POLITECHNIKA LUBELSKA

Wydział Elektryczny

Katedra Automatyki

Laboratorium Podstaw Automatyki

Ćwiczenie nr 6

Temat: Regulacja impulsowa.

Skład grupy : Grzegorz Komarzyniec Lublin 1998.04.20

Grzegorz Jasiński

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest poznanie zasady działania układów impulsowych oraz układów złożonych z układów regulacji impulsowej i ciągłej.

Ćwiczenie umożliwia zaobserwowanie wpływu różnych opcji działania regulatora na przebieg wyjściowy, pozwala zapoznać się ze zmianami jakie wprowadza do przebiegu wyjściowego zmiana parametrów pracy układu impulsowego oraz wpływ członów regulacji ciągłej na przebieg regulacji impulsowej.

2. Przyrządy użyte w ćwiczeniu:

Tablica regulacji impulsowej

XY Recorder KP 6801 nr PL.-P3/1648/E2

3. Wyniki pomiarów:

Wyniki zaobserwowanych przebiegów dołączone są na końcu opracowania. Narysowane przebiegi są charakterystykami jakie otrzymano na wyjściu badanego układu otwartego przy następujących opcjach ustawień parametrów:

• człon proporcjonalny i inercja;

• człon proporcjonalno-całkujący i inercja;

• człon proporcjonalno-całkujący i całkowanie.

4. Wnioski:

Załączone charakterystyki zostały poprawnie wyznaczone tylko dla członu proporcjonalnego.

Dla układu otwartego proporcjonalnego z włączoną inercją można zauważyć, że amplituda sygnału wyjściowego przy wzmocnieniu k=2,5 narasta. Świadczy to o nie odpowiednim dostrojeniu układu. Przy ustawieniu k=1 układ ustabilizował się. Odpowiedzią na impuls zakłócający jest szybki powrót do wartości początkowej.

Przy włączonych opcjach inercja i całkowanie charakterystyka układu otwartego pomiary nie zostały przeprowadzone zbyt dokładnie z powodu tego, że na ploterze nie można było nastawić mniejszej stałej czasowej po jego skalibrowaniu. Odpowiednie skoki charakterystyk są bardzo słabo widoczne, jednak dały się obserwować na przyrządach wbudowanych w model regulatora.

Dla innych kombinacji ustawień nie udało się uzyskać poprawnych wykresów.

---