Uklad kinematycznie zmienny to taki uklad w którym przemieszczenia punktow sa odksztalcenia ukladu.

Uklad kinematycznie niezmienny to taki układ w którym przemieszczenia układu sa możliwe wówczas gdy układ się odksztalca.

Stopien swobody jest to liczba niezależnych parametrow określających polozenie układu w każdej chwili.

s=0 =>układ kinematycznie niezmienny(warunek konieczny)

s<0 =>układ kinematyczny

s>0 =>układ jest kinematycznie zmienny(warunek konieczny i wystarczający)

s=3t-2p-pr => p-liczba przegubow, pr-liczba pretow, t-liczba tarcz,

Statyczna wyznaczalność.

Układ jest statycznie wyznaczalny jeżeli wszystkie siły w układzie można wyznaczyc przy pomocy równań równowagi.

Układ jest statycznie niewyznaczalny gdy liczba niewiadomych reakcji jest wieksza niż liczba równań równowagi.

Linia wpływu danej wielkości statycznej lub kinematycznej jest wykresem zależności funkcyjnej pomiedzy ta wielkością a odcieta punktu przyłożenia sily jednostkowej .

Nierówność Winkler'a

Wp < x'a < Wp+Pm

Wl+Pm xa Wt

Zasada pracy wirtualnej-praca zewnetrzna sil wirtualnych na przemieszczeniach rzeczywistych jest rowna pracy sil przekrojowych wirtualnych na odkształceniach rzeczywistych.

Równanie pracy wirtualnej

Wzór CASTIGLIANO

Pochodna czastkowa energii sprężystej .Obliczna względem jednej z niezależnych sil obciazonych układ jest rowna rzutowi przemieszczenia punktu zaczepienia tej sily na kierunku jej dzialania.

Twierdzenie to jest słuszne również dla układów w których warunek liniowej sprężystości nie jest zachowany

Twierdzenie BETTIEGO

Niech na układ działaj dwie grupy sil

• I grupa {Pi} powoduja przemieszczenia

• II grupa {Pi}

Twierdzenie o wzajemności pracy Bettiego

Praca sil grupy I na przemieszczeniach spowodowana przez gr. II sil jest rowna pracy sil gr. II na przemieszczeniach spowodowanych przez gr. I sil.

Twierdzenie J.C. MAXWELLA - twierdzenie o zależności przemieszczen

---