Przykłady pytań z Podstaw Automatyki

1. Co to jest transmitancja operatorowa?

2. Jak przenosi się węzeł sumacyjny z wejścia elementu na wyjście?

3. Jak przenosi się węzeł sumacyjny z wyjścia elementu na wejście?

4. Podać transmitancję wypadkową układu zamkniętego z dodatnim sprzężeniem zwrotnym w postaci ogólnej.

5. Podać transmitancję wypadkową układu zamkniętego z ujemnym sprzężeniem zwrotnym w postaci ogólnej.

6. Co oznacza w kryterium Hurwitza D_n=0 ?

7. Omówić sposób postępowania w przypadku wiersza zerowego w tablicy Routha

8. Omówić sposób postępowania w przypadku elementu zerowego w tablicy Routha

9. Podać kryt. Michajłowa  i narysować przebieg M(jw) dla układu na granicy stabilności

10. Podać kryt. Michajłowa i jego interpretację na podstawie przebiegu charakterystyk Re{M(jw)} i Im{M(jw)}

11. Podać postać kryterium Nyquista dla układów astatycznych.

12. Wyjaśnić pojęcie zapasu stabilności amplitudy za pomocą charakterystyk logarytmicznych.

13. Podać kryt. Nyquista dla niestabilnego układu otwartego (wariant z przyrostem argumentu)

14. Podać kryt. Nyquista dla stabilnego układu otwartego (wariant z przyrostem argumentu)

15. Podać kryt. Nyquista dla stabilnego układu otwartego (wariant z charakterystyką amplitudowo-fazową)

16. Podać kryt. Nyquista dla stabilnego układu otwartego (wariant z charakterystykami logarytmicznymi)

17. Wyjaśnić pojęcie zapasu stabilności amplitudy i fazy za pomocą charakterystyk amplitudowo-fazowych

18. Wyjaśnić pojęcie zapasu stabilności amplitudy i fazy za pomocą charakterystyk logarytmicznych

19. Wymienić rodzaje kryteriów jakości UAR.

20. Uzasadnić twierdzenie, że wzrost współczynnika wzmocnienia układu otwartego poprawia jakość w stanie ustalonym.

21. Dlaczego podnoszenie stopnia astatyzmu zwiększa dokładność w stanie ustalonym?

22. Wyznaczyć trzy pierwsze współczynniki uchybu dla układu astatycznego drugiego rzędu.

23. Wyznaczyć dwa pierwsze współczynniki uchybu dla układu statycznego drugiego rzędu.

24. Wymienić sposoby poprawiania jakości UAR w stanie ustalonym

25. Omówić sposób poprawiania jakości układu przez podnoszenie stopnia astatyzmu.

26. Wymienić sposób poprawiania jakości UAR za pomocą sterowania z użyciem pochodnych uchybu

27. Uzasadnić wniosek, że podnoszenie rzędu astatyzmu może spowodować niestabilność. Jaka to niestabilność?

28. Wyjaśnić na przykładzie pojęcie niestabilności strukturalnej.

29. Wyjaśnić pojęcie współczynnika oscylacji.

30. Podać przykład transmitancji układu astatycznego II rzędu.

31. Co to jest oscylacyjność?

32. Co to jest układ astatyczny ?

33. Co to jest współczynnik oscylacji?

34. Do czego służą okręgi stałej amplitudy?

35. Podać transmitancję i narysować charakterystyki logarytmiczne korektora przyspieszającego fazę.

36. Podać transmitancję i odpowiedź korektora opóźniającego fazę. Narysować ten przebieg.

37. Wyjaśnić pojęcie stopnia stabilności.

38. Narysować charakterystyki logarytmiczne regulatora PD.

39. Narysować charakterystyki logarytmiczne regulatora PID.

40. Narysować charakterystyki logarytmiczne regulatora PI.

41. Narysować h(t) regulatora PI.

42. Wyjaśnić znaczenie stałej T_d regulatora PD za pomocą odpowiedniego rysunku.

43. Wyjaśnić znaczenie stałej T_I regulatora PI za pomocą odpowiedniego rysunku.

44. Wymienić podstawowe rodzaje regulatorów.

45. Wymienić rodzaje korektorów z punktu widzenia ich właściwości dynamicznych

46. Wymienić rodzaje korektorów z punktu widzenia ich położenia w układzie.

47. Podać wzór na transformatę splotu funkcji.

48. Podać wzór na przekształcenie odwrotne transformaty Laplace'a dla pierwiastków pojedynczych równania charakterystycz.

