1. Podaj wymagania użytkowe jakim powinny odpowiadać środki oznakowania poziomego

Poziome znaki drogowe są to umieszczone na powierzchni jezdni: linie, strzałki, symbole i napisy.

Wymagania użytkowe dotyczące oznakowania poziomego:

• trwałość fizyczna i trwałość barwy

• dobra widoczność w różnych warunkach atmosferycznych i przy różnym oświetleniu

• łatwość wykonywania (krótki czas schnięcia)

2. Scharakteryzuj znane tobie środki cienkowarstwowego oznakowania poziomego

Środki cienkowarstwowego oznakowania poziomego (umieszczanego na powierzchni jezdni):

Farby cienkowarstwowe 300÷600 mikronów. Nakładane bezpośrednio na powierzchnie jezdni. Nakładane ręcznie albo wózeczkiem.

Dwa rodzaje farb:

• farby rozpuszczalnikowe

• farby wodne

Oznakowanie może mieć dwie barwy:

• białą

• żółtą

3. SCHARAKTERYZUJ ŚRODKI GRUBOWARSTWOWEGO OZNAKOWANIA POZIOMEGO.

• masy plastyczne: a)jednoskładnikowe układane na gorąco 180-200 C (termoplastik) , b) kaltplastik na zimno

• taśmy profilowane w swojej strukturze zawierają elementy zwiększające ich porowatość (z jednej strony powierzchnia profilowana z drugiej gładka) Taśmy układamy na nawierzchnie zimne już istniejące przyklejamy i walcujemy lub na nawierzchnie gorące dopiero co wylane .

• elementy prefabrykowane (odblaskowe elementy punktowe)

- środki niekonwencjonalne (przejścia dla pieszych ,niebezpieczne odcinki dróg oznakowywane są różnymi kolorami nawierzchni

4. Wymień znane tobie środki oznakowania pionowego :

1. Koncesjonowane -metalowy podkład ,farby pigmentowe(aluminiowe są 2 razy droższe od ocynkowanych )

2. Odblaskowe -wykorzystujemy odbicia : a) zwierciadlane b) rozproszone c) odblaskowe to wykorzystujemy

Stosujemy kilka rodzajów folii na podkładzie aluminiowym: a) folia I generacji używane na drogach zamiejskich III kl b) folia II generacji (regulowana struktura mikro kulek) c) folia III generacji (mikro kulki rozmieszczone nieregularnie w regularnej strukturze) używane na autostradach .

3. Podświetlane -powinny zawierać wysokiej klasy uszczelki odpornych na czynniki klimatyczne biologiczne ,muszą zawierać odwodnienie , zasilanie 220v .Od tych znaków powoli się odchodzi koszt od 90-350zł

4. O zmiennej treści -w miejscach gdzie wymagana częsta zmiana organizacji ruchu . Wyróżniamy znaki :żaluzjowe (dwa stany jest informacja albo nie albo dwa stany )

5. Obrotowe -trójkątne pryzmy wymagane aby były szczelne

6. Roletowe- wewnątrz znaku przewijają się kolejne znaki

7. Z wyświetlaczami diodowymi i światłowodowe - diodowe 2-3 stany , światłowodowe -strzałki nad jezdniami

8. Wyświetlacze prędkości - można podzielić na :

a) listwowe (mechaniczne)

b) mozaikowe ,segmentowe

c) komory sygnalizatorów .

