Zagadnienia do egzaminu

z podstaw automatyki dla energetyki

1. Pojęcia podstawowe : sterowanie w układzie otwartym, zamkniętym, obiekt stacjonarny i niestacjonarny, statyczny i dynamiczny, liniowy i nieliniowy, optymalny, nieoptymalny, jedno- i wielowymiarowy

2. Układ automatycznej regulacji

3. Transformata Laplace'a, transmitancja

4. Linearyzacja równań nieliniowych

5. Opis obiektu za pomocą przestrzeni stanu, wielomian charakterystyczny, wartości własne

6. Charakterystyki częstotliwościowe

7. Transmitancje zastępcze : Kupfmuellera, Rotacza i Strejca

8. Stabilność układu regulacji

9. Strojenie regulatora PID

10. Struktury układów regulacji

11. Regulatory dwustawne, trójstawne, rozmyte i neuronowe

12. Transformata Z

13. Dobór zaworu

14. Schematy drabinkowe, programowanie sterowników

Literatura

[1] Chorowski, Werszko, Mechaniczne urządzenia automatyki, WNT

[2] pod red. W. Bolka i E. Ślifirskiej, Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

[3] pod red. E. Ślifirskiej, Laboratorium sterowania procesami dyskretnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

[4] J. Lichota, wykłady zamieszczone na stronie internetowej Zakładu Automatyki Procesów Energetycznych