PYTANIA

1. Zdefiniować pojęcie automatyzacji i omówić jej właściwości

2. Rodzaje automatyzacji

3. Zdefiniować pojęcia elementu i układu automatyki

4. Omówić różnicę między otwartym i zamkniętym elementarnym układem automatyki

5. Podać schemat blokowy układu automatycznej regulacji - omówić działanie

6. Opisać sposoby łączenia elementów w układach blokowych przedstawiających działanie układów automatyki

7. Opisać czwórnik bierny RLC jako element automatyki

8. W jakim celu stosuje się transmitancję Laplace'a - omówić sposób wyznaczania

9. Co to są charakterystyki częstotliwościowe i w jakim celu się je wyznacza

10. Jakich informacji o układzie dostarcza transmitancja operatorowa

11. Empiryczny sposób wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych

12. Teoretyczny sposób wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych

13. Opisać człon proporcjonalny

14. Opisać człon inercyjny I rzędu

15. Opisać człon oscylacyjny

16. Opisać człon różniczkujący

17. Opisać człon całkujący

18. Co to jest charakterystyka statyczna - sposób wyznaczania. Pojęcie punktu pracy, linearyzacja

19. Zdefiniować pojęcie właściwości dynamicznych układu

20. Omówić sygnały próbne stosowane w automatyce

21. Narysować odpowiedź na skok jednostkowy członu oscylacyjnego i opisać podstawowe wielkości charakteryzujące ten przebieg

22. Zdefiniować pojęcie statyczności układu

23. Omówić konsekwencje periodyczności obiektu regulacji dla jakości regulacji

24. Zdefiniować pojęcie stabilności układu

25. Podać warunek stabilności układu ( nie kryteria)

26. Kryterium Hurwitz'a

27. Kryterium Nyquista

28. Kryterium Michajłowa

29. Omówić pojęcie zapasu stabilności

30. Zdefiniować pojęcia sterowalności i obserwowalności

31. Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony elektryczne zasilające i przesyłowe

32. Omówić elementy RLC (ich możliwy wpływ na układ automatycznej regulacji)

33. Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony hydrauliczne zasilające i przesyłowe

34. Omówić, z punktu widzenia automatyki, człony pneumatyczne zasilające i przesyłowe

35. Porównać możliwości stosowania w automatyce członów elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych ze względu na zakres wymaganych mocy i częstotliwości

