GLIWICE 12.01.2010

POLITECHNIKA ŚLĄSKA GLIWICE

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja

sem. IX, rok 2009/2010

LABORATORIUM SENSORYKI

Temat ćwiczenia :

PRZETWORNIKI SIŁY

Grupa: KSS1

1. Kornas Krzysztof

2. Nowak Łukasz

3. Woźniak Bartosz

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zbadanie właściwości przetworników do pomiaru siły.

2. Część praktyczna:

W ćwiczeniu bada się czujnik magnetosprężysty siły nacisku z przetwornikiem. Badany czujnik obciążany jest siłą skupioną za pomocą podwójnej dźwigni dwuramiennej. Siłę F działającą na badany czujnik ustala się za pomocą odważników, które umieszcza się na szalce podwieszonej na ramieniu dźwigni. Wartość tej siły można określić na podstawie masy odważników oraz współczynnik dźwigni k_F.

Dźwignia na stanowisku laboratoryjnym ma współczynnik przełożenia k_F = 10.

W drugiej części ćwiczenia badaliśmy tensometryczny, przemysłowy czujnik siły nacisku. Badany czujnik przymocowany jest podstawą do belki z rzędem równooddalonych otworów.

W pierwszym etapie badany czujnik mocuje się symetrycznie, tak aby siła F była osiowa przyłożona do czujnika. W drugim etapie wyznacza się charakterystyki kierunkowe czyli zależność sygnału wyjściowego czujnika U_M od przyłożonej do czujnika siły F przy różnych kątach przyłożenia siły do czujnika.

Kąt przyłożenia siły α wyznacza się z zależności:

gdzie:

a - odległość sworznia mocującego w belce od otworu środkowego

h - wysokość czujnika

W przypadku użytego układu pomiarowego odległości te wynoszą:

a = 0,006m

h = 0,12m

- wyznaczamy wartość kontu α :

Położenie 4 α = 11,3^o

Położenie 8 α = 21,8^o

Położenie przedostatniego oczka α = 31^o

Charakterystyka U=f(F) dla położenia równowagi

Charakterystyka U=f(F) dla trzech różnych położeń mocowania

Charakterystyka błędu w funkcji kąta

3 Wnioski

Pętla histerezy charakterystyczna, dla obwodu magnetycznego w przypadku badanego przetwornika jest praktycznie niezauważalna .

Im mniejsza pętla histerezy tym mniejszy rozrzut wyników w rzeczywistym układzie pomiarowym.

Zastosowanie filtru wpłynęło tylko na wartości skuteczne mierzonych napięć

---