Drgania własne inaczej zwane drganiami swobodnymi - Są to drgania ciała wywołane wychyleniem z położenia równowagi trwałej, kiedy na ciało nie działają żadne siły, poza siłami określającymi położenie równowagi i siłami dążącymi do jej przywrócenia. Amplituda drgań zależy od wielkości początkowego wychylenia (energii potencjalnej) lub od prędkości początkowej (energii kinetycznej) nadanej ciału

Drgania tłumione - Amplituda drgań tłumionych maleje na skutek oporów ośrodka, w którym zachodzą drgania.

Drgania wymuszone - Drgania wymuszone zachodzą pod wpływem zewnętrznej siły, będącej źródłem energii podtrzymującej drgania.

Siła wymuszająca FW ma zwykle charakter siły o wartości okresowo zmiennej:

FW = FW0sinωt , gdzie: FW0 - amplituda siły wymuszającej.

Amplituda drgań wymuszonych nie jest stała i zależy od częstości siły wymuszającej ω.

Rezonans mechaniczny zachodzi wówczas, gdy częstość siły wymuszającej ω jest równa częstości własnej układu ω0 (czyli dla częstotliwości f = f0). W warunkach rezonansu wzrasta gwałtownie amplituda drgań układu oraz jego energia.

Amplituda drgań jest to wartość max wychylenia drgającego ciała od położenia równowagi. jeżeli wzrośnie amplituda drgań to nastąpi rezonans mechaniczny. Wielkość amplitudy wpływa na okres drgań wahadła sprężynowego.

Okresem drgań nazywamy czas potrzebny do wykonania jednego cyklu drgań. Jeśli amplituda maleje w czasie, drgania nazywamy gasnącymi (tłumionymi). Drgania można też dzielić na swobodne i wymuszone (wywołane zewnętrzną, zmienną w czasie, siłą). Drgania deterministyczne opisywane są równaniami różniczkowymi.

V2 .

Okres - czas wykonania jednego pełnego drgania w ruchu drgającym, czyli czas pomiędzy wystąpieniami tej samej fazy ruchu drgającego.

gdzie: f - częstotliwość,

gdzie: ω - pulsacja (częstość kołowa).

gdzie:

• λ - długość fali,

• v - prędkość rozchodzenia się fali.

Pulsacja (częstość kołowa, częstość kątowa) - wielkość określająca, jak szybko powtarza się zjawisko okresowe. Pulsacja jest powiązana z częstotliwością (f) i okresem (T) poprzez następującą zależność:

gdzie

ω - pulsacja (wyrażana w radianach na sekundę),

θ - faza ruchu drgającego (odpowiednik kąta w ruchu po okręgu),

2π - kąt pełny (2π radiana = 360 stopni).

Pulsacja jest stosowana najczęściej w technice do określania przebiegów sinusoidalnych i prędkości obrotowych.

---