1. Cyklowy algorytm PD i jego strojenie
2. Pętla regulacji cyklowej i jej model
3.Warunek konieczny i dostateczny asymptotycznej funkcji ciągłego i dyskretnego w czasie UAR
4.Typy nieliniowości statycznych i wpływ na jakość działania UAR
5. Druga zasada Lapunowa
6. Dokonać syntezy układu detekcji jednoczesnego uszkodzenia dwóch z trzech podzespołów urządzenia
przeprowadzić.....

---