Wszystkie powinny posiadać od 4-8 stanów a ich zmiany nie mniejsze niż 5km/h

9. Specjalnego znaczenia -znaki kasetowe (podobnie do podświetlanych ) dotyczą głównie przejść dla pieszych .

Inne gabaryty , dodatkowe podświetlenie (żółta pulsująca lampa ) .Znaki te powinny być w łatwy sposób interpretowane przez kierowców .Można podzielić na

a) znaki wyoblone widoczne z trzech stron

b)znaki bezpiecznej prędkości (autostrady)

c) powtarzacze znaków pionowych umieszczane na jezdni z taśmy perforowanej

5. Podaj wymagania użytkowe jakim powinny odpowiadać środki oznakowania pionowego.

1. Przyciąganie uwagi kierowców

2. Dobra czytelność znaku i rozpoznawalność

3. Dobra widoczność w nocy oraz w warunkach ograniczonej widoczności

Aby w/w wymagania były spełnione : właściwa forma znaku (wymiar znaku), są 4 kategorie małe, średnie, duże, największe /// odpowiednia lokalizacja znaku (usytuowanie w stożku ostro widzenia kierowcy) /// właściwa ilość znaków (w terenie niezbędne min. znaków, niedopuszczać aby znaki miały sprzeczne informacje) /// znaki powinny być w odpowiedni sposób utrzymane (okresowa konserwacja - mycie, uzupełnianie ubytków) /// jednolitość oznakowania - dany znak powinien być stosowany w jednolity sposób w analogicznych sytuacjach. Wyjątek znaki niekonwencjonalne

6. Scharakteryzuj odblaskowe środki oznakowania pionowego

Wykorzystujemy odbicia : Zwierciadlane ,rozproszone ,odblaskowe .Do nich stosujemy kilka rodzajów folii na podkładzie aluminiowym: folia I generacji ,Folia II generacji ( regularna struktura miro kulek) ,folia III generacji(mikro kulki rozmieszczone nieregularnie w regularnej strukturze )

7. Wymień znane tobie rozwiązania znaków pionowych o zmiennej treści

• Roletowe - wewnątrz znaku przewijają się kolejne znaki

• Z wyświetlaczami diodowymi i światłowodowe - diodowe 2-3 stany , światłowodowe -strzałki nad jezdniami

• Wyświetlacze prędkości - można podzielić na : a) listwowe (mechaniczne) b) mozaikowe ,segmentowe c) komory sygnalizatorów . Wszystkie powinny posiadać od 4-8 stanów a ich zmiany nie mniejsze niż 5km/h

8. Scharakteryzuj sposoby mocowania tarcz znaków pionowych

Na jednym maszcie możemy umieszczać maksymalnie 3 znaki, dwa z nich muszą być w linii poziomej. Do tego celu używamy wysięgników których są 3 rodzaje : jednoramienne, dwuramienne i jednoramienne przeznaczone do mocowania znaków dwustronnych. Podstawy znaku mocujemy u jego dołu a z drugiej strony wykonujemy mocowania do masztu. Coraz częściej zamiast strzemion do mocowania stosujemy opaski (cybanty). Do znaków podświetlanych stosujemy skrzynki przyłączowe (zawierają bezpieczniki i listwy przyłączowe)

9. Wymiń parametry charakteryzujące cechy (wymagania) fotometryczne układu optycznego komory sygnalizatora drogowego.

• Liczba barw stosowana w dowolnym sygnalizatorze powinna być możliwie najmniejsza. Należy unikać w sygnalizacji barw które stanowią zmieszanie kolorów z trójkąta barw

• Wymaga się odpowiedniej jakości fotometrycznej (oceniamy ja po przez luminancję) po przez barwę na efektywnej powierzchni znaku i przy znakach odblaskowych promieniowanie zwrotne

• Nie może występować efekt lśnienia w warunkach nocnych, znak nie może ginąć na jakimś tle

• Rozkład luminancji, związany jest z rozpoznawalnością znaku (niedopuszczalne jest aby jedna barwa była bardziej postrzegana od drugiej)

• Efektywna powierzchnia znaku, ze wzgl. na różne własności oświetleniowe w dzień i w nocy, pozycje barw powinny odpowiadać zakresom z trójkąta barw

• Promieniowanie zwrotne charakteryzuje własności refleksyjne materiałów odblaskowych