49. Podać wzór na przekształcenie odwrotne transformaty Laplace'a dla pierwiastków wielokrotnych równania charakterystycz

50. Podać wzór na transformatę funkcji e^-at1(t).

51. Transmitancja wypadkowa połączenia równoległego elementów.

52. Podać wzór na transformatę Laplace'a funkcji t*1(t)

53. Podać wzór na transformatę Laplace'a funkcji te ^-at1(t)

54. Omówić sposób przenoszenia węzła sumacyjnego sprzed bloku za blok.

55. Jak wyznaczyć odpowiedź układu na dowolny sygnał mając odpowiedź g(t)?

56. Podać przykład elementu całkującego rzeczywistego i jego transmitancję.

57. Podać przykład elementu oscylacyjnego i jego transmitancję.

58. Podać przykład elementu różniczkującego rzeczywistego i jego transmitancję.

59. Równanie i transmitancja elementu całkującego rzeczywistego

60. Równanie i transmitancja elementu oscylacyjnego

61. Równanie i transmitancja elementu różniczkującego rzeczywistego

62. Narysować przykładową charakterystykę amplitudowo-fazową na płaszczyźnie Black'a.

63. Wzór na odpowiedź impulsową elementu całkującego rzeczywistego w funkcji czasu. Narysować przebieg.

64. Wzór na odpowiedź impulsową elementu oscylacyjnego w funkcji czasu. Narysować przebieg.

65. Wzór na odpowiedź impulsową elementu inercyjnego II rzędu w funkcji czasu. Narysować przebieg.

66. Wzór na odpowiedź jednostkową elementu oscylacyjnego

67. Wzór na odpowiedź jednostkową elementu różniczkującego rzeczywistego

68. Wzór na odpowiedź jednostkową elementu całkującego rzeczywistego w funkcji czasu. Narysować przebieg.

69. Podać równanie i transmitancję elementu inercyjnego drugiego rzędu.

70. Postać wykładnicza transmitancji widmowej elem. całkującego rzeczywistego. Przebieg charakterystyki amplitudowo-faz.

71. Postać wykładnicza transmitancji widmowej elem. różniczkującego rzeczywistego. Przebieg charakterystyki amplitudowo-faz.

72. Postać wykładnicza transmitancji widmowej elem. inercyjnego II rzędu. Przebieg charakterystyki amplitudowo-faz

73. Postać wykładnicza transmitancji widmowej elem. całkującego rzeczywistego. Przebieg charakterystyki amplitudowo-faz.

74. Transmitancja widmowej elementu oscylacyjnego. Przebieg charakterystyki amplitudowo-fazowej

75. Przebieg charakterystyki amplitudowo-fazowych elementu całkującego rzeczywistego

76. Wzór na odpowiedź jednostkową elementu inercyjnego drugiego rzędu.

77. Charakterystyki logarytmiczne elementu całkującego rzeczywistego

78. Charakterystyki logarytmiczne elementu inercyjnego

79. Charakterystyki logarytmiczne elementu inercyjnego II rzędu

80. Charakterystyki logarytmiczne elementu różniczkującego rzeczywistego

81. Charakterystyki logarytmiczne elementu oscylacyjnego

82. Charakterystyki logarytmiczne elementu opóźniającego

83. Wyznaczyć wartość końcową h(t) elementu inercyjnego 2 rzędu za pomocą twierdzeń o wartościach granicznych.

84. Wyznaczyć wartość końcową g(t) elementu całkującego rzeczywistego za pomocą twierdzeń o wartościach granicznych.

85. Wyznaczyć wartość końcową h(t) elem. różniczkującego rzeczywistego za pomocą twierdzeń o wartościach granicznych

86. Wyznaczyć wartość początkową h(t) elementu oscylacyjnego za pomocą twierdzeń o wartościach granicznych

87. Wyznaczyć wartość ustaloną h(t) elementu 2 rzędu za pomocą twierdzeń o wartościach granicznych

88. Sposób wyznaczania liczby pierwiastków równania charakterystycznego w prawej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s (w PPP) za pomocą kryterium Hurwitza.

89. Sposób wyznaczania liczby pierwiastków równania charakterystycznego w PPP za pomocą kryterium Michajłowa.

90. Co oznacza sytuacja, że wyznacznik Hurwitza D_n=0 ?

91. Sposób wyznaczania liczby pierwiastków równania charakterystycznego w PPP za pomocą kryt. Hurwitza.

92. Sposób wyznaczania liczby pierwiastków równania charakterystycznego w PPP za pomocą kryt. Routha.

93. Dlaczego transmitancję wyznacza się przy zerowych warunkach początkowych?.

94. Podać transmitancję wypadkową układu zamkniętego z dodatnim sprzężeniem zwrotnym w postaci ogólnej.

---