Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia
Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).
Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.
Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie
Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora Ti=12 s, Td=0, kp=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%
Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.
Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?
Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.
Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.
Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego oraz podaj wzór na jego transmitancję zastępczą
Podać definicję zakłócenia skokowego.
Podaj istotę i cel dokonywania identyfikacji obiektu oraz opisz jej przebieg.
. Wyjaśnij pojęcia „obiekt astatyczny" i „obiekt statyczny".
Jaki czujnik temperatury i dlaczego należy zastosować w UAR, jeżeli w sterowanym procesie występują szybkie zmiany temperatury?
Wyjaśnij zastosowanie kryterium Hurwitza do oceny stabilności układu automatyki
Podać definicję zakłócenia skokowego.
Na czym polega regulacja dwupołożeniowa (dwustawna), co decyduje o jej popularności?
Jak działa regulator dwustawny podaj wykres wielkości wyjściowej w funkcji czasu.
Wyjaśnić pojęcie regulacji dwupołożeniowej, podać jej wady i zalety, oraz zastosowania.
. Wyjaśnij pojęcia „obiekt astatyczny" i „obiekt statyczny".
Jak działa regulator dwupołożeniowy (dwustawny), podaj na rysunku wykres zmian wielkości wyjściowej w funkcji czasu.
Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.
Wyjaśnij cel dokonywania identyfikacji obiektu oraz opisz przebieg tego procesu.
Wyjaśnij zastosowanie kryterium Hurwitza do oceny stabilności układu automatyki
Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.
Metody doboru nastaw regulatora PID.
Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.
Przedstaw na rysunku odpowiedź regulatora PID o nastawach Ti=12 s, Td=0, kp=1,5; przy zakłóceniu e=44%
Podaj istotę i cel dokonywania identyfikacji obiektu oraz opisz jej przebieg.
Wyjaśnij zastosowanie kryterium Hurwitza do oceny stabilności układu automatyki
Budowa prądnicy synchronicznej i jej zastosowanie w UAR.
Narysować odpowiedz regulatora PID o nastawach: kp=50%, Ti=50 s, Td=0, wiedząc ze wartość podanego zakłócenia wynosiła 20 %.
Podać definicję zakłócenia skokowego.
Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.
W jaki sposób z regulatora PID robimy regulator P. Odpowiedź uzasadnić w oparciu o analizę transmitancji operatorowej.
Narysować schemat układu automatycznej regulacji. Podać przykłady jego elementów składowych.
Podać różnice pomiędzy układem sterowania a układem automatycznej regulacji.
Wyjaśnij pojęcia „obiekt astatyczny" i „obiekt statyczny".
Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.
Podaj wzór transmitancję zastępczą układu z rysunku obok
Zaproponuj czujniki temperatury do pomiaru w procesach o szybkiej zmienności temperatury
Podać definicję zakłócenia skokowego.
Podaj wzór transmitancję zastępczą sprzężenia zwrotnego dodatniego
Wyjaśnij pojęcia „obiekt astatyczny" i „obiekt statyczny".
Jak działa regulator dwupołożeniowy (dwustawny), podaj na rysunku wykres zmian wielkości wyjściowej w funkcji czasu.
Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.
Podaj na rysunku odpowiedź regulatorem PID przy nastawach regulatora Ti=20 s, Td=0, kp=0,5, przy zakłóceniu e=44%
Wyjaśnij cel dokonywania identyfikacji obiektu oraz opisz przebieg tego procesu.
Wyjaśnij zastosowanie kryterium Hurwitza do oceny stabilności układu automatyki
Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia
Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).
Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.
Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie
Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora Ti=12 s, Td=0, kp=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%
Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.
Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?
Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.
Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.
Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą
Zaproponuj czujniki temperatury do pomiaru w procesach o szybkiej zmienności temperatury
Podać definicję zakłócenia skokowego.
Podaj wzór transmitancję zastępczą sprzężenia zwrotnego dodatniego
Wyjaśnij pojęcia „obiekt astatyczny" i „obiekt statyczny".
Jak działa regulator dwupołożeniowy (dwustawny), podaj na rysunku wykres zmian wielkości wyjściowej w funkcji czasu.
Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.
Podaj na rysunku odpowiedź regulatorem PID przy nastawach regulatora Ti=20 s, Td=0, kp=0,5, przy zakłóceniu e=44%
Wyjaśnij cel dokonywania identyfikacji obiektu oraz opisz przebieg tego procesu.
Wyjaśnij zastosowanie kryterium Hurwitza do oceny stabilności układu automatyki
Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.
Metody doboru nastaw regulatora PID.
Opisać zasadę działania termopary.
Metody pomiaru prędkości obrotowej.
Wyjaśnić pojęcie regulacji dwupołożeniowej, podać jej wady i zalety, oraz zastosowania.
Narysować odpowiedz regulatora PID o nastawach: kp=50%, Ti=50 s, Td=0, wiedząc ze wartość podanego zakłócenia wynosiła 20 %.
Podać definicję zakłócenia skokowego.
Czy układ jest stabilny przy przeregulowaniu wynoszącym 100%?
Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.
W jaki sposób z regulatora PID robimy regulator P. Odpowiedź uzasadnić w oparciu o analizę transmitancji operatorowej.
Narysować schemat układu automatycznej regulacji. Podać przykłady jego elementów składowych.
Podać różnice pomiędzy układem sterowania a układem automatycznej regulacji.
Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.
Metody doboru nastaw regulatora PID.
. Podaj rodzaje znanych Ci siłowników i krótko je scharakteryzuj.
Wyjaśnij pojęcia „obiekt astatyczny" i „obiekt statyczny".
Na czym polega regulacja dwupołożeniowa (dwustawna), co decyduje o jej popularności?
Jak działa regulator dwustawny podaj wykres wielkości wyjściowej w funkcji czasu.
Na czym polega regulacja trzypołożeniowe (trójstawna). Podaj wykres wielkości wyjściowej regulatora w funkcji wejściowej regulatora.
Co to jest regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) z korekcją? Jakie korzyści daje korekcja?
Scharakteryzuj składniki regulatora PID, podaj ich odpowiedzi skokowe.
Omów budową regulatora PID, podaj jego odpowiedź skokową.
Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.
1 1 . Podaj przykładowe odpowiedzi skokowe obiektu inercyjnego regulowanego regulatorem PID przy różnych nastawach regulatora, które z nich uważasz za odpowiednie?
12. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.