Odpowiedź skokowa stabilnego systemu liniowego:

• Maleje do zera

• Nieliniowym drugiego rzędu

• Ustala się na stałej wartości

• Nie wiadomo, zależy to od warunku początkowego

Obiekt opisany równaniem różniczkowym y(t)=u'(t) jest

• Liniowy, statyczny, z czasem dyskretnym

• Nieliniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym

• Nieliniowy, statyczny, z czasem dyskretnym

• Liniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym

Klasyczny regulator PID jest regulatorem

• Liniowym, lub nieliniowym zależnie od sterowanego obiektu

• Liniowym

• Nieliniowym

• Liniowym, lub nieliniowym w zależności od nastaw

Która z metod nawigacji wózka AGV(Automated Guided Vehicle) jest najmniej dokładana:

• Metoda sonarowa

• Metoda laserowa

• Metoda żyroskopowa

Układ regulacji z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego to układ w którym:

• Obiekt regulacji jest podłączony na wejściu regulatora

• Sygnał zadany jest wejściem regulatora

• Uchyb regulacji jest wejściem regulatora

Mianownik transmitancji stabilnej ma

• Wszystkie pierwiastki o części rzeczywistej dodatniej

• Wszystkie pierwiastki o części rzeczywistej ujemnej

• Niektóre pierwiastki rzeczywiste dodatnie

Robot typu Scara to robot o konfiguracji

• OOP

• POO

• OPO

Robot PR-02 to robot:

• Modułowo prosty

• Modułowo dymensyjny

• Monolityczny dymensyjny

Jeśli robot posiada 2 przeguby 4 klasy i 4 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi

• Dziesięć

• Osiem

• Sześć

Rozwiązanie prostego zadania kinematyki dla zadanego robota polega na:

• Wyznaczeniu wektora współrzędnych wewnętrznych dla punktu pracy

• Wyznaczeniu wektora współrzędnych zewnętrznych dla punktu pracy

• Wyznaczeniu nastaw w przegubach dla zadanego punktu pracy

---