36. Zdefiniować pojęcie członu pomiarowego - omówić budowę

37. Omówić pojęcie błędu metody na przykładzie układów poprawnego pomiaru prądu i poprawnego pomiaru napięcia

38. Omówić sposoby pomiaru pośredniego i bezpośredniego wielkości fizycznej

39. Z czego wynika dokładność pomiaru

40. Co to jest i jak określić dokładność przyrządu pomiarowego

41. Omówić przyczyny występowania błędów dodatkowych

42. Czym różni się aparatura laboratoryjna od przemysłowej

43. Porównać wady i zalety mierników cyfrowych i analogowych

44. Co to jest i do czego służy rejestrator (budowa)

45. Od czego zależy dokładność rejestratora

46. Wymienić i omówić znane typy rejestratorów

47. Pomiar przesunięć i długości

48. Pomiar grubości i rozmiarów

49. pomiar odkształceń

50. Pomiar sił i ciśnień

51. Pomiar poziomu cieczy

52. Pomiar czasu

53. Pomiar temperatury za pomocą termometrów rozszerzalnościowych

54. Pomiar temperatury za pomocą termometrów oporowych

55. Wymienić zjawiska fizyczne wykorzystywane do pomiaru temperatury

56. Pomiar wilgotności powietrza

57. Pomiary przepływu

58. Jakich pomiarów można dokonać za pomocą tensometru

59. Budowa i zasada działania tensometru

60. Wymienić i opisać znane typy bramek logicznych

61. Omówić zasadę działania przerzutników (typy przerzutników)

62. Z jakich typów układów składają się urządzenia cyfrowe (omówić)

63. Podać sposoby przedstawiania funkcji układów kombinacyjnych

64. Omówić metody analizy układów kombinacyjnych

65. Omówić sposób syntezy układu kombinacyjnego

66. Podać zasady minimalizacji układów logicznych

67. Omówić sposób minimalizacji układu logicznego (przykład)

68. Opisać schemat przekazywania informacji wg Shanona

69. Zdefiniować pojęcia: źródła informacji, informacji i wiadomości

70. Omówić warunek Fano. Co to jest kod znaku i źródła

71. Zdefiniować pojęcia średniej długości słowa, entropii źródła i redundancji kodu

72. Podać zasady kodowania źródła

73. Na jakiej podstawie można ocenić jakość kodowania źródła sygnału

74. Omówić metody dyskretyzacji wiadomości ciągłych

75. Jakie zadania spełnia w układzie regulator

76. Omówić ogólną budowę regulatora

77. Wady i zalety regulatorów bezpośredniego działania

78. Zasady regulacji dwustawnej (przebiegi)

79. Omówić budowę i zasadę działania regulatora bimetalicznego

80. Zasady regulacji trójstawnej

81. Regulator proporcjonalny

82. Regulator całkowy

83. Regulator typu PI

84. Regulator typu PID

85. Nastawy regulatorów

86. Wymienić elementy składowe układów zabezpieczeń, blokad i sygnalizacji

87. Zdefiniować awaryjne stany pracy urządzeń elektrycznych

88. Opisać sposób działania układu samoczynnego załączania rezerwy

89. Wymienić elementy zabezpieczające przed zwarciem (omówić zasadę działania)

90. Wymienić elementy zabezpieczające przed przeciążeniem (omówić zasadę działania)

91. Wymienić elementy zabezpieczające przed porażeniem obsługi (omówić zasadę działania)

92. Wymienić i omówić funkcje układów sygnalizacji

93. Wymienić i omówić elementy składowe układów sygnalizacji

94. Omówić rodzaje blokad (cel stosowania)

95. Narysować schemat sterowania stycznika

96. Metody badania układu automatycznej regulacji. Z jakich elementów powinien składać się układ automatycznej regulacji ?

97. Narysować schemat blokowy układu regulacji temperatury

98. Zaprojektować układ regulacji poziomu cieczy przeźroczystej, nieprzeźroczystej, przewodzącej, nieprzewodzącej

99. Narysować schemat połączeń silnika 3-fazowego i omówić elementy automatyki zabezpieczeniowej

100. Omówić i porównać znane elementy przełączające

101. Podać przykład procesu przetwórczego. Jakie wielkości fizyczne mogą być w nim mierzone, w jaki sposób można wpływać na przebieg procesu, czy wymagana jest duża dokładność pomiaru i oddziaływania, wymień najważniejsze czynniki zakłócające przebieg tego procesu

102. Jakie znasz sposoby zabezpieczania aparatury przed szkodliwymi czynnikami zewnętrznymi, czy aparatura automatyki może być instalowana na wolnym powietrzu

103. Czy potencjometry stosowane w sprzęcie elektronicznym mogą być użyte do pomiaru przesunięć. Z czego mogą wynikać błędy przy takim pomiarze. Czym ograniczona jest dokładność pomiaru

104. Czy stosując w obiekcie zamiast jednego grzejnika dwa, przy niezmienionej zainstalowanej mocy można zmniejszyć oscylacje temperatury. Zaproponować układ sterowania który to umożliwi

105. Czy równomierność przesuwu papieru w rejestratorze ma wpływ na dokładność rejestracji. Na jakiej podstawie można określić jak szybkie przebiegi można rejestrować posiadanym rejestratorem

106. Co trzeba wiedzieć o obiekcie aby dobrać do niego regulator

107. Porównać pojęcia: czujnika, członu pomiarowego, miernika i regulatora

108. Omówić na wybranym przykładzie możliwe przyczyny występowania różnic między charakterystyką częstotliwościową wyznaczoną teoretycznie a zmierzoną

109. Jaki jest wpływ parametrów układu na jego odpowiedź na skok jednostkowy (np. człon oscylacyjny)

110. Do czego może służyć transoptor

111. Jakie czujniki zastosować należy w suszarce do owoców - uzasadnić

112. Do czego służy wagosuszarka

113. W jakim celu stosuje się komputerowe sterowanie pomiarem

114. Czym różni się praca regulatora przy sterowaniu ręcznym i automatycznym

115. Narysować układ sygnalizujący o nadmiernym wzroście temperatury lub wilgotności w komorze klimatyzacyjnej

116. - 135 Zadania

136. Pozostałe zagadnienia objęte w ramach wykładu i ćwiczeń

---