10. Podaj i uzasadnij charakterystykę rozkładu światłości dla komory sygnalizatora

Wymagana liczba barw w dowolnym sygnalizatorze powinna być możliwie najmniejsza .Należy unikać w sygnalizatorach barw które stanowią zmieszanie kolorów z trójkąta barw. Charakterystyki jasności światła wykazują max. natężenie przy odchyleniu sygnalizatora równym zeru zarówno w płaszczyźnie pionowej i poziomej .Natężenie spada równomiernie dla odchylenia dodatniego i odchylenia ujemnego .Największa jasność występuje dla światła czerwonego co świadczy że będzie ono najlepiej widoczne z dużej odległości i przy ograniczonej widoczności .światło koloru zielonego ma łagodny przebieg charakterystyki w związku z tym intensywność barwy zielonej w mniejszym stopniu zależy od kąta pochylenia sygnalizatora względem obserwatora

11. Na czym polega efekt fantomowy w układzie optycznym sygnalizatora drogowego i jakie istnieją sposoby jego eliminowania .

Efekt fantomowy - zakłócenie podawanego przez komorę sygnału spowodowane zew . źródłem światła

( słońce ).

Eliminowanie poprzez umieszczenie przesłon ( filtra - plaster miodu , siatka ) , rezygnacja z dolnej części zwierciadła , zastosowanie daszków ochronnych ( 20 - 30 ) - nie eliminuje fantomu do końca , barwna soczewka przed odbłyśnikiem , barwienie samego odbłyśnika .

Odbicie promieni od zew . soczewki sygnalizatora eliminujie się go przez umieszczenie filtrów na danym elemencie , przez osłony ( daszki ) , nachylenie sygnalizatorów .

Najlepszy efekt zlikwidowania to odchylić sygnalizator do góry ok.5 i mały daszek ok. 30 cm .

Odbicie promieni od żarówki ( promień na elemencie żarówki ulega skupieniu ) efektu tego nie da się w żaden sposób usunąć

12. Wymień znane tobie rodzaje efektu fantomowego i wskaż miejsca ich powstania

Fantomem w układach optycznych sygnalizatorów nazywamy zjawisko polegające na zakłóceniu sygnału przez światło padające na ten układ z zewnątrz (na ogół jest to światło słoneczne)

Wyróżnić można 3 rodzaje tego zjawiska:

• fantom odbiciowy wewnętrzny

• fantom odbiciowy zewnętrzny

• fantom rzeczywisty (często nazywany także trwałym lub stałym)

Efekt fantomowy powstaje wewnątrz lub na zewnątrz soczewki.

14. Elementy składowe typowego sygnalizatora drogowego

1. Zestaw sygnałowy (Daszek Drzwiczki Uszczelka komory Uszczelka soczewki Soczewka Żaluzja Żarówka Odbłyśnik Komora Oprawka żarówki)

2. Konsola KZ

3. Maszt sygnalizacyjny

4. Fundament

5. Głowica GSm

15. Jakie zadania powinien realizować sterownik lokalny

1. Zadanie sterowania bezpośredniego - polega na wyświetlaniu odpowiedniego sygnału o odpowiedniej sekwencji, na wyświetlaniu prędkości na odcinkach między skrzyżowaniami, sterowanie znakami o zmiennej treści.

2. Zadanie realizacji programu sygnalizacyjnego - nadzorowanie sterownika nadrzędnego, zgrywanie programu, np. realizacja sygnału żółty pulsujący, program wstępny.

3. Zadanie obsługi pulpitu sterowniczego - możliwość podglądu pracy sterownika, pulpit dla policjanta ma 4 f-cje, diagnostyka sterownika za pomocą laptopa, zgłoszenie sterownika do pracy, wybór rodzaju pracy typu zdalna, lokalna, sygnalizacja stanów awaryjnych (wszystkich typów awarii), testowanie sterownika.

4. Zadanie komunikacji - występuje w sterownikach przewidzianych do pracy skoordynowanej w sensie lokalnym, do pracy w systemach sterowania.

