Biomechanika-jest to nauka zajmująca się działaniem wewnętrznych i zewnętrznych sił na ciało-strukturę biologiczną istot żywych oraz skutkiem tych działań.Punkt podparcia dźwigni W ciele ludzkim punkt obrotu znajduje się w stawie.Punkt podparcia dźwigni to pkt wokół którego sztywny drążek obraca się.Ramię siły-odległość między kierunkiem działania siły F a osią obrotu dźwigni.odl ta jest mierzona od osi obrotu dźwigni wzdłuż prostej prostopadłej do kierunku działania siły F.Punkt podparcia dźwigni leży na osi obrotu w stawie.Moment siły jest wektorem wyznaczonym przez iloczyn wektorowej odl pkt przyłożenia siły od osi obrotu d i wektora F.M=d*F(z wektorami na górze).Łańcuchem biokinematycznym określa się spójny zespół członów połączonych w pary kinematyczne, lub biokinematyczne (18).Stopień swobody to niezależny ruch względny członów w stawie.Kolejność czynności przy wyznaczaniu OSC metodą pośrednią:1.Przygotowanie konturów ciała na kalkę.2. Wyznaczamy osie obrotów głównych stawów.(12)3. Łączymy sąsiednie stawy odcinków.(11)4. Wyznaczamy środek ciężkości ciała(14)5. Wybieramy metodę wyznaczania OSCSkładnia sił równoległych6. Wspólny środek ciężkości: obydwu ramion, przedramion , dłoni, ud, podudzi, stóp(symetrycznych części ciała.7.Wyznaczamy wspólny środek ciężkości głowy i tułowia.8. Wyznaczmy wspólny środek ciężkości całych obydwu kończyn górnych i dolnych.9. Wyznaczamy OSC ze wzoru Metoda warignona - analityczna6. Wpisujemy obrys w ukl współrzędnych7. Tworzymy tabelkę pomocniczą8 z twierdzenia wyznaczamy OSC.I zas dyn-jeżeli na ciało nie działają żadne siły lub działające siły się równoważą,to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się r jedn prost.II zas dyn-jeżeli na ciało działa siła wypadkowa to porusza się ono r jedn przyś z przyśpieszeniem wprost proporcjonalnym do działającej siły i odwrotnie proporcjonalnym do masy ciała.kierunek i zwrot wektora przyśpieszenia są zgodne z kierunkiem i zwrotem działającej siły.III zas dyn-jeżeli jedno ciało działa na drugie z pewną siłą to drugie ciało działa na pierwsze siłą taką samą co do wartości,ale o zwrocie przeciwnym.Kieruneki działania tych sił są zgodne.Warunki pomiaru momentu sił mięśn:*zlokalizować położenie osi badanego stawu,*ustalić wartość kątów w stawach sąsiednich,*ustabilizować pozycję ciała,*podać wartości kąta w stawie obsługiwanym przez badaną gr mm
przy której dokonuje się pomiaru.Klasa mięsni-liczba stawów które dany mm obsługuje,im więcej stawów obsługuje m tym większa jego klasa.Zginanie w stawie ramienno-barkowym,pozycja stojąc,kończyna górna zwieszona,stabilizacja przez unieruchomienie obręczy barkowej,oś obrotu przechodzi przez guzek większy kości ramiennej.Prostowanie tego stawu,pozycja stojąc,stabilizacja przez podparcie kl Pier,oś tak jak wcześniej.Zginanie w stawie łokciowym,pozycja stojąc,kończyna górna ugięta pod kątem 90st w stawie łokciowym, stabilizacja przez podparcie ramienia i kl Pier,oś obrotu przechodzi przez nadkłykieć boczny kości ramiennej.Prostowanie w tym stawie pozycja stojąc,kończyna górna ugięta pod kątem 90st w stawie ramiennym i pod kątem 90 st w stawie łokciowym, stabilizacja przez podparcie ramienia i pleców,oś obrotu przez tak jak wyżej.zginanie w st biodrowym pozycja leżene tyłem kończyny dolne ugięte pod kątem 90 st w stawie biodrowym i pod kątem 90st w kolanowym, stabilizacja przez podparcie obręczy biodrowej i uda kończyny nietestowanej,oś przechodzi przez krętarz większy kości udowej.Prostowanie w st biodrowym pozycja leżenie przodem,kończyny dolne ugięte pod kątem 90st w stawie biodrowym i kolanowym, stabilizacja przez unieruchomienie obręczy biodrowej i tułowia,oś tak samo jak wcześniej.Zgiananie w stawie kolanowym pozycja siedząc,podudzie wieszone,tułów pionowo,stabilizacja prez unieruchomienie ud i obręczy biodrowej,badany trzyma się rękoma stanowiska pomiarowego,oś obrotu przechodzi przez pkt położony nad głową kości strzałkowej w szparze międzystanowej.Prostowanie w st kolanowym pozycja siedząc, podudzie zwieszone,tułów pionowo,stabilizacja przez unieruchomienie ud i obręczy biodrowej,badany trzyma się rekoma stanowiska,oś jak wyżej.Zginanie tulowia pozycja siedząć,podudzie zwieszone,tułów pionowo,stabilizacja przez unieruchomienie obręczy biodrowej i ud,oś obrotu przechodzi przez krętarz większy kości udowej.Prostowanie tułowia to samo co wyżej.W praktyce pomiarowej za środki stawów można przyjmować:staw ramienny - wyrostek barkowy łopatki,staw łokciowy - nadkłykieć boczny kości ramiennej,staw biodrowy - krętarz większy kości udowej,staw kolanowy - szpara stawowa nad głową strzałki.