KARTA PRZEDMIOTU

1. Nazwa przedmiotu: Teoria Maszyn Rolniczych; ECTS: 2

2. Kierunek studiów: Technika Rolnicza i Leśna

3. Rodzaj studiów: stacjonarne pierwszego stopnia,

4. Rok studiów: III; semestr: 6; zaliczenie ćwiczeń na ocenę

5. Liczba godzin w semestrze: wykłady 15; ćwiczenia 15;

6. Odpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. Zygmunt Owsiak

7. Prowadzący wykłady: prof. dr hab. Zygmunt Owsiak

8. Prowadzący ćwiczenia: dr inż. Krzysztof Lejman

9. Program przedmiotu

1. Odkładnica jako klin przestrzenny - zależności pomiędzy podstawowymi parametrami charakteryzującymi geometrię. Warunki obracalności skiby - współczynnik orki.

2. Pługi zawieszane i półzawieszane - trajektorie wydźwigowe i warunki równowagi sił w aspekcie zmian położenia chwilowego środka obrotu. Opory robocze pługów.

3. Analiza trajektorii przemieszczania elementów roboczych aktywnych maszyn uprawowych i doprawiających - równanie parametryczne cykloidy. Warunki poprawnej pracy. Wpływ parametrów kinematycznych na kształt i wielkość kęsa.

4. Teoria działania krojów - rozkład sił w aspekcie geometrii. Siły działające na pojedynczy talerz i sekcję talerzy w pługu i bronie talerzowej- warunki kompensowania sił bocznych. Prędkość i tor ruchu talerza.

5. Rozkład sił działających na włóki i wały ugniatające, kierunki i zwroty prędkości. Wpływ parametrów konstrukcyjnych wału na jakość pracy i ugniecenie gleby.

6. Teoria działania tarczowych zespołów rozsiewających do nawozów - warunki równowagi sił działających na cząsteczkę nawozu, prędkości przemieszczania. Roztrząsanie obornika - podstawy teoretyczne, stateczność pionowa roztrząsacza.

7. Wpływ parametrów aparatu wysiewającego siewnika na równomierność podłużną wysiewu. Stateczność redlic. Warunki przemieszczania warstwy nasion w aparacie wysiewającym. Dobór parametrów konstrukcyjnych i kinematycznych zespołu wysadzającego. Zasada działania redlic tarczowych.

8. Analiza aksjalnych i dezaksjalnych układów napędowych kosiarek nożycowych. Warunki równowagi sił działających na źdźbło, prędkości przemieszczania nożyka. Przecinanie materiału bez udziału krawędzi przeciwtnącej - prędkości krytyczne.

9. Podstawy teoretyczne rozdrabniania materiałów źdźbłowych i łodygowych. Wpływ podstawowych parametrów na jakość cięcia. Teoria działania walcowych zespołów zgniatających.

10. Trajektoria ruchu elementów roboczych nagarniacza - analiza wpływu podstawowych parametrów geometrycznych i kinematycznych. Teoria działania przenośników ślimakowych i zgarniakowych. Ocechowany tor ruchu palców podbieracza.

11. Podstawy kinematyki zespołów wyorujących w maszynach do zbioru ziemniaków. Zasady obliczania prędkości przemieszczania masy na poszczególnych podzespołach kombajnu.

12. Podstawy działania bijakowych i nożowych zespołów ogławiających buraki. Układy kopiujące i czujnikowe - siły i prędkości w układach ogławiających buraki.

13. Teoretyczne podstawy działania sprzęgieł i bezpieczników stosowanych w maszynach rolniczych.

14. Rozwiązania konstrukcyjne złożonych układów hydraulicznych maszyn rolniczych.

15. Repetytorium

10. Rodzaj i zakres ćwiczeń: ćwiczenia audytoryjne

1. Graniczne położenie skiby w trakcie orki - interpretacja graficzna. Wpływ parametrów orki na wartość granicznego współczynnika orki - przykłady obliczeń. Opory orki - metody obliczeń.

