LABORATORUM: RADIONAWIGACJI
NR ĆWICZENIA: 7	DATA WYKONANIA ĆW.: 9.11.1999	DATA WYKONANIA SPR.:
TEMAT ĆWICZENIA: OBSŁUGA I WYKORZYSTANIE FUNKCJI NAWIGACYJNYCH ODBIORNIKA SHIPMATE RS 5300C WRAZ Z ODBIORNIKIEM CSI MBX-2 SYSTEMU DGPS
ROK: II IRM B GRUPA:	IMIĘ I NAZWISKO: GRZEGORZ BANACHOWICZ		OCENA: PODPIS PROWADZĄCEGO:

I. CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadami działania , użytkowania oraz wykorzystania odbiornika nawigacyjnego systemu GPS RS 5300C z panelem sterującym RS 5310 firmy Shipmate oraz z obsługą odbiornika poprawek różnicowych CSI MBX-2 ze szczególnym uwzględnieniem funkcji GPS, DGPS i nawigacyjnych. Wykorzystanie segmentu użytkownika systemu DGPS w aspekcie prowadzenia nawigacji morskiej: zaplanowanie trasy nawigacyjnej i wykonanie obliczeń nawigacyjnych.

II. UKŁAD POMIAROWY:

Układ pomiarowy składa się z:

• automatycznego odbiornika satelitarnego typu SHIPMATE RS 5300C GPS Navigator,

• panelu sterującego użytkownika do tego odbiornika typu SHIPMATE RS 5310,

• odbiornika poprawek różnicowych CSI MBX-2,

• anteny odbiornika SHIPMATE RS 5300C GPS umieszczonej na dachu uczelni,

• anteny odbiornika poprawek różnicowych (pętlowa, symbol MBL-1) umieszczonej na dachu uczelni

SHIPMATE RS 5300C jest wielokanałowym odbiornikiem GPS z bogatymi możliwościami dołączenia urządzeń zewnętrznych (logu, żyrokompasu, plotera, drukarki, paneli sterujących). Jego oprogramowanie wspiera następujące formaty transmisji danych: NMEA 0180 simple, NMEA 0180 complex, NMEA 0183, printer, FURUNO.

Na panelu sterującym znajduje się 15, w większości wielofunkcyjnych, klawiszy. Funkcje opisane są na klawiszach i odnoszą się bezpośrednio do wywoływanych przez wciśnięcie klawiszy procedur. Użycie czerwonego klawisza razem z klawiszem funkcyjnym oraz wciśnięcie → po klawiszu funkcyjnym udostępnia dodatkowe funkcje.

HELP - dostarcza użytkownikowi pomocniczych informacji na temat wyświetlanych danych,

TOGGLE - przełącza między możliwymi opcjami,

CLEAR - kasuje błędnie wprowadzone dane i wychodzi z procedur,

LIGHT - regulacja jasności,

RED LIGHT - regulacja kontrastu,

2xCLEAR - wyłącza wyświetlacz, po wciśnięciu dowolnego klawisza następuje ponowne włączenie.

Panel czołowy odbiornika zawiera wyświetlacz cyfrowy, diodę wskaźnikową „SIGNAL LOCK” i klawiaturę składającą się z trzech przycisków. W momencie, gdy odbierana jest wiadomość zawierająca poprawki dioda LOCK świeci się światłem ciągłym. Do poruszania się po funkcjach odbiornika służy klawiatura (dwa przyciski ze strzałkami i przycisk ENTER). Klawiatura ta umożliwia szybki poruszanie się po funkcjach odbiornika. Strzałki służą do poruszania się z lewej do prawej strony „drzewa funkcji”. Wciśnięcie dwóch strzałek jednocześnie umożliwia powrót do poprzedniego poziomu menu. W przypadku, gdy ustawiony jest poziom 1 to przyciśnięcie dwóch strzałek jednocześnie powoduje włączenie i wyłączenie wyświetlacza. Przycisk ENTER używany jest do wybierania niższych poziomów menu lub do potwierdzenia wprowadzonych danych. Aby przejść na wyższy poziom menu można także wybrać funkcję „Exit” i wcisnąć ENTER.

III. ALGORYTM WYKONANIA ĆWICZENIA

Ćwiczenie zostało wykonane zgodnie z instrukcją i w podanej poniżej kolejności:

1. włączenie zasilania,

2. włączenie odbiornika RS 5300C przełącznikiem na panelu czołowym,

3. włączenie panelu użytkownika RS 5310 przez wciśnięcie dowolnego przycisku

4. wciśnięcie przycisku → na panelu RS 5310 w celu sprawdzenia czy pozycja zliczona podana jest z dokładnością do 80 mil morskich w stosunku do pozycji geodezyjnej laboratorium,

5. wprowadzenie pozycji skorygowanej i potwierdzenie przyciskiem DATA,

6. wciśnięcie → w celu sprawdzenia czy czas UTC podany jest z dokładnością do 30 min.,

7. wciśnięcie → w celu podania prawidłowej wysokości anteny odbiornika nad elipsoidą odniesienia,

8. wcisnąć → w celu podania nr elipsoidy odniesienia ,

9. wciskając ENTER w odbiorniku poprawek różnicowych sprawdzić czy aktywna jest opcja AUTO SRCH czy MANUAL TUNE,

10. sprawdzić czy w ustawieniu kodowania w odbiorniku poprawek różnicowych wybrana jest opcja AUTO RATE,

11. ustawić w odbiorniku poprawek różnicowych stację referencyjną HAMMERODDE lub WUSTROW,

12. po zaświeceniu się diody „Lock” opisać informacje uzyskane na ekranie odbiornika poprawek różnicowych,

13. ustawić w odbiorniku poprawek różnicowych stację referencyjną DZIWNÓW

14. po zaświeceniu się diody „Lock” opisać informacje uzyskane na ekranie odbiornika poprawek różnicowych,

15. na panelu RS 5310 załączyć funkcje: POS, C-SOG, TIME, STAT,

16. sprawdzić jakie dane można zmienić w funkcji CONFIG,

17. ustawić elipsoidę odniesienia w RS 5310 na WGS-84,

18. ustawić rodzaj demodulacji w RS 5310 na WGS-84

19. ustawić opcję „3D NAVIGATION”,

20. na ekranie górnym RS 5310 ustawić pozycję,

21. na ekranie dolnym ustawić śledzony segment kosmiczny,

22. uzupełnić tabelę,

23. zapisać aktualnie wyświetlaną pozycję DGPS,

24. zapisać pozycję we współrzędnych systemu DECCA,

25. Planowanie trasy nawigacyjnej wykorzystując funkcje nawigacyjne ROUTE, NAV, ADV.

26. Wprowadzanie kolejno WAYPOINT-ów.

27. Wykorzystując funkcję NAV policzyć odległości i namiary pomiędzy wprowadzonymi punktami oraz bieżącą pozycję.

28. Wyznaczyć odległość i czas do kolejnych waypointów od waypointu nr 1 dla prędkości 14w.

29. Wyznaczyć ETA do 5 punktów drogowych dla prędkości 14 w.

30. Wyznaczyć prędkość z jaką należy płynąć, aby dotrzeć do 5 waypointu w czasie 100h.

IV. CZĘŚĆ DOŚWIADCZALNA:

1. Włączyliśmy odbiornik przełącznikiem na panelu sterowania.

2. Ustawiliśmy w odbiorniku poprawek różnicowych stację referencyjną HAMMERODDE i kolejno DZIWNÓW oraz zanotowaliśmy wyświetlone informacje.

3. Na panelu RS 5310 załączaliśmy kolejno funkcje: POS, C-SOG, TIME, STAT i notowaliśmy wyświetlane dane. Uzyskaliśmy informacje na temat satelitów, ich stanu, czasu lokalnego oraz informacje na temat stacji referencyjnych.

4. Sprawdziliśmy możliwości funkcji CONFIG. Przedstawia ona możliwości konfigurowania danych o satelitach, elipsoid odniesienia, stacjach referencyjnych, sposobie demodulacji itd.

5. Ustawiliśmy elipsoidę odniesienia WGS 84, sposób demodulacji na MSK oraz opcję 3D NAVIGATION i śledzony segment kosmiczny.

SAT 1	NO. 02	ST 0	IN 5	BER 70
SAT 2	NO. 04	ST 0	IN 6	BER 107
SAT 3	NO. 05	ST 0	IN 55	BER 244
SAT 4	NO. 07	ST 0	IN 37	BER 58

6.

WPT NO.	NAME	LAT.	LON.
01	01	22 35,5 S	167 26,8 E
02	02	22 16,3 S	166 28,8 E
03	03	22 00,2 S	166 11,7 E
04	04	21 15,5 S	165 36,7 E
05	05	21 19,4 S	164 59,9 E

7. Wyznaczyliśmy odległość oraz czas dopłynięcia do kolejnych waypointów.

WP 01	TIME 0	DIST RL	O NM
WP 02	TIME 4:04	DIST RL	56,98 NM
WP 03	TIME 5:41	DIST RL	79,58 NM
WP 04	TIME 9:38	DIST RL	135 NM
WP 05	TIME 12:06	DIST RL	169 NM

8. wyznaczyliśmy ETA do piątego punktu dla prędkości 14 w.

ETA WP 05 19:14

M 14,0 KN 6 DEC

9. wyznaczyliśmy prędkość z jaką należy płynąć, aby dotrzeć do piątego waypointu w określonym czasie 100h.

WO 05 TTG 99:59

ASR 91,0 KN

V. WNIOSKI

Na podstawie przeprowadzonego ćwiczenia możemy dojść do wniosku, że odbiornik SHIPMATE RS 5300 wraz z odbiornikiem CSI MBX-2 systemu DGPS jest zestawem bardzo pomocnym w prowadzeniu nawigacji. Zestaw ten jest wielofuncyjny, począwszy od wyznaczani dokładnej pozycji (dzięki poprawkom różnicowym), poprzez planowanie drogi, wprowadzanie waypointów, obliczania do nich odległości oraz namiarów, kończywszy na wyznaczaniu optymalnej prędkości dla pokonania zadanego dystansu, jak i czasu jego przebycia przy określonej prędkości.

Informacje podawane na wyświetlaczu są czytelne i zrozumiałe. Zestaw umożliwia dobór dowolnej elipsoidy odniesienia. Automatycznie wyszukuje stacje różnicowe jak i satelity, co w dużym stopniu upraszcza obsługę i zaoszczędza czas. Bardzo pomocna jest funkcja HELP, która w razie potrzeby udziela nam informacji o danych podawanych na wyświetlaczu.

Zestaw tych odbiorników bez wątpienia jest przydatny w codziennej pracy nawigatora, realizując w dużym stopniu oczekiwania stawiane przed tego typu urządzeniami.

---