Ćwiczenie 48
Badanie zjawiska piezoelektrycznego.
Przygotował: Michał Kruminia - Łozowski
Wydział: ETI, Kierunek: Automatyka i Robotyka
Zadania:
1. Wykonać pomiary napięcia U w zależności od siły ściskającej F dla układu pomiarowego:
a) bez dodatkowego kondensatora
b) z kondensatorem C.
2. Wyniki pomiarów przedstawić na wykresie.
3. Metodą najmniejszych kwadratów wyznaczyć współczynniki kierunkowe α0 i α oraz znaleźć błędy standardowe Sα0 i Sα.
4. Otrzymane linie nanieść na wykres.
5. Wyznaczyć wartość stałej piezoelektrycznej η i pojemność własną układu pomiarowego C0.
6. Oszacować błędy maksymalne wyznaczenia η i C0.
Wstęp.
Zjawiskiem piezoelektrycznym nazywamy efekt powstawania polaryzacji elektrycznej w krysztale pod wpływem zewnętrznego oddziaływania mechanicznego. Efekt taki występuje w tak zwanych kryształach niecentrosymetrycznych, to znaczy takich, które nie posiadają środka symetrii. Ściskanie lub rozciąganie takich kryształów powoduje przesuwanie się ładunków w elementarnych komórkach, w wyniku czego powstaje dipol elektryczny. Na przeciwległych ścianach kryształu powstają wtedy ładunki polaryzacyjne Qp (rys. 1). Gęstość powierzchniowa ładunków polaryzacyjnych jest z definicji równa wartości składowej normalnej wektora polaryzacji i w bardzo szerokim zakresie naprężeń jest proporcjonalna do nich, to znaczy zachodzi gdzie współczynnik proporcjonalności η nosi nazwę stałej piezoelektrycznej.
Rysunek 1
Zasada i przebieg pomiarów.
Badanie zjawiska piezoelektrycznego przeprowadza się za pomocą układu przedstawionego na rysunku 2. Na przeciwległych powierzchniach kryształu napylone są warstwy metalu, do których przylutowane są przewody połączone z woltomierzem. Pojemność C0 jest to pojemność własna układu. Pod wpływem siły F w krysztale pojawia się ładunek Qp. W warstwie metalu przylegającego do kryształu pozostają ładunki przeciwne, zaś na okładki kondensatora zostają odepchnięte ładunki tego samego znaku.
Rysunek 2
W warunkach równowagi z definicji pojemności wynika związek . Biorąc pod uwagę powyższe wzory otrzymujemy relację:
.
Przy dołączonym dodatkowym kondensatorze wzór ten przyjmuje postać:
.
W ćwiczeniu zmianę wartości siły F otrzymujemy przez podwieszenie ciężarka w oznaczonych miejscach dźwigni jednoramiennej. Do pomiarów napięcia został użyty woltomierz klasy 0,5 pracujący w zakresie 0÷600 [V].
Wyniki pomiarów i obliczeń.
Siła [N] |
Napięcie U [V] |
|
|
|
Wartość średnia U [V] |
Napięcie U0 [V] |
|
|
|
Wartość średnia U0 [V] |
180 |
225 |
220 |
215 |
220 |
220 |
105 |
110 |
105 |
110 |
107,5 |
200 |
240 |
235 |
235 |
245 |
238,75 |
115 |
115 |
120 |
125 |
118,75 |
220 |
275 |
275 |
270 |
275 |
273,75 |
145 |
150 |
150 |
150 |
148,75 |
280 |
340 |
335 |
330 |
335 |
335 |
185 |
190 |
185 |
180 |
185 |
320 |
410 |
405 |
405 |
395 |
403,75 |
205 |
205 |
210 |
215 |
208,75 |
360 |
465 |
460 |
450 |
465 |
460 |
235 |
235 |
240 |
245 |
238,75 |
380 |
475 |
480 |
480 |
485 |
480 |
250 |
255 |
255 |
255 |
253,75 |
400 |
505 |
505 |
500 |
495 |
501,25 |
275 |
280 |
275 |
275 |
276,25 |
gdzie: U - napięcie bez dodatkowego kondensatora
U0 - napięcie z dodatkowym kondensatora o pojemności C=100 [pF]
Powyższe wyniki wraz z przebiegiem uzyskanym metodą najmniejszych kwadratów znajdują się na wykresach 1 i 2.
W przypadku pierwszych pomiarów (bez kondensatora) napięcie jest określone wzorem:
Z tego wzoru metodą najmniejszych kwadratów wyznaczamy wartość α0=η/C0.
Wyniki obliczeń:
292,5
364,0625
114884,4
91950
85556,25
143603,9
α0=1,313172
β0=-20,0403
Błędy standardowe wynoszą odpowiednio:
Sα0=0,031009
Sβ0=9,40281
Podobne obliczenia wykonujemy w drugim przypadku, to znaczy dla układu z dołączonym kondensatorem. W tym wypadku α=η/(C0+C)
Wyniki:
292,5
192,1875
60912,5
91950
85556,25
40411,33
α=0,0734726
β=-22,7199
Błędy standardowe wynoszą odpowiednio:
Sα=0,0249
Sβ=7,553
Znając wartości α0 i α możemy obliczyć wartość stałej piezoelektrycznej η i pojemności własnej układu C0. Są one dane wzorami:
oraz
i wynoszą:
η=1,67E-10 [C/N]
C0=127 [pF]
Poniższa tabela przedstawia porównanie napięć zmierzonych doświadczalnie w ćwiczeniu z napięciami wyliczonymi na podstawie metody najmniejszych kwadratów:
|
Bez dodatkowego kondensatora |
|
Z dodatkowym kondensatorem |
|
Siła [N] |
Wartość U [V] - doświadczenie |
Wartość U [V] - teoria |
Wartość U [V] - doświadczenie |
Wartość U [V] - teoria |
180 |
220 |
216,3306 |
107,5 |
109,5308 |
200 |
238,75 |
242,5941 |
118,75 |
124,2253 |
220 |
273,75 |
268,8575 |
148,75 |
138,9198 |
280 |
335 |
347,6478 |
185 |
183,0034 |
320 |
403,75 |
400,1747 |
208,75 |
212,3925 |
360 |
460 |
452,7016 |
238,75 |
241,7815 |
380 |
480 |
478,9651 |
253,75 |
256,4761 |
400 |
501,25 |
505,2285 |
276,25 |
271,1706 |
Uzupełnieniem tej tabeli jest wykres 3.
Błędy.
Błędy standardowe Sα0 i Sα zostały obliczone powyżej. Błędy maksymalne wyznaczenia η i C0 można obliczyć korzystając ze wzorów:
oraz
gdzie:
Δα0 - potrojony błąd standardowy Sα0
Δα - potrojony błąd standardowy Sα
ΔC - błąd wyznaczenia pojemności C (ΔC=5E-13)
Wynoszą one:
Δη=5,44E-11
ΔC0=5,04E-11