5. Zadanie kontroli poprawności działania sterownika - kontrola kolizji, kontrola sygnałów sprzecznych, kontrola przepalenia się żarówki, bezpiecznika w obwodach, uszkodzenie elementów zabezpieczających, kontrola realizacji programu sygnalizacyjnego, układ kontroli minimalnych czasów międzyzielonych, zielonych, i czerwonych.

6. Zadanie obsługi detektorów - dostarcza informacji o stanie detektorów (czy są zajęte, czy czas zajętości jest większy od wartości progowej).

7. Zadanie kontroli napięcia zasilania i podtrzymania zegara - zegar powinien mieć dodatkowe zasilanie bateryjne, które powinno utrzymywać w działaniu przez 24h

16. Funkcje realizowane w ramach zadania kontroli poprawności działania sterownika

Zapewnienie bezpieczeństwa ruchu. Nadzór wszystkich urządzeń w systemie i podejmowanie decyzji o tym jak sterownik ma zadziałać w sytuacjach awaryjnych (uszkodzenie stacji detektorowej) Dokonywane jest śledzenie pewnych sekwencji sygnałów przychodzących ze sterownika nadrzędnego

17.Scharakteryzuj znane Tobie metody realizacji programu sygnalizacji w sterowniku lokalnym.

Program sygnalizacji może być realizowany w strukturze pionowej lub poziomej.

Z pionowego podziału wynikają metody:

1.krok po kroku - W metodzie tej program składa się z przedziałów sygnalizacyjnych, których czas jest równy krokowi zegarowemu generatora podstawy czasu. Licznik impulsów określa dł. cyklu sygnalizacji oraz czasy rozpoczęcia i zakończenia poszczególnych stanów grup sygnalizacyjnych.

Realizacje:

-stały generator podst. czasu (np. 1 sekundowy) i licznik o określonej pojemności zależnej od dł. cyklu

-licznik podst. czasu o stałej pojemności, programowany generator podst. czasu.

2.przedział po przedziale - W metodzie tej program składa się z przedziałów o programowanym czasie ich trwania.

Podstawowe elementy:

-stały lub regulowany generator podst. czasu

-licznik impulsów generatora

-licznik przedziałów sygnalizacji

-układy programowania czasów przedziału sygnalizacji

-układy programowania liczby przedziałów w cyklu sygnalizacyjnym

-układy programowania struktury programu.

Realizacja:

-poprzez sumowanie przedziałów w każdej grupie

-poprzez reagowanie grupy na zmianę przedziału sygnalizacji

-poprzez realizację sygnałów żółtych w grupie.

3.faza po fazie - Program sygnalizacji jest podzielony na pewnego rodzaju fazy sygnalizacji. W ramach każdej fazy jest pewna liczba przedziałów sygnalizacyjnych. Każda z faz realizowana jest metodą przedział po przedziale. W metodzie tej istnieje pewien przepis, który określa warunki przebywania w danym przedziale.

4.sterowania grupami sygnałowymi - W metodzie tej operuje się hipotetycznymi chwilami początków i końców syg. zielonego. Metoda wymaga:

-określenia macierzy kolizji

-określenia macierzy czasów międzyzielonych

-określenia wektora min. czasów zielonych i czerwonych

-macierzy przyporządkowania detektorów do poszczególnych grup sygnałowych.

18.Bloki(BL.)funkcjonalne sterownika lokalnego SSU

BL. Zasilania- z napięcia sieciowego wytwarza napięcie stałe.

BL. Licznika- dzieli częstotliwość wejściową zasilacza, na częstotliwości 1Hz i 2Hz

BL. Programatora- programuje momenty rozpoczęcia realizacji poszczególnych sygnałów

BL. Sterowania grupami sygnalizacyjnymi

BL. Wykonawczy- zawiera ukł. Wykonawcze

BL. Kontroli kolizji sygnałów zielonych (ziel w kolizji)

BL. Kontroli sygnałów czerwonych (przepalenie ost. Ż)

BL. Kontroli sygnałów sprzecznych (czer+ziel)

BL. Koordynacji i akomodacji

BL. Wyboru sterowania- do selekcji programów sygn..