2. Graficzna i analityczna analiza sił działających w układzie ciągnik - narzędzie; wpływ metody regulacji głębokości orki na warunki równowagi. Zastosowanie metod wykreślnych do analizy trajektorii przemieszczania chwilowych środków obrotu.

3. Wyprowadzanie i analiza zależności pomiędzy wielkościami geometrycznymi charakteryzującymi narzędzia skrawające glebę w aspekcie zmienności ich kształtu.

4. Obliczanie parametrów geometrycznych krojów nożowych i tarczowych oraz narzędzi doprawiających w aspekcie wymagań agrotechnicznych i eksploatacyjnych.

5. Wpływ właściwości fizyko-mechanicznych nawozu na wartości sił warunkujących jego przemieszczanie na tarczy rozsiewacza. Przykłady obliczeń zasięgu rzutu i równomierności wysiewu.

6. Analiza przepływu nasion w wybranych aparatach wysiewających - przykłady obliczeń. Wyznaczanie wskaźników nierównomierności wysiewu w zależności od zastosowanych nasion i parametrów siewnika.

7. Wpływ parametrów konstrukcyjnych i kinematycznych na jakość pracy sadzarek chwytakowych i czerpakowych, rozmieszczenie sadzeniaków w bruździe, nierównomierność wysadzania - zadania obliczeniowe.

8. Zależności pomiędzy parametrami układu napędowego i tnącego w kosiarkach nożycowych - obliczenia z uwzględnieniem osiowości i mimoosiowości układu napędowego. Kinematyka układów kopiujących i odciążających.

9. Analiza czynników determinujących jakość cięcia i długość sieczki w sieczkarniach - przykłady obliczeń. Geometria i kinematyka bębnowego zespołu tnącego.

10. Wpływ współczynnika kinematycznego i parametrów konstrukcyjnych nagarniacza na jakość pracy. Wyznaczanie trajektorii elementów roboczych podbieraczy palcowych.

11. Obliczanie prędkości przenośników do zbioru kombajnu do zbioru ziemniaków w aspekcie natężenia i ciągłości przepływu masy. Analiza trajektorii wydźwigowych.

12. Wpływ ciężaru czujnika, prędkości jego przemieszczania oraz zastosowanego rozwiązania konstrukcyjnego na dynamikę ogławiania buraków.

13. Przykłady doboru i obliczeń sprzęgieł przeciążeniowych i bezpieczników stosowanych w maszynach rolniczych.

14. Analiza i projektowanie blokowych schematów hydraulicznych złożonych maszyn rolniczych.

15. Zaliczenie ćwiczeń

11. Materiały dydaktyczne obowiązujące i uzupełniające:

Gach S., Kuczewski J. Maszyny rolnicze. Elementy teorii i obliczeń. Wydawn. SGGW 1991.

Mieszkalski L. Elementy matematycznego opisu wybranych zespołów narzędzi i maszyn rolniczych. Wydawnictwo ART., Olsztyn. 1998.

Owsiak Z. Elementy teorii maszyn rolniczych. Wydawnictwo AR we Wrocławiu. 1998.

12. Efekty kształcenia:

Student po ukończeniu kursu powinien dysponować wiedzą z zakresu teoretycznych i empirycznych podstaw działania elementów maszyn rolniczych i ich podzespołów. Powinien znać wpływ fizyko-mechanicznych właściwości materiałów rolniczych na relacje zachodzące w układzie maszyna-gleba-roślina oraz umieć praktycznie wykorzystać podstawy teoretyczne do opisu zjawisk towarzyszących pracy maszyn. Powinien wiedzieć, jakie są technologie wytwarzania zespołów, podzespołów i elementów roboczych maszyn.

