1

LCALL WRITE_HEX

MOV A,TL1

LCALL WRITE_HEX

MOV A,#20H

LCALL DELAY_MS

RET

TEKST1:

DB 'Timer 0: ',0

TEKST2:

DB 'Timer 1: ',0

Do odliczania czasu użyto tu TIMER 1 pracujący w trybie 1. Maksymalny zakres liczenia to 65536 jednostek, czyli 65536 * 12/11,0592 to jest około 71ms. Przyjęto, że TIMER będzie odliczał odcinki czasu po 50 ms, czyli TIMER musi liczyć do 50000[μs]*12/11.0592=46080, natomiast 180*256=46080 Aby TIMER obliczył 46080 należało mu wpisać wartości początkowe równe TH1=256-180 i TL1=0.

Stan rejestru TCON = 0000 po wciśnięciu klawisza zmienia się na 0100.Na wyświetlaczu obserwujemy kolejno : FFF3 ; FFF7 ; FFFB ; FFFF ; 0020 ; 0024 ; 0028.. ITD.

W tym punkcie obserwujemy przepełnienie licznika w momencie zmiany stanu z FFFF na 0020 zapala się dioda i stan Rej. TCON zmienia się na 1100.

POLITECHNIKA LUBELSKA

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

---