BL. Zegara tygodniowego - automatycznie wybierania program

BL. Termostatu- reguluje temp. wewnątrz obudowy.

19. Wymień znane tobie rodzaje sterowników mikroprocesorowych oraz scharakteryzuj zalety jakie związane są z zastosowaniem sterownika mikroprocesorowego.

Sterownik mikroprocesorowy to taki który ma mikroprocesor w układzie sterowania. W nowoczesnych sterownikach powinny być co najmniej 2 mikroprocesory pracujące równolegle w celu zwiększenia bezpieczeństwa i niezawodności

ZALETY: -więcej grup sygnałowych

-więcej programów sygnalizacji

-możliwość realizacji dowolnego algorytmu sterowania

-wyższa niezawodność

-łatwość i wielokrotność programowania (EPROM)

-współpraca z wieloma detektorami

-mogą współpracować w systemach z komputerowych centrach sterowania (komunikacja modemowa)

Rodzaje sterowników mikroprocesorowych : NH FR80iFR90; MSR; MSP95;

20. Scharakteryzuj warstwy oprogramowania układu realizacji programu sygnalizacji w sterowniku mikroprocesorowym

Oprogramowanie - składa się z dwóch warstw:

• Warstwa systemowa - opracowana przez konstruktorów sterownika, jednolita dla danego urządzenia. Każda zmiana systemowa wiąże się ze zmianami cech danego sterownika (tworzymy nowy sterownik)

• Warstwa sterująca - dla inżyniera ruchu. Programowana dla każdego skrzyżowania niezależnie, programuje się:

• tablicę stanów międzyzielonych

• minimalne czasy sygnałów

• rodzaje sygnałów w grupach

• zasady selekcji programów i kryteria ich wyboru

21. Jakie klasy błędów mogą być wyróżnione w sterowniku mikroproc. i jakie reakcje sterownika należy przewidzieć (zaprogramować) dla poszczególnych klas błędów.

Kategoria błędów:

1. Niegroźne (brak sygn.ziel.dla pieszych)

2. Dosyć groźne (brak któregoś sygn. czerw.)

3. Fatalne(kolizja zielonych, sygn sprzeczne)

Nadzór pracy realizowany jest co kilkaset milisekund(300),sprawdzane są napięcia zwrotne zasilające sygnalizatory-stan braku lub nadmiar ustanowi błąd. W sterownikach tych definiuje się stopień błędu(ok.3 rodzaje błędów).Przy błędach

Małego znaczenia definiujemy ile takich błędów musi wyst. aby sterownik przeszedł w procedurę awaryjną. Przed przejściem w tryb awar. próbuje jeszcze uaktywnić poprawne dział.

Typy reakcji na stan awaryjny:

-załączanie sygn. żółtych puls. - załączanie programu awaryjnego.

-w/w z dołączaniem zasilania w gałęziach czerwonych

-wyłączanie wszystkich sygn.

-normalna praca ster. Z wykryciem nieprawidłowości

• dla lokalnych na pulpicie (wyświetlane)

• dla koordynacji w jednostce nadrzędnej

22. Podaj istniejace wymagania dotyczace konstrukcji obudowy sterowników

Obudowa sterownika zanim zostanie dopuszczona do produkcji i montażu poddawana jest licznym próbom:

-Badanie odporności na zmiany temperatury wilgoć i nasłonecznienie (badania wykonywane jest w komorze klimatycznej).

-Badanie na wibrację i udary ( cały sterownik poddany jest drganiom sinusoidalnym 50-300 Hz i przeciążeniom 1G )

-Badanie odporności na uderzenia ( młot wahadłowy)

-Badanie stopnia ochrony obudowy przed przedostawaniem się ciał obcych (kurz), wody. Np. IP 50 lub IP 43 gdzie 4 - kurz, 3 - woda

-Badanie jakości wykonywanych powłok antykorozyjnych, sprawdzenie wszystkich powłok malarskich i estetyki.

