Pytania kontrolne:

Fanuc:

1. Budowa mechaniczna oraz sterowanie pojedynczą osią robota Fanuc S420F.

2. Omówić elementy łańcucha kinematycznego robota Fanuc (silniki, przekładnie, itd.)

3. Elementy układu sterowania robota Fanuc (czujniki, interpolator, itd).

4. Sterowanie robotem Fanuc (wszystkimi osiami) w układzie globalnym, w tym sterowanie PTP, CP

5. Zapis macierzy zadania prostego i odwrotnego kinematyki dla robota Fanuc.

6. Programowanie robota Fanuc, omówić zasady i/lub napisać prosty program - można korzystać z nieopisanej listy komend.

7. Przestrzeń robocza, punkty osobliwe.

---