Zadanie 1.

Układ przedstawiony na rysunku realizuje funkcję regulatora typu

I

PD

PI

PID

Zadanie 18.

Skrót ARW oznacza

automatyczny rozruch wzmacniacza.

automatyczną regulację wzmocnienia.

automatyczną regulację częstotliwości.

aparaturę do regulacji wstępnej.

Zadanie 30.

W układzie przedstawionym na rysunku, przy temperaturze 20°C przez cewkę przekaźnika prąd nie płynie, a jego styki są rozwarte. Aby nastąpiło zwarcie styków przekaźnika

temperatura termistora powinna wzrosnąć.

temperatura termistora powinna zmaleć.

rezystancja rezystora powinna wzrosnąć.

napięcie zasilające powinno zmaleć.

Zadanie 37.

Wartości i przebiegi sygnałów podanych na wejście i zarejestrowanych na wyjściu regulatora przedstawiono na rysunku. Na ich podstawie określ nastawy regulatora.

kp = 1, Ti = 0 min, Td = 3 min

kp = 1, Ti = 3 min, Td = 0 min

kp = 3, Ti = 1 min, Td = 0 min

kp = 3, Ti = 60 min, Td = 3 min

Zadanie 40.

Silnik krokowy (skokowy) nie reaguje na próbę zmiany prędkości obrotowej. Przyczyną wadliwej pracy silnika jest prawdopodobnie

podawanie impulsów sterujących w niewłaściwej kolejności.

brak zmiany częstotliwości impulsów ze sterownika.

zbyt duże obciążenie silnika.

zbyt duże napięcie zasilania.

Zadanie 6.

Rysunek przedstawia odpowiedź na wymuszenie skokowe i charakterystykę amplitudową regulatora typu

1. P

2. I

3. PI

4. PD

Zadanie 14.

Układ przedstawiony na rysunku realizuje funkcję regulatora typu

1. PID

2. PD

3. I

4. PI

Zadanie 17.

Skrót ARCz oznacza

1. automatyczną regulację podstawy czasu

2. automatyczną regulację częstościomierza

3. automatyczną regulację czasu

4. automatyczną regulację częstotliwości

Zadanie 29.

Proces technologiczny wymaga, aby w pomieszczeniu o kubaturze 18m³ zachowana była temperatura 40°C ± 5°C. Najczęściej stosowanym sterownikiem elementów grzejnych będzie:

1. regulator dwustawny

2. regulator tyrystorowy mocy

3. układ sterowania ręcznego

4. układ sterowania czasowego

Zadanie 15.

Stabilność układu automatycznej regulacji to zdolność układu do:

1. pracy przy dużych obciążeniach

2. zmniejszania zakłóceń działających na obiekt regulacji

3. pracy w bardzo niskich lub bardzo wysokich temperaturach

4. utrzymywania stałych parametrów obiektu po zaniku sygnału zakłócającego

Zadanie 36.

W regulatorze PID zwiększono dwa razy stałą czasową Ti (czas całkowania), w wyniku czego:

1. czas regulacji wydłuży się

2. stabilność układu zmaleje

3. amplituda oscylacji wzrośnie

4. czas regulacji nie ulegnie zmianie

---