13. Informacje dodatkowe:

Przedmioty poprzedzające: fizyka, teoria mechanizmów, maszynoznawstwo rolnicze

Przedmiot: „LOGISTYKA I TRANSPORT”

Prowadzący: dr inż. Bronisława Barbara Kram

Tematy wykładów:

1. SPECYFIKA TRANSPORTU.

Problemy transportu, podział, systemy transportowe.

ŁADUNKOZNAWSTWO.

Ogólny podział ładunków, klasyfikacja, podatność transportowa.

2. OPAKOWANIA. PALETYZACJA.

Wymagania stawiane opakowaniom, normalizacja. Tworzenie jednostek ładunkowych. Palety, tworzenie jednostek spaletyzowanych. Rodzaje magazynów paletowych. Wózki widłowe.

3. KST - KONTENEROWY SYSTEM TRANSPORTU.

Kontenery sztywne ( budowa , normalizacja, podził, zastosowanie wyposażenie dodatkowe), kontenery elastyczne ( zasada działania, budowa, rodzaje, zastosowanie), systemy przeładunkowe i transportowe.

4. TRANSPORT LĄDOWY.

Transport szosowy - drogi i sieć komunikacyjna (pojęcia podstawowe, klasyfikacja dróg i ich wykorzystanie. Drogi w rolnictwie.

5. TRANSPORT LĄDOWY.

Transport szynowy: transport kolejowy (historia, aktualne rozwiązania transportu kolejowego, rozwiązania przyszłościowe), kolejki linowe (rodzaje kolejek linowych, zastosowanie).

6. TRANSPORT WODNY.

Szlaki wodne, transport morski (barkowce, kontenerowce, członowce, tankowce, zbiornikowce), transport śródlądowy (statki, barki, tratwy, spławy).

7. TRANSPORT WODNY - wycieczka dydaktyczna szlakiem wodnym Wrocławia.

8. TRANSPORT POWIETRZNY.

Balony, sterowce, samoloty, śmigłowce.

9. PODSTAWY LOGISTYKI.

Definicje, pojęcia podstawowe (efektywność systemów logistycznych, logistyka międzynarodowa).

10. SPEDYCJA.

Działalność firm spedycyjnych.

11. TZ - ZAMKNIĘTE ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE.

Zagadnienia sprowadzone do zamkniętego zagadnienia transportowego: otwarte zagadnienie transportowe, zagadnienie lokalizacji produkcji, minimalizacja pustych przebiegów, zagadnienie marszrutyzacji.

12. TEORIA GRAFÓW W ZAGADNIENIACH TRANSPORTOWYCH.

Problem komiwojażera.

13. SYSTEMY MAGAZYNOWE.

Organizacja prac magazynowych. Automatyzacja w magazynach.

14. WYBRANE ZAGADNIENIA PRAWA TRANSPORTOWEGO.

15. ZALICZNIE.

Przedmiot: „LOGISTYKA I TRANSPORT”.

Prowadzący: dr inż. Bronisława Barbara Kram

Tematy ćwiczeń:

Ćwicz.1. Sprawy organizacyjne. Omówienie wybranych zagadnień ładunkoznawstwa. Rozdanie danych do indywidualnych projektów. Tematy do sesji referatowej.

Ćwicz.2. Projekt jednostki ładunkowej. (Studenci oddają gotowy projekt najpóźniej dwa tygodnie od zakończenia ćwiczeń na dany temat).

Ćwicz.3. Projekt magazynu paletowego.

Ćwicz.4. Projekt ładunku kontenerowego.

Ćwicz.5. Wskaźniki dróg dojazdowych do pól. Obliczenia wskaźnika dostępności pól.

Ćwicz.6. Rozwiązanie zamkniętego zagadnienia transportowego - ćwiczenia obliczeniowe.

Ćwicz.7. Rozwiązanie otwartego zagadnienia transportowego - ćwiczenia obliczeniowe.

Ćwicz.8. Rozwiązanie problemu komiwojażera - ćwiczenia obliczeniowe.

Ćwicz.9. Podstawowe wskaźniki eksploatacyjno- ekonomiczne transportu (wydajność, pracochłonność).

Ćwicz.10,11, 12, 13. Specjalne zagadnienia transportowe. Sesja referatowa - studenci referują przygotowane przez siebie prezentacje.

Ćwicz.14. Specyfika transportu rolniczego - omówienie najważniejszych problemów.

Ćwicz.15. Zaliczenie ćwiczeń.

Karta opisu przedmiotu

Nazwa jednostki zgłaszającej przedmiot: Instytut Inżynierii Rolniczej

Nazwa kierunku: Technika Rolnicza i Leśna

Specjalność: wszystkie (realizowane projekty dostosowane do specjalności)

Nazwa przedmiotu: Techniki komputerowe w inżynierii rolniczej

Prowadzący: dr inż. Krzysztof Pieczarka, dr inż. Aleksander Krzyś

Przedmioty wprowadzające oraz wymogi wstępne: informatyka

Liczba godzin zajęć:

Forma	Liczba godzin	Semestr	Rok studiów	Punkty ECTS*
Wykład	15	6	3	2
Ćwiczenia - laboratorium komputerowe	15	6	3

* nie wypełnia osoba składająca wniosek

Założenia i cele przedmiotu

Celem kursu jest przedstawienie studentom wiedzy i nabycie przez nich praktycznych umiejętności z zakresu komputerowego wspomagania projektowania z wykorzystaniem programu Solid Edge. Program przedmiotu jest oparty na pakiecie szkoleniowym przygotowanym przez firmę GMSystem, która jest dostawcą oprogramowania. Po zakończeniu przedmiotu oraz pomyślnym zdaniu egzaminu studenci otrzymują certyfikat wystawiony przez dostawcę oprogramowania. Osoby certyfikowane znajdą się w bazie osób znających poszczególne programy (w przypadku studentów zwiększa to szansę znalezienia pracy).

Metody dydaktyczne

W ramach wykładów zostanie przekazana wiedza teoretyczna oraz sposób realizacji określonych zadań postawionych na ćwiczeniach. Ćwiczenia w laboratorium komputerowym polegające na praktycznej pracy z komputerem i realizacji zadań bezpośrednio związanych z tematyką wykładu.

Materiały do ćwiczeń będą zamieszczane na stronie internetowej.

Studenci podczas realizacji przedmiotu otrzymują licencję programu do wykorzystania na komputerze domowym, co umożliwi im realizację projektów.

Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

Ćwiczenia/laboratorium: projekty, kolokwium praktyczne - zadania wykonywane na komputerze. Zadania domowe do zrealizowania w ramach pracy własnej (np. w pracowni komputerowej w Instytucie Inżynierii Rolniczej - pracownia jest udostępniana dla studentów).

Treści programowe

Wykład/Ćwiczenie 1.

Ogólne zasady pracy z programem Solid Edge:

• Organizacja interfejsu użytkownika.

• Dostosowywanie pasków narzędzi.

• Praca w różnych środowiskach programu (modelowanie części, zespołów, dokumentacji płaskiej).

• Wyjaśnienie schematu postępowania przy projektowaniu.

Wykład/Ćwiczenie 2
Moduł Draft - rysowanie:

Zarządzanie ekranem.

Polecenia rysunkowe:

• Rysowanie linii,

• Rysowanie linii i łuków,

• Rysowanie okręgów stycznych,

• Rysowanie prostokątów,

• Rysowanie krzywych,

Narzędzie zaznaczania.

Relacje.

Wykład/Ćwiczenie 3
Moduł Draft - rysowanie cd.

Pomocnicze polecenia rysunkowe:

• Przycinanie i rozciąganie elementów,

• Zaokrąglanie i fazowanie naroży,

• Odsunięcie i odsunięcie symetryczne,

• Automatyczne tworzenie osi symetrii,

• Wypełnienie (kreskowanie),

Operowanie elementami na rysunku:

• Wzór prostokątny i kołowy,

• Przesuwanie i kopiowanie, obrót, odbicie lustrzane,

• Skalowanie i rozciąganie,

Zmiana właściwości elementów.

Wykład/Ćwiczenie 4
Moduł Draft - rysowanie cd.

Wymiarowanie i opisywanie rysunku:

• Wymiarowanie,

• Opisywanie rysunku.

Inne polecenia pomocnicze:

• EdgeBar,

• SketchPoint,

• Asystent relacji - automatyczne wymiarowanie,

• Zmienne,

• Pomiar odległości i powierzchni,

• IntelliSketch i wskaźnik wyrównania,

• Widok szkicowy.

Ustalanie formatu i wydruk dokumentacji:

• Arkusze rysunkowe,

• Ustalanie formatu,

• Wydruk dokumentacji.

Zapis i odczyt innych formatów rysunków.

Wykład/Ćwiczenie 6
Moduł Part - modelowanie pojedynczych części

Pierwsze kroki w module Part:

• Przykład: modelowanie tłoka,

• Wyświetlanie i zarządzanie ekranem,

• Narzędzie QuickPick,

• Wprowadzanie zmian w modelu - PathFinder i edycja operacji,

• Modelowanie tłoka - analiza i uwagi praktyczne.

Wykład/Ćwiczenie 7
Moduł Part - modelowanie pojedynczych części cd.

Polecenia modelowania:

• Podstawowe polecenia modelowania,

• Powielanie elementów.

Wykład/Ćwiczenie 8
Moduł Part - modelowanie pojedynczych części cd.

Polecenia pomocnicze:

• EdgeBar,

• Narzędzia pomocnicze środowiska profilu,

• Pomiar właściwości fizycznych,

• Właściwości dokumentu,

• Inne polecenia pomocnicze,

• Wymiana danych.

Wykład/Ćwiczenie 9
Moduł Part - modelowanie pojedynczych części cd.

Modelowanie części:

• Pokrywa przekładni pasowej,

• Części silnika.

Wykład/Ćwiczenie 10
Moduł Draft - tworzenie rysunków z modeli 3D

Tworzenie rzutów części:

• Widoki części,

• Przekroje, półprzekroje - półwidoki,

• Widoki szczegółowe.

Wykład/Ćwiczenie 11

Moduł Draft - tworzenie rysunków z modeli 3D

Tworzenie rzutów zespołów:

• Widoki i przekroje,

• Widoki rozstrzelone,

• Widoki uproszczone i częściowe.

Wykład/Ćwiczenie 12
Moduł Draft - tworzenie rysunków z modeli 3D cd.

Modyfikacja rzutów części i zespołów:

• Zmiana właściwości widoku - okno właściwości,

• Modyfikacja płaszczyzny przekroju,

• Modyfikacja obwiedni szczegółów,

• Menu podręczne widoku.

Wykład/Ćwiczenie 13

Moduł Draft - tworzenie rysunków z modeli 3D cd.

Polecenia pomocnicze:

• Polecenia służące do modyfikacji krawędzi,

• Inne polecenia pomocnicze.

Zmiany wymiarów części.

Wykład/Ćwiczenie 14

Praca w zespołach

Wyjaśnienie metod pracy w środowisku zespołów.

Wstawianie istniejących części do zespołu:

• nadawanie relacji,

• analiza stopni swobody.

Modelowanie nowych części w kontekście zespołu.

Symulacja ruchu (poziom podstawowy).

Automatyczne tworzenie widoków rozstrzelonych

Wykład/Ćwiczenie 15

Podsumowanie przedmiotu. Rozliczenie projektów oraz kolokwium zaliczeniowe.

Osoby prowadzące przedmiot:

Krzysztof Pieczarka

Aleksander Krzyś

---