Wszystkie te badania wykonuje się jedno po drugim. Urządzenie powinno wytrzymać każdą z prób, (jeżeli któraś z prób wypadnie niepomyślnie cały cykl prób wykonywany jest od początku). Do badań bierzemy normalną wersję użytkową prosto z fabryki.

23. Podaj istniejące dla sterowników wymagania dotyczące rodzajów pracy i sterowania.

Wymagania dotyczące rodzajów pracy: powinien zapewniać pracę autonomiczną, powinien zapewniać pracę w ramach koordynacji liniowej lub obszarowej, możliwość pracy w cyklicznym lub acyklicznym syst. sterowania. Warunki środowiskowe : zewn. zakres temp. pracy -30do 85⁰C wtedy bez dodatkowych ukł. klimatyzacyjnych, odporny na zakłócenia typu sieciowego i radiowego. Wymagania programowe : różne algorytmy sterowania, narzędzia do programowania, narzędzia związane z obsługą, testowaniem i diagnozowaniem uszkodzeń.

24. Podaj istniejące wymagania programowe dla sterowników.

-badania typu (prototypy, egzemplarze serii próbnej)

-badania wyboru (każdy wyprodukowany egzemplarz)

Zakres badań

-oględziny urządzenia

-sprawdzenie zabezpieczeń przed porażeniem

-badanie izolacji

-próba funkcjonalna

-badanie odporności na zmiany napięcia zasilania

-badanie przed skutkami zwarć i przełączeń

-badanie nagrzewania się elementów

-badanie odporności na obniżoną temp.

-badanie poziomu zakłóceń

-badanie odporności na wibracje

-badanie odporności na uderzenia

-badanie części ochronnych.

25. W jaki sposób mogą być synchronizowane sterowniki realizujące koordynację sygnalizacji na ciągu komunikacyjnym

Mogą być wykorzystane dwie metody:

1. met. programów pośrednich (lata'70);

2. met. zgrywania offsetów. Ustalamy skrzyżowanie wiodące, będzie miało wspólną podstawę czasu w stosunku do sterownika nadrzędnego i centralnego. Stan licznika sterownika lokalnego(matki) stanowi odniesienie dla pozostałych sterowników. Porównując stany licznika za skrzyżowania wiodącego do skrzyżowaniami pozostałymi z sieci - określa aktualne stany offsetu. Żeby była możliwa koordynacja sterownik musi mieć nadajnik /odbiornik sygnału koordynującego(tzw. linia koordynacyjna-kabel telefoniczny lub osobno poprowadzony kabel sterowniczy.

• łączność polega na tym, że podaje się stałe napięcie 12/24[V]-impulsem koordynacji jest 0[V];

• sterowniki w ciągu koordynacyjnym muszą reagować na jednakowe napięcie- nie może być sytuacji gdy jeden pracuje na np.:48[V];

• nadajemy 1 impuls koordynacji danego ciągu;

• gdy sterownik „matka” ulegnie awarii to jego funkcje przejmuje sterownik o najniższym numerze;

• w przypadku gwiazdowego układu sieci sterownik „matka” generuje impuls koordynacji dla każdego ciągu.

26. Wyjasnij na czym polega „praca samodzielna” i „praca systemowa” sterownika nadrzędnego.

Sterownik nadrzędny- najczęściej występuje w systemach częściowo scentralizowanych, jako sterownik pośredni pomiędzy sterownikiem centralnym a lokalnymi. W pracy samodzielnej pełni funkcję sterownika matki, koordynuje ciąg skrzyżowań.

W pracy systemowej współpracuje ze sterownikiem centralnym (pod jego nadzorem) ,oprócz tego współpracuje ze stacjami detektorowymi i sterownikami lokalnymi.

27. Etapy działań w makrosterowaniu

Makrosterowanie - sterowanie na poziomie nadrzędnym. Wyróżniamy 3 etapy działań :

1. Obliczanie planów sygnalizacji

• Oparte na maksymalizacji szerokości wiązki

• Oparte na minimalizacji strat czasu SYNCHRO

• Metody mieszane

2. Wybór planu sygnalizacji

• Określenie chwili kiedy należy wymienić plan (sprawdzenie efektywności danego planu)

• Dokonanie właściwego wyboru planu (albo selekcja planów)

3. Przełączanie panów sygnalizacji

• Metoda bezzakłóceniowa - zastosowanie tzw. programów pośrednich

• Metoda zgrywania offsetów

28. Jakie znasz metody wyboru planu sygnalizacji i na czym one polegają?

Wybór planu sygnalizacji na podst. :

- określenie czasu zmiany planu i dokonanie właściwego wyboru planu;

• sprawdzenie czy dany plan jest efektywny dla warunków ruchu;

• selekcja planów na podst. współczynników miarodajnych;

29. Jakie znasz metody wymiany planów i na czym one polegają?

• metoda bezzakłóceniowa (zastosowanie programów pośrednich, lata 70-te);

• metoda zgrywania offsetów: polega na tym, że sterownik oczekuje na impuls synchronizacji, w trakcie zmiany planu należy odpowiednio zgrać offsety, offset teoretyczny = offset praktyczny, OF_T - OF_Pr = 0;

32. Podaj kryteria jakimi można kierować się przy ustalaniu podziału na podobszary w systemach sterowania ruchem drogowym

• na podstawie układu drogowego

• na podstawie rodzaju odbywającego się ruchu na danym obszarze (ten sposób bardziej preferowany)

Pewne firmy proponują dynamiczny sposób łączenia obszarów - konfigurowanie obszarów na bieżąco (duże ograniczenia - liczba deklarowanych podobszarów)

33. Podaj i scharakteryzuj typowe struktury funkcjonalne systemów sterowania ruchem drogowym, w których uwzględnia się poziom wyboru parametrów sterowania.

Struktura funkcjonalna systemu jest rozumiana jako całokształt zadań realizowanych przez system oraz powiązania między tymi zadaniami. Przy danej strukturze funkcjonalnej wyposażenie w sprzęt może być różne. Na ogół wszystkie zadania sterowania systemu można realizować przez jedną dużą jednostkę centralną bądź rozdzielone jednostki mniejsze lub też wyspecjalizowane urządzenia sterujące.

a) System pracujący w trybie „off-line”

b) System pracujący w trybie „on-line”

c) System pracujący w trybie „on-line”

Ad a) Systemy te umożliwiały obliczenie odpowiednich parametrów sterowania ruchu drogowego na podstawie założonego algorytmu sterowania i uśrednionych parametrów ruchu drogowego zebranych wcześniej w godzinach szczytu komunikacyjnego

Ad b) Systemy sterowania ruchem drogowym w trybie „on-line”, oparte na systemach wielodostępnych, wykorzystujących jeden komputer centralny, sterujący ruchem za pomocą sterowników nadrzędnych i lokalnych

Ad c) Systemy sterowania ruchem drogowym w trybie „on-line”, tworzące sieć odpowiednio połączonych jednorodnych pod względem sprzętowym i programowym sterowników lokalnych, np. dla odpowiednio rozbudowanego skrzyżowania o skomplikowanej geometrii.

34. Scharakteryzuj typową strukturę sprzętową sys. sterowania ruchem

Warstwy systemu :

1. warstwa lokalna -funkcja sterujaca na poziomie jednego skrzyżowania muszą być ograniczenia które nakłada warstwa nadrzędna : dł cyklu , offset .Wyposażenie : sterowniki lokalne sygnalizatory i detektory

2. warstwa nadrzędna -funkcja sterująca tzn-przesyła plan ///// agregująca dane o ruchu ////pełni funkcję transmisyjną .Wyposażenie sterownik nadrzędny , detektory strategiczne (pewne punkty podobszaru)

Zadania sterownika nadrzędnego:1) przetwarzanie danych o ruchu , zbieranie danych z pewnego podobszaru objętego naszym systemem. Dane zbierane sa przez stacje detektorowe i odpowiednio obrabiane. 2)sterowanie podobszarem 3)optymalizacja sterowania 2i3decydują o zdolności reagowania systemu na zmieniające się warunki.4) kontrola poprawności działania -nadzór wszystkich urządzeń w systemie i podejmowanie decyzji o tym jak SN ma nam zadziałać w sytuacjach awaryjnych . Dokonywane jest śledzenie pewnych sekwencji sygnałów przychodzących 5)zadanie obsługi operatorskiej 6)zadanie komunikacji 7)zadanie sterowania awaryjnegoerownik centralny -współpracuje ze sterownikiem nadrzędnym .Pracuje nad nadzorem sterownika nadrzędnego oprócz tego współpracuje z detektorami i sterownikami lokalnymi Przy awarii taki sterownik powinien współpracować z innymi sterownikami nadrzędnymi

35. Przykładowe rozwiązanie wyposażenia sprzętowego syst. ster. ruchem drogowym na podstawie systemu SRD SEGURE (syst. francuski). Jest to system częściowo zdecentralizowany.

• Detektory indukcyjne (w nawierzchni jezdni) - przekazują do sterownika lokalnego informacje o sytuacji na sterowanym skrzyżowaniu, lub odcinkach między skrzyżowaniami.

• Sterowniki lokalne - najniższy poziom sterowania, w przypadku tego systemu zalecany jest sterownik GALILLE (mikroprocesorowy). Przeznaczone do realizacji programu sterowania na skrzyżowaniu.

• Na poziomie pośrednim - komputery frontalne - (odpowiedniki sterowników nadrzędnych) pod każdy taki sterownik można podpiąć 2x16 skrzyżowań. Są to sterowniki typu przemysłowego. Przeznaczeniem ich jest nadzór nad sterownikami lokalnymi.

• Komputer transmisji - Nadzoruje transmisje danych, może być wykorzystywany również do sterowania gdy zawiodą komp. niższego rzędu. Komputer typu HP (system operacyjny UNIX)

• Stanowiska operatorskie - komputery HP z systemem Windows NT

• Komputer obróbki danych, stosowany jest gdy nie mamy serwera bazy danych.

• Na poziomie centrum jest stosowana transmisja danych oparta na protokóle TCP/IP

36. Znane systemy sterowania ruchem drogowym przyporządkuj do systemów scentralizowanych i częściowo scentralizowanych i zdecentralizowanych.

„SCOOT' -w pełni scentralizowany przeznaczony dla 10-600 skrzyżowań (nie ma nic na poziomie pośrednim między sterownikami lokalnymi a komputerem centralnym )

„SEGURE ”- francuski system częściowo zdecentralizowany, na początku było 1200 skrzyżowań do roku 2000 miało być 2000 skrzyżowań .

„UNIC ”-(NEDERLAND) na platformie tego sys. proponuje poszczególne podsystemy -sys zdecentralizowany

„PEEK-TRAFFIC” -( ETC-4 starsze rozwiązanie, EC-TRAK) dla obszarów obejmujących ponad 1000 skrzyżowań w pełni zdecentralizowany Wszystko co się dzieje jest na poziomie sterowników lokalnych.

„SIGNALBUA HUBER -BOS” - obszar do 1600 skrzyżowań , system częściowo zdecentralizowany

„SIMENS” -system częściowo zdecentralizowany

„PHILIPS-PROJECT”- najwięcej wdrożeń w sys. sterowania system częściowo zdecentralizowany składa się z czterech warstw : lokalna ,warstwa komunikacji między komputerami regionalnymi (coś więcej niż sterownik nadrzędny ), zarządzania (komputer centralny ) ,podziału na regiony (każdy region na 64 